专利名称：放纤架伺服驱动器输入电压调整电路及控制方法
技术领域：
本发明涉及光纤、光缆放纤架驱动装置，具体涉及放纤架伺服驱动器输入电压调整电路及控制方法。
背景技术：
目前，大多数的光纤、光缆放纤架都是由伺服驱动器控制伺服电机带动其转动的。众所周知，伺服电机的转动速度由伺服驱动器的输入电压参考决定，而伺服驱动器输入电压参考值由放纤舞蹈轮(或称‘摆动式动滑轮’，放纤张力可以通过调节舞蹈轮张力杆上的砝码重量来控制)同轴电位器输出(伺服驱动器输入电压参考值设定范围一般是O 土 10V,输入电压参考值越大,伺服电机的转速越大,输入电压参考值为OV时,伺服电机停止)。由于放纤舞蹈轮的输出电压会受到放纤舞蹈轮角位置的(与中间平衡位置的偏离程 度)影响，当放纤架低速转动或满盘运行时，放纤舞蹈轮处于中间平衡位置偏低的位置，当放纤架高速转动或空盘运行时，放纤舞蹈轮处于中间平衡位置偏高的位置，因此，在伺服电机驱动放纤架转动过程中，放纤舞蹈轮没有一个固定的平衡位置点，从而使放纤舞蹈轮电位器的输出电压不是一定恒定值，影响了放纤张力和放纤速度的平稳性。针对上述问题，现有的解决办法是通过相应的调整电路对伺服驱动器的输入电压参考值进行调整，但是，在设计调整电路时，很难兼顾到放纤架高速、低速不同转速下的参数匹配，也很难兼顾放纤架重盘、轻盘不同负载下的的参数匹配，而且响应速度较慢，也就是说，如果将伺服驱动器的输入电压参考值调整为满盘状态下的参数，那么该参数不一定适合空盘时所需要的转速；如果将伺服驱动器的输入电压参考值调整为为放纤架低速稳定运行状态下的参数，则不一定适合高速运行时所需要的参数。因此，现有伺服驱动器的输入电压参考值调整电路会造成放纤舞蹈轮的平衡位置偏高或偏低，从而使放纤架在运行过程中容易出现抖动，并且响应慢、难以维护。总之，现有的光纤、光缆放纤架伺服驱动器存的问题在于( I)放纤速度慢；(2)由于输入电压参考值不能兼顾到放纤架的高速、低速运行以及重盘、轻盘运行，因此，放纤张力不稳，安全性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是解决光纤、光缆放纤架放纤速度慢、放纤张力不稳，安全性较差的问题。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种放纤架伺服驱动器输入电压控制方法，包括以下步骤将放纤舞蹈轮电位器和微调电位器的输出电压分别输入到加法电路进行相加处理；将所述加法电路的输出信号经可调反馈电位器送回到所述加法电路的输入端；
将所述加法电路的输出信号经过比例积分微分运算电路处理后输出，作为伺服驱动器的输入电压参考值信号。在上述方法中，通过常闭继电器对所述比例积分微分运算电路进行锁零。本发明还提供了一种放纤架伺服驱动器输入电压调整电路，包括微调电位器和第一运算放大器，所述第一运算放大器的反相输入端分别经第一、第二电阻连接到放纤舞蹈轮电位器和所述微调电位器的输出端，所述第一运算放大器的输出经可调反馈电位器连接至所述第一运算放大器的反相输入端，所述第一运算放大器对放纤舞蹈轮电位器和所述微调电位器的输出电压进行相加处理。在上述电路中，还包括比例积分微分运算电路，所述比例积分微分运算电路包括第二运算放大器以及第一、第二电容和第三、第四电阻，所述第三电阻连接所述第一运算放大器的输出端与所述第二运算放大器的反相输入端，所述第一电容与所述第三电阻并联，所述第四电阻与所述第二电容串联后分别与所述第二运算放大器的反相输入端和输出端相连，所述比例积分微分运算电路的输出Uffi满足
权利要求
1.放纤架伺服驱动器输入电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤 将放纤舞蹈轮电位器和微调电位器的输出电压分别输入到加法电路进行相加处理； 将所述加法电路的输出信号经可调反馈电位器送回到所述加法电路的输入端； 将所述加法电路的输出信号经过比例积分微分运算电路处理后输出，作为伺服驱动器的输入电压参考值信号。
2.如权利要求I所述的放纤架伺服驱动器输入电压控制方法，其特征在于， 通过常闭继电器对所述比例积分微分运算电路进行锁零。
3.放纤架伺服驱动器输入电压调整电路，其特征在于，包括微调电位器和第一运算放大器，所述第一运算放大器的反相输入端分别经第一、第二电阻连接到放纤舞蹈轮电位器和所述微调电位器的输出端，所述第一运算放大器的输出端经可调反馈电位器连接至所述 v第一运算放大器的反相输入端，所述第一运算放大器对放纤舞蹈轮电位器和所述微调电位器的输出电压进行相加处理。
4.如权利要求3所述的放纤架伺服驱动器输入电压调整电路，其特征在于，还包括比例积分微分运算电路，所述比例积分微分运算电路包括第二运算放大器以及第一、第二电容和第三、第四电阻，所述第三电阻连接所述第一运算放大器的输出端与所述第二运算放大器的反相输入端，所述第一电容与所述第三电阻并联，所述第四电阻与所述第二电容串联后分别与所述第二运算放大器的反相输入端和输出端相连，所述比例积分微分运算电路的输出 U02 满
5.如权利要求4所述的放纤架伺服驱动器输入电压调整电路，其特征在于，还包括第三电容和多路继电器，所述第三电容两端分别连接所述第二运算放大器的反相输入端和输出端，所述多路继电器为常闭继电器，且所述第二电容和所述第三电容分别与所述多路继电器中的一路常闭触头并联。
全文摘要
本发明公开了一种放纤架伺服驱动器输入电压调整电路及控制方法，所述控制方法包括以下步骤将放纤舞蹈轮电位器和微调电位器的输出电压分别输入到加法电路进行相加处理；将所述加法电路的输出信号经可调反馈电位器送回到所述加法电路的输入端；将所述加法电路的输出信号经过比例积分微分运算电路处理后输出，作为伺服驱动器的输入电压参考值信号。本发明，放纤舞蹈轮电位器的输出电压经过加法运算之后，再当作输入参考值反馈到输入端，可以使放纤舞蹈轮始终稳定在一个固定位置，实现对光纤放纤架更为精准严格的自动调节控制，改善放纤架放纤的稳定性，解决光纤张力不稳等问题，从而提高放纤速度，减少维修率，提高生产效率。
文档编号G05F1/56GK102866720SQ20121036284
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者文立广, 徐萌, 宋涛, 曾建军, 李力 申请人:烽火通信科技股份有限公司