一种远程调度穿梭车群的系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种远程调度穿梭车群的系统，客户端与卫星通过无线信号连接，卫星通过无线信号与卫星定位器连接，卫星定位器设于穿梭小车上，卫星还可以通过无线信号与网络交换机连接，网络交换机通过PLC可编程控制器与穿梭小车连接。客户端接收到作业信号，由无线信号将其信息传送到卫星，卫星立即与穿梭小车的GPS信号接收器进行信号交互，判断穿梭小车的位置，得出最终的运行轨迹信号传送给穿梭车群，使其有序的在穿梭车轨道上运行，最后将穿梭小车的位置反馈到卫星上，形成虚拟的控制图形显示到客户端上。本发明具有便于仓库的管理、监控及维修，在管理上采用卫星定位方法，实现穿梭小车的智能化控制，节约仓储的物流管理成本等特点。
【专利说明】一种远程调度穿梭车群的系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种远程调度穿梭车群的系统及方法，属于穿梭车的管理及调度领域。
【背景技术】
[0002]当前，企业面临着的竞争更为激烈，据统计，目前仅国内已拥有立体仓库800余座，其中属于密集型仓储屈指可数。出现这种想象主要原因是由于在穿梭车的管理及调度上投入高、技术要求高等原因。能够做到充分利用仓库空间，实现了一种密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备，能够最大限度的提高空间利用率，满足先入先出或先入后出的作业要求，具有灵活的作业方式，与堆垛机配合组成全自动立体仓库系统，提高空间利用率及货物的管理质量，并降低操作人员的劳动强度，科学存储，提高物流调节水平，在一个较大的空间范围内，可以增大库容量，节约单货位成本，降低每一托盘货物出入库所需要的功耗，达到节能目的，是当前研究穿梭车的出发点。
[0003]随着信息时代的到来，在各行各业中都不断采用互联网技术，互联网已经成为市场竞争的关键因素。采用互联网技术是当代行业的发展趋势，因而，使穿梭车能够达到需要的调度和管理，互联网技术使必不可少的，充分采用互联网技术可以使物流行业进入一个崭新的物流时代。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供了一种便于仓库的管理、监控及维修，并且在管理上采用卫星定位的方法，实现了穿梭小车智能化控制的远程调度穿梭车群的系统及方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种远程调度穿梭车群的系统，其特征在于，包括客户端，客户端与卫星通过无线信号连接，卫星通过无线信号与卫星定位器连接，卫星定位器设于穿梭小车上，卫星还可以通过无线信号与网络交换机连接，网络交换机通过PLC可编程控制器与穿梭小车连接。
[0006]优选地，所述的客户端为远程管理计算机或远程遥控器。
[0007]优选地，所述的穿梭小车上设有GPS信号接收器。
[0008]一种远程调度穿梭车群的方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0009]步骤1:当客户端下达指令后，指令由GPS无线网络传输到卫星中，通过卫星服务器的连接，将下发的命令情况进行分析；
[0010]步骤2:卫星通过卫星定位器来识别穿梭小车目前的状态；
[0011]步骤3:由以上两种情况的分析，在卫星中形成一个智能化的调度小车指令，由网络交换机传达到PLC可编程控制器中。
[0012]步骤4:再由PLC可编程控制器进行变频器的控制；
[0013]步骤5:最后通过变频器控制对应的电机转动来驱动穿梭小车的运行，从而实现穿梭小车的运行动作；
[0014]步骤6:最后再由卫星定位器时时与卫星连接监控穿梭小车的轨迹反馈到卫星；
[0015]步骤7:卫星一方面循环与PLC可编程控制器的信息传输，一方面将穿梭小车的位置形成动画时时反馈到客户端中，可以直观的了解穿梭小车运行情况，直到穿梭小车与目的地之间的极限距离为O为止，形成了一个闭环的控制回路系统，最终达到更加智能化的远程监控与调度穿梭车群的功能。
[0016]本发明中采用了互联网技术、自动化技术电子技术以及计算机管理技术结合为一体，使自动化控制技术不是一个单一的局部系统，而是一个与互联网相关的集成系统。在远程管理计算器或者远程遥控器给出小车动作信号以后，通过无线信号的传播到卫星，由于每辆穿梭车上有个GPS定位的接收器，卫星通过接收器来识别穿梭小车的位置，在通过信号将各个小车的位置信号传送到服务上，使管理监控系统更加精准的识别穿梭小车的位置，从而，更有效的控制穿梭小车的运行，达到更加智能化的控制穿梭车群的运行轨迹。采用GPS定位技术，使穿梭车群系统高度集成化；采用互联网技术，使穿梭小车更加智能化；远程监控，便于管理及维护。实现一个闭环的远程监控系统使穿梭小车的运行轨迹和工作状态都时时收到远程计算机的监控，便于工作人员对穿梭小车的工作情况的了解予以相应的工作分配，从而提高仓储的管理效率。其控制上大大的方便，使管理人员以及开发人员的维护都具有便利作用。本发明改善了穿梭车群的监控与调度，优化穿梭车群的运行路径，使穿梭小车更加智能化工作，从而达到节约仓储的物流管理成本的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为一种远程调度穿梭车群的系统的控制示意图；
[0018]图2为一种远程调度穿梭车群的系统的总体结构示意图。
[0019]其中:1为客户端，2为卫星，3为网络交换机，4为卫星定位器，5为PLC可编程控制器，6为穿梭小车，7为穿梭车轨道，8为GPS信号接收器，9为无线信号，1-1为远程管理计算机，1-2为远程遥控器。
【具体实施方式】
[0020]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0021]本发明是以卫星作为信号的中转站，将由计算机发出的信号智能转化传送到穿梭车系统中，控制穿梭车的运行轨迹，在小车运行过程中通过小车上的GPS接收器确定小车的位置，传送到管理计算机中，形成一个闭环的控制回路，实现远程计算机管理和监控穿梭车群的运动。
[0022]一种远程调度穿梭车群的系统，如图1-图2所示，其包括客户端1，客户端I与卫星2通过无线信号连接，卫星2通过无线信号与卫星定位器4连接，卫星定位器4安装在穿梭小车6上，卫星2还可以通过无线信号与网络交换机3连接，网络交换机3通过PLC可编程控制器5与穿梭小车6连接。
[0023]客户端I为远程管理计算机1-1或远程遥控器1-2。穿梭小车6上安装有GPS信号接收器8。
[0024]一种远程调度穿梭车群的方法，包括以下步骤:[0025]步骤1:当客户端I下达指令后，指令由GPS无线网络传输到卫星2中，通过卫星2服务器的连接，将下发的命令情况进行分析；
[0026]步骤2:卫星2通过卫星定位器4来识别穿梭小车6目前的状态；
[0027]步骤3:由以上两种情况的分析，在卫星中形成一个智能化的调度小车指令，由网络交换机3传达到PLC可编程控制器5中。
[0028]步骤4:再由PLC可编程控制器5进行变频器的控制；
[0029]步骤5:最后通过变频器控制对应的电机转动来驱动穿梭小车6的运行，从而实现穿梭小车6的运行动作；
[0030]步骤6:最后再由卫星定位器4时时与卫星2连接监控穿梭小车6的轨迹反馈到卫星2 ;
[0031]步骤7:卫星2 —方面循环与PLC可编程控制器5的信息传输，一方面将穿梭小车6的位置形成动画时时反馈到客户端I中，可以直观的了解穿梭小车6运行情况，直到穿梭小车6与目的地之间的极限距离为O为止，形成了一个闭环的控制回路系统，最终达到更加智能化的远程监控与调度穿梭车群的功能。
[0032]如图2所示，其远程调度方式是在作业任务命令下发后，远程管理计算机1-1或远程遥控器1-2接收到作业信号，立即发出工作命令，由无线信号9将其信息传送到卫星2，这时卫星2立即与穿梭小车6的GPS信号接收器8进行信号交互，及时判断穿梭小车6的位置，并且分析远程管理计算机1-1或远程遥控器1-2发出的信号，得出最终的运行轨迹信号传送给有数个穿梭小车6组成的穿梭车群，使穿梭车群有序的在穿梭车轨道7上运行，最后通过穿梭小车6的GPS信号接收器8来定位穿梭小车6的位置反馈到卫星2上，形成虚拟的控制图形显示到远程管理计算机1-1或远程遥控器1-2上，从而，实现了远程监控穿梭车群的功能。
[0033]本发明中，信息传递是一个即时传递的过程，只要网络信号很好，整个工作流程的时间都会在Ims以内，不会影响系统的工作效率，同时还能时时监控穿梭小车的运行状态，从而更好的管理系统的系统的运行。
【权利要求】
1.一种远程调度穿梭车群的系统，其特征在于，包括客户端(1)，客户端(I)与卫星(2)通过无线信号连接，卫星(2)通过无线信号与卫星定位器(4)连接，卫星定位器(4)设于穿梭小车(6)上，卫星(2)还可以通过无线信号与网络交换机(3)连接，网络交换机(3)通过PLC可编程控制器(5)与穿梭小车(6)连接。
2.如权利要求1所述的一种远程调度穿梭车群的系统，其特征在于，所述的客户端(I)为远程管理计算机(1-1)或远程遥控器(1-2)。
3.如权利要求1所述的一种远程调度穿梭车群的系统，其特征在于，所述的穿梭小车(6)上设有GPS信号接收器(8)。
4.一种远程调度穿梭车群的方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的一种远程调度穿梭车群的系统，包括以下步骤: 步骤1:当客户端(I)下达指令后，指令由GPS无线网络传输到卫星(2)中，通过卫星(2)服务器的连接，将下发的命令情况进行分析； 步骤2:卫星(2)通过卫星定位器(4)来识别穿梭小车(6)目前的状态； 步骤3:由以上两种情况的分析，在卫星中形成一个智能化的调度小车指令，由网络交换机(3)传达到PLC可编程控制器(5)中。 步骤4:再由PLC可编程控制器(5)进行变频器的控制； 步骤5:最后通过变频器控制对应的电机转动来驱动穿梭小车(6)的运行，从而实现穿梭小车(6)的运行动作； 步骤6:最后再由卫星定位器(4)时时与卫星(2)连接监控穿梭小车(6)的轨迹反馈到卫星⑵； 步骤7:卫星⑵一方面循环与PLC可编程控制器(5)的信息传输，一方面将穿梭小车(6)的位置形成动画时时反馈到客户端⑴中，可以直观的了解穿梭小车(6)运行情况，直到穿梭小车(6)与目的地之间的极限距离为O为止，形成了一个闭环的控制回路系统，最终达到更加智能化的远程监控与调度穿梭车群的功能。
【文档编号】G05B19/418GK103676882SQ201310686921
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】祝建斌, 周卫锋 申请人:上海精星仓储设备工程有限公司, 上海精星物流设备工程有限公司