车辆用驱动系统的振动控制装置及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种车辆用驱动系统的振动控制装置，包括：扭矩命令生成部，配置成从驾驶者接收需求扭矩，并生成用于操作电动机的扭矩命令；扭矩控制部，配置成从所述扭矩命令生成部接收所述扭矩命令，收集与外部干扰相关的信息，并控制电动机的实际扭矩；以及衰减部，配置成通过所述扭矩控制部的控制来提取和过滤因电动机的操作所产生的振动成分，并生成目标扭矩，以消除来自电动机的振动，其中，从所述衰减部生成的所述目标扭矩与和所述外部干扰相关的信息一起传送至所述扭矩控制部；其中所述衰减部包括：振动提取部分，配置成提取和过滤电动机的所述振动成分；以及振动控制部分，配置成接收由所述振动提取部分过滤的振动成分，并生成所述目标扭矩，从而消除电动机的振动；其中所述振动提取部分包括：第一振动提取部分，配置成接收和过滤关于电动机速度的信息，以提取由电动机的操作所产生的振动成分；以及第二振动提取部分，配置成使由所述第一振动提取部分提取的振动成分相对于0基线标准化。2.如权利要求1所述的装置，其中，在所述第一振动提取部分和所述第二振动提取部分的每一者中使用低通滤波器。3.如权利要求1所述的装置，其中，在所述第一振动提取部分和所述第二振动提取部分的每一者中使用带通滤波器。4.一种车辆用驱动系统的振动控制方法，包括：通过安装在车辆中的控制器，从驾驶者接收需求扭矩，并相应地生成电动机的扭矩命令；通过所述控制器，首次提取基于电动机速度而产生的振动成分；通过所述控制器，使所提取的振动成分相对于0基线标准化；通过所述控制器，对标准化的振动成分进行二次提取；以及通过所述控制器，根据振动变为0的标准化的振动成分计算目标扭矩。5.如权利要求4所述的方法，其中在所述首次提取中使用低通滤波器或带通滤波器。6.如权利要求4所述的方法，其中在所述二次提取中使用低通滤波器或带通滤波器。7.如权利要求4所述的方法，其中所述控制器包括振动提取部分和振动控制部分，其中所述振动提取部分包括配置成执行所述首次提取的第一振动提取部分和配置成使所述振动成分标准化的第二振动提取部分。8.如权利要求4所述的方法，其中，连续重复所述方法，以连续控制来自电动机的振动。9.一种用于控制来自车辆中电动机的振动的系统，所述系统包括：控制器，包括：第一部分，配置成从驾驶者接收需求扭矩，并生成用于操作车辆中的电动机的扭矩命令；第二部分，配置成从所述第一部分接收所述扭矩命令，收集与外部干扰相关的信息，并控制电动机的实际扭矩；以及第三部分，配置成通过所述第二部分的控制来提取和过滤因电动机的操作所产生的振动成分，并生成目标扭矩，以消除来自电动机的振动，其中由所述第三部分生成的所述目标扭矩与和所述外部干扰相关的信息一起传送至所述控制器的第二部分；其中所述第三部分包括：第四部分，配置成提取和过滤电动机的振动成分，以及第五部分，配置成接收由所述第四部分过滤的振动成分，并生成所述目标扭矩，从而消除电动机的振动；其中所述第四部分包括：第一振动提取部分，其接收和过滤关于电动机速度的信息，从而提取由电动机的操作所产生的振动成分；以及第二振动提取部分，使由所述第一振动提取部分提取的振动成分相对于0基线标准化。10.如权利要求9所述的系统，其中，在所述第一振动提取部分和所述第二振动提取部分的每一者中使用低通滤波器或带通滤波器。