冲压机器人生产控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及冲压薄板生产技术。本发明解决了现有冲压机器人生产方式中柔性较差的问题，提供了一种冲压机器人生产控制系统，其技术方案可概括为：冲压机器人生产控制系统，包括主控模块及至少一个冲压控制模块，所述冲压控制模块与主控模块连接，所述主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；所述冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。本发明的有益效果是，采用模块化方式设计控制系统，方便用户，适用于冲压薄板生产。
【专利说明】冲压机器人生产控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及冲压薄板生产技术，特别涉及冲压机器人生产控制技术。
【背景技术】
[0002]目前，冲压钣金件一般采用传统的人工单工序生产方式或机械手生产方式或机器人生产方式。在采用人工单工序生产方式时，需要的工作人员较多，劳动强度较大，生产效率低，自动化程度不高；在采用机械手生产方式时，由于机械手通用性较低，如产品更新换代等情况，就会造成机械手无法使用而报废的问题，且机械手故障率高，发生故障后整条生产线都要停机，导致效率并不高；在采用机器人生产方式时，现有的机器人生产方式其整个控制系统会采用一个主控柜进行集中控制，多机器人连线生产时必须与其主控柜配套使用，这就导致若其中的几台机器人需要单独组成一个系统，只能通过主控柜去设置，并且若机器人需要搬迁，则只能将整条生产线进行搬迁，柔性较差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服目前冲压机器人生产方式中柔性较差的缺点，提供一种冲压机器人生产控制系统。
[0004]本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，冲压机器人生产控制系统，其特征在于，包括主控模块及至少一个冲压控制模块，所述冲压控制模块与主控模块连接，
[0005]所述主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；
[0006]所述冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
[0007]具体的，所述冲压控制模块与主控模块连接的方式为通过以太网的CAN总线进行连接。
[0008]进一步的，所述冲压控制模块包括单元控制模块、机器人控制模块及冲压机控制模块，所述机器人控制模块及冲压机控制模块分别与单元控制模块连接，单元控制模块与主控模块连接，
[0009]所述单元控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；
[0010]所述机器人控制模块用于连接被控机器人，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控机器人进行相应控制，且获取与其连接的被控机器人的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块；
[0011]所述冲压机控制模块用于连接被控冲压机，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控冲压机进行相应控制，且获取与其连接的被控冲压机的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块。
[0012]具体的，所述单元控制模块与机器人控制模块连接的方式为通过现场总线进行连接。
[0013]再进一步的，所述单元控制模块与冲压机控制模块连接的方式为通过IO线路进行连接。
[0014]具体的，所述单元控制模块包括用户交互模块及单元处理模块，所述用户交互模块与单元处理模块连接，单元处理模块与机器人控制模块连接，冲压机控制模块与单元处理模块连接，单元处理模块与主控模块连接，
[0015]所述用户交互模块用于接收用户输入控制，并将用户输入控制传输给单元处理模块；
[0016]所述单元处理模块用于根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
[0017]本发明的有益效果是，通过上述冲压机器人生产控制系统，采用模块化方式设计控制系统，方便用户，在需要使用的时候将被控机器人及被控冲压机与冲压控制模块连接即可，各模块相对独立，易于维护。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例中冲压机器人生产控制系统的系统框图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及实施例，详细描述本发明的技术方案。
[0020]本发明所述冲压机器人生产控制系统由主控模块及至少一个冲压控制模块组成，其中，冲压控制模块与主控模块连接，主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
[0021]实施例
[0022]本例的冲压机器人生产控制系统中，冲压控制模块由单元控制模块、机器人控制模块及冲压机控制模块组成，其系统框图如图1。
[0023]该冲压机器人生产控制系统具体由主控模块及至少一个冲压控制模块组成，该冲压控制模块与主控模块连接，该连接的方式可以为通过以太网的CAN总线进行连接，方便主控模块进行信号采集，其中，主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况，其可以采用单元控制模块、机器人控制模块及冲压机控制模块组成，这里，机器人控制模块及冲压机控制模块分别与单元控制模块连接，单元控制模块与主控模块连接，单元控制模块与机器人控制模块之间的连接可以通过现场总线的方式进行连接，单元控制模块与冲压机控制模块之间的连接可以为通过IO线路的方式进行连接，单元控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；机器人控制模块用于连接被控机器人，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控机器人进行相应控制，且获取与其连接的被控机器人的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块；冲压机控制模块用于连接被控冲压机，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控冲压机进行相应控制，且获取与其连接的被控冲压机的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块；且单元控制模块还可以分为用户交互模块及单元处理模块，则用户交互模块与单元处理模块连接，单元处理模块与机器人控制模块连接，冲压机控制模块与单元处理模块连接，单元处理模块与主控模块连接，用户交互模块用于接收用户输入控制，并将用户输入控制传输给单元处理模块；单元处理模块用于根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
[0024]使用时，将被控机器人及被控冲压机与冲压控制模块连接，用户根据工艺需求通过冲压控制模块选择需要参与生产冲压的被控冲压机及被控机器人组成生产线即可，主控模块根据采集的各模块工作状况实时监控，若出现问题则进行及时处理，如通知冲压控制模块控制某个或某几个机器人停止运行，在异常排除后再进行生产等。
【权利要求】
1.冲压机器人生产控制系统，其特征在于，包括主控模块及至少一个冲压控制模块，所述冲压控制模块与主控模块连接， 所述主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况； 所述冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
2.根据权利要求1所述冲压机器人生产控制系统，其特征在于，所述冲压控制模块与主控模块连接的方式为通过以太网的CAN总线进行连接。
3.根据权利要求1或2所述冲压机器人生产控制系统，其特征在于，所述冲压控制模块包括单元控制模块、机器人控制模块及冲压机控制模块，所述机器人控制模块及冲压机控制模块分别与单元控制模块连接，单元控制模块与主控模块连接， 所述单元控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况； 所述机器人控制模块用于连接被控机器人，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控机器人进行相应控制，且获取与其连接的被控机器人的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块； 所述冲压机控制模块用于连接被控冲压机，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控冲压机进行相应控制，且获取与其连接的被控冲压机的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块。
4.根据权利要求3所述冲压机器人生产控制系统，其特征在于，所述单元控制模块与机器人控制模块连接的方式为通过现场总线进行连接。
5.根据权利要求3所述冲压机器人生产控制系统，其特征在于，所述单元控制模块与冲压机控制模块连接的方式为通过IO线路进行连接。
6.根据权利要求3所述冲压机器人生产控制系统，其特征在于，所述单元控制模块包括用户交互模块及单元处理模块，所述用户交互模块与单元处理模块连接，单元处理模块与机器人控制模块连接，冲压机控制模块与单元处理模块连接，单元处理模块与主控模块连接， 所述用户交互模块用于接收用户输入控制，并将用户输入控制传输给单元处理模块； 所述单元处理模块用于根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
【文档编号】G05B19/418GK103631220SQ201310554483
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】潘晓勇, 吴鲁滨, 李伟, 刘兵 申请人:四川长虹电器股份有限公司