技术总结
本发明公开了一种车辆用驱动系统的振动控制装置。更具体地，扭矩命令生成部从驾驶者接收需求扭矩，并生成用于操作电动机的扭矩命令。扭矩控制部从扭矩命令生成部接收扭矩命令，收集关于外部干扰的信息，并相应地控制电动机的实际扭矩。最后，衰减部通过扭矩控制部的控制来提取和过滤因电动机的操作所产生的振动成分，并生成目标扭矩，以消除来自电动机的振动。
技术研发人员：金尚准;方载盛
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
文档号码：201210268931
技术研发日：2012.06.29
技术公布日：2017.03.01