专利名称：工程机械设备的拆装控制系统及拆装遥控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械设备的拆装控制系统及拆装遥控装置。
背景技术：
随着土方施工工程、路面建设养护以及移动式起重机吊装作业需求的迅速增长， 工程机械设备自身的体积日趋庞大。然而，公路行驶标准对车辆的总重量、总尺寸以及轴荷都做出了明确的限制。也就是说，无论工程机械设备是通过自身的底盘行驶还是借助于通用设备来实现运输，都需要将工程机械设备设计成多个组装模块，以解决自重超重和体积超大的问题。因此，当工程机械设备运送到作业场地后，需要通过快速拆装功能进行快速组装就位，再进行作业。出于安全和便利的考虑，经常使用遥控器来控制工程机械设备的组装模块的组装和拆卸操作。然而，在现有技术的工程机械设备的组装和拆卸操作中使用的遥控器的数量都是与组装模块的数量对应的。也就是，每个遥控器只能对一个组装模块进行遥控操作，导致操作人员需要分别操作多个遥控器，并在多个遥控器之间频繁切换，造成操作不便。综上，需要提供一种工程机械设备的拆装控制系统以及拆装遥控装置，以解决由使用多个遥控器控制工程机械设备的组装模块的组装或拆卸操作所造成的不便。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种工程机械设备的拆装控制系统以及拆装遥控装置，以有效地简化工程机械设备的组装模块之间的组装或拆卸操作。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种工程机械设备的拆装控制系统，包括至少两个接收器以及一拆装遥控装置。该至少两个接收器分别安装于工程机械设备的不同组装模块上，并分别与所安装的组装模块上的执行系统连接。拆装遥控装置包括一控制器及与控制器连接的发射器，发射器能够与该至少两个接收器中的任意一个建立无线连接，并发送控制器产生的遥控指令到对应的接收器，以控制对应的组装模块的执行系统执行相应的动作，进而实现组装模块之间的组装或拆卸。其中，拆装遥控装置进一步包括接收器选择单元，接收器选择单元与控制器连接， 控制器根据由接收器选择单元输入的选择指令控制发射器与选择指令所对应的接收器建立无线连接。其中，发射器同时与该至少两个接收器中的两个或两个以上的接收器建立无线连接。其中，拆装遥控装置进一步包括动作控制输入单元，动作控制输入单元与控制器连接，控制器根据由动作控制输入单元输入的动作控制指令产生遥控指令。其中，拆装遥控装置进一步包括显示单元，显示单元与控制器连接，并在控制器的控制下显示来自组装模块的状态信息。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种工程机械设备的拆装遥控装置，包括一控制器及与控制器连接的发射器，发射器能够与安装于工程机械设备的不同组装模块上且分别与所安装的组装模块上的执行系统连接的至少两个接收器中的任意一个建立无线连接，并发送控制器产生的遥控指令到对应的接收器，以控制对应的组装模块的执行系统执行相应的动作，进而实现组装模块之间的组装或拆卸。其中，拆装遥控装置进一步包括接收器选择单元，接收器选择单元与控制器连接， 控制器根据由接收器选择单元输入的选择指令控制发射器与选择指令所对应的接收器建立无线连接。其中，发射器同时与该至少两个接收器中的两个或两个以上的接收器建立无线连接。其中，拆装遥控装置进一步包括动作控制输入单元，动作控制输入单元与控制器连接，控制器根据由动作控制输入单元输入的动作控制指令产生遥控指令。其中，拆装遥控装置进一步包括显示单元，显示单元与控制器连接，并在控制器的控制下显示来自组装模块的状态信息。本发明的有益效果是本发明的工程机械设备的拆装控制系统及拆装遥控装置能够通过一个拆装遥控装置控制至少两个组装模块的动作，进而简化了该至少两个组装模块之间的组装或拆卸操作。
图1是根据本发明第一实施例的工程机械设备的拆装控制系统的示意框图；图2是根据本发明第二实施例的工程机械设备的拆装遥控装置的面板结构示意图；图3是图2所示的拆装遥控装置所遥控的工程机械设备的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。请参见图1，图1是根据本发明第一实施例的工程机械设备的拆装控制系统的示意框图。如图1所示，本实施例的拆装控制系统包括拆装遥控装置10以及接收器21、22和 23。接收器21、22和23分别安装于工程机械设备的不同组装模块上，并分别与所安装的组装模块上的执行系统31、32和33连接。在本实施例中，接收器21、22和23的数量显示为三个，但在实际应用中可根据工程机械设备的组装和拆卸过程中需要控制的组装模块的数量任意设置接收器21、22和23的数量，且至少为两个。本实施例的拆装遥控装置10包括一控制器101及与控制器101连接的发射器 102。发射器102能够与接收器21、22和23中的任意一个建立无线连接，并发送控制器101 产生的遥控指令到对应的接收器21、22或23，以控制对应的组装模块的执行系统31、32或 33执行相应的动作，进而实现组装模块之间的组装或拆卸。具体来说，执行系统31包括控制器311、执行单元312以及执行机构313。接收器21与控制器311连接，控制器311对接收器21接收的遥控指令进行解析，并产生不同的电信号来驱动执行单元312 (例如，液压阀件)，进而带动执行机构313(例如，液压油缸)执行相应的动作。同理，控制器321和331分别对接收器22和23接收的遥控指令进行解析，并产生不同的电信号来分别驱动执行单元322和332，进而分别带动执行机构323和333执行相应的动作。在其他实施例中，接收器21、22和23也可以分别直接驱动执行单元312、322和332。在本实施例中，执行系统31、 32和33中的执行单元312、322和332和执行机构313、323和333的数量显示为一个，但在实际应用中可根据具体情况设置成任意多个。在本实施例中，控制器101可以是本领域公知的可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller，PLC)、单片机或其他适当类型的控制器。发射器102以及接收器21、22和23可以是本领域公知的基于红外信号、射频信号或其他适当类型的无线信号的各种发射器和接收器。本实施例的拆装遥控装置10进一步包括接收器选择单元103。接收器选择单元 103与控制器101连接，且控制器101根据由接收器选择单元103输入的选择指令控制发射器102与选择指令所对应的接收器21、22或23建立无线连接。其中，控制器101可根据选择指令控制发射器102在某特定时段仅与接收器21、22和23中的一个建立无线连线，进而单独控制工程机械设备中的一个组装模块执行相应的动作。当然，控制器101也可以根据选择指令控制发射器102同时与接收器21、22和23中的两个或两个以上建立无线连线，进而控制工程机械设备中的两个或两个以上的组装模块进行联动。在本实施例中，接收器选择单元103可以是本领域公知的旋钮开关、按钮开关或者触摸屏等各种指令输入单元。本实施例的拆装遥控装置10进一步包括动作控制输入单元1041、1042和1043。 动作控制输入单元1041、1042和1043与控制器101连接，且控制器101根据由动作控制输入单元1041、1042和1043输入的动作控制指令产生遥控指令，进而控制对应的组装模块执行对应的动作。优选地，在发射器102与不同的接收器21、22或23建立无线连接时，同一动作控制输入单元1041、1042或1043实现的功能可以不同，以实现动作控制输入单元1041、 1042或1043的功能复用，进而减少动作控制输入单元1041、1042和1043的数量。例如，控制器101可根据由接收器选择单元103输入的选择指令将由同一动作控制输入单元1041、 1042或1043输入的动作控制指令转换成不同的遥控指令，由此控制不同的组装模块上的执行系统执行不同的动作。当然，在发射器102与不同的接收器21、22或23建立无线连接时，同一动作控制输入单元1041、1042或1043实现的功能也可以相同。在本实施例中，动作控制输入单元1041、1042和1043可以是本领域公知的手柄、开关或者触摸屏等各种指令输入单元。进一步，在本实施例中，动作控制输入单元1041、1042和1043的数量显示为三个，但是在实际应用中可根据实际情况设置成任意多个。本实施例的拆装遥控装置10进一步包括显示单元105。显示单元105与控制器 101连接，并在控制器101的控制下来自显示组装模块的状态信息。该状态信息优选包括拆装遥控装置10当前操作的组装模块的状态信息以及与当前操作相关的其他组装模块的状态信息。在本实施例中，组装模块上设置有各种传感器，并实时检测组装模块的各种状态信息。这些状态信息可通过接收器21、22或23与发射器102之间的双向数据传输发送到拆装遥控装置10，也可以通过单独设置在组装模块上的发射器(未图示)以及拆装遥控装置 10上的接收器(未图示)发送到拆装遥控装置10。通过显示单元105，操作人员可以实时监控组装模块的状态，并根据组装模块的状态输入相应的动作控制指令来调整组装模块的状态，进而达到快速组装或拆卸的目的。在本实施例中，显示单元105可以是本领域公知的液晶显示屏或LED显示屏等各种能够实现显示功能的显示屏。请参见图2，图2是根据本发明第二实施例的工程机械设备的拆装遥控装置的面板结构示意图。如图2所示，本实施例的拆装遥控装置40包括显示单元401、手柄402和 403、按钮开关404-409以及旋钮开关410。其中，旋钮开关410作为接收器选择单元，用于输入选择指令，以选择与拆装遥控装置40的发射器(未图示)建立无线连接的接收器。其中，当旋钮开关410置于档位1、2、3时，拆装遥控装置40的发射器与对应的一个接收器建立无线连接，而当旋钮开关410置于档位1+2时，拆装遥控装置40的发射器同时与对应的两个接收器建立无线连接。手柄402和403和按钮开关404-409分别作为动作控制输入单元，用于输入动作控制指令，以控制与拆装遥控装置40的发射器建立无线连接的接收器所安装的组装模组上的执行系统进行相应的动作。优选地，在旋钮开关410置于不同档位时， 手柄402和403和按钮开关404-409实现的功能不同。请参见图3，图3是图2所示的拆装遥控装置所遥控的工程机械设备的结构示意图。如图3所示，本实施例的工程机械设备为起重机，并主要包括吊臂501、自装卸机构502、 转台503以及底盘504。自装卸机构502上安装有接收器602，并与自装卸机构502的执行系统进行连接。转台503上安装有接收器603，并与转台503的执行系统进行连接。底盘 504上安装有接收器604，并与底盘504的执行系统进行连接。下面将以该起重机的组装过程为例，对图2所示的拆装遥控装置的使用过程进行详细描述。首先，将旋钮开关410置于档位2。此时，拆装遥控装置40的发射器与自装卸机构 502上的接收器602建立无线连接。通过观察显示单元401上显示的自装卸机构502的倾角、高度以及水平面内的转角，适当地操作手柄402和403以及按钮开关404-409可控制自装卸机构502的升降、平移以及转动，进而将自装卸机构502的倾角、高度以及水平面内的转角调整到规定的范围内。随后，将起重机的底盘504行驶到吊臂501下方，目测两者的中线大致对齐且转台 503与吊臂501的前后间距适中后，将旋钮开关410置于档位3。此时，拆装遥控装置40的发射器与底盘504上的接收器604建立无线连接。通过观察显示单元401上显示的底盘504 和自装卸机构502的高度以及倾角，适当地操作手柄402和403以及按钮开关404-409，可控制底盘504的支腿进行升降，进而将底盘504调整到合适的姿态。接着，将旋钮开关410置于档位1+2。此时，拆装遥控装置40的发射器与自装卸机构502上的接收器602和转台503上的接收器603同时建立无线连接。通过观察显示单元 401上显示的自装卸机构502的高度、倾角和转角、底盘504的高度和倾角以及转台503的回转角度，适当地操作手柄402和403以及按钮开关404-409，使得转台503与自装卸机构 502进行联动，进而配合转台503的回转以及自装卸机构502的提升和平移将吊臂501与转台503的吊臂销孔(未图示)对齐，并执行插吊臂销动作，随后将吊臂501与转台503的变幅销孔(未图示)对齐，执行插变幅销动作，进而完成起重机的组装过程。通过上述方式，本发明的工程机械设备的拆装控制系统以及拆装遥控装置能够通过一个拆装遥控装置控制至少两个组装模块的动作，进而简化了该至少两个组装模块之间的组装或拆卸操作。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种工程机械设备的拆装控制系统，其特征在于，所述拆装控制系统包括至少两个接收器，所述至少两个接收器分别安装于所述工程机械设备的不同组装模块上，并分别与所安装的组装模块上的执行系统连接；拆装遥控装置，所述拆装遥控装置包括一控制器及与所述控制器连接的发射器，所述发射器能够与所述至少两个接收器中的任意一个建立无线连接，并发送所述控制器产生的遥控指令到对应的接收器，以控制对应的组装模块的执行系统执行相应的动作，进而实现所述组装模块之间的组装或拆卸。
2.根据权利要求1所述的拆装控制系统，其特征在于，所述拆装遥控装置进一步包括接收器选择单元，所述接收器选择单元与所述控制器连接，所述控制器根据由所述接收器选择单元输入的选择指令控制所述发射器与所述选择指令所对应的接收器建立无线连接。
3.根据权利要求2所述的拆装控制系统，其特征在于，所述发射器同时与所述至少两个接收器中的两个或两个以上的接收器建立无线连接。
4.根据权利要求1所述的拆装控制系统，其特征在于，所述拆装遥控装置进一步包括动作控制输入单元，所述动作控制输入单元与所述控制器连接，所述控制器根据由所述动作控制输入单元输入的动作控制指令产生所述遥控指令。
5.根据权利要求1所述的拆装控制系统，其特征在于，所述拆装遥控装置进一步包括显示单元，所述显示单元与所述控制器连接，并在所述控制器的控制下显示来自所述组装模块的状态信息。
6.一种工程机械设备的拆装遥控装置，其特征在于，所述拆装遥控装置包括一控制器及与所述控制器连接的发射器，所述发射器能够与安装于所述工程机械设备的不同组装模块上且分别与所安装的组装模块上的执行系统连接的至少两个接收器中的任意一个建立无线连接，并发送所述控制器产生的遥控指令到对应的接收器，以控制对应的组装模块的执行系统执行相应的动作，进而实现所述组装模块之间的组装或拆卸。
7.根据权利要求6所述的拆装遥控装置，其特征在于，所述拆装遥控装置进一步包括接收器选择单元，所述接收器选择单元与所述控制器连接，所述控制器根据由所述接收器选择单元输入的选择指令控制所述发射器与所述选择指令所对应的接收器建立无线连接。
8.根据权利要求7所述的拆装遥控装置，其特征在于，所述发射器同时与所述至少两个接收器中的两个或两个以上的接收器建立无线连接。
9.根据权利要求6所述的拆装遥控装置，其特征在于，所述拆装遥控装置进一步包括动作控制输入单元，所述动作控制输入单元与所述控制器连接，所述控制器根据由所述动作控制输入单元输入的动作控制指令产生所述遥控指令。
10.根据权利要求6所述的拆装遥控装置，其特征在于，所述拆装遥控装置进一步包括显示单元，所述显示单元与所述控制器连接，并在所述控制器的控制下显示来自所述组装模块的状态信息。
全文摘要
本发明公开了一种工程机械设备的拆装控制系统及拆装遥控装置。该拆装控制系统包括至少两个接收器以及一拆装遥控装置。该至少两个接收器分别安装于工程机械设备的不同组装模块上，并分别与所安装的组装模块上的执行系统连接。拆装遥控装置包括一控制器及与控制器连接的发射器，发射器能够与该至少两个接收器中的任意一个建立无线连接，并发送控制器产生的遥控指令到对应的接收器，以控制对应的组装模块的执行系统执行相应的动作，进而实现组装模块之间的组装或拆卸。通过上述方式，本发明能够通过一个拆装遥控装置控制至少两个组装模块的动作，进而简化了该至少两个组装模块之间的组装或拆卸操作。
文档编号G05D1/04GK102419899SQ20111034175
公开日2012年4月18日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年11月2日
发明者刘权, 刘永赞, 奉松生, 方杰平, 胡奇飞, 詹纯新, 郭纪梅 申请人:中联重科股份有限公司