一种发动机ecu硬件在环分缸仿真方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法及装置，包括：采集气缸中喷油器的喷射信息；根据当前的曲轴转角确定当前的工作气缸；根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩。通过使用以上方法，可以实现对指定气缸的分别模拟仿真，测量出具体气缸的实际运行情况或峰值，提高仿真结果的真实性和准确性。
【专利说明】—种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及燃油发动机ECU【技术领域】，特别涉及一种发动机ECU硬件在环分缸仿
真方法及装置。
【背景技术】
[0002]燃油发动机作为动力输出的主要单元，是机动车最重要的部分之一。在实际工作时，发动机的工作过程是在气缸中进行循环充入空气和燃料，每个气缸分时点火燃烧，通过燃烧膨胀产生扭矩输出，驱动车辆行驶。
[0003]现实中，为了更好的测试发动机ECU的功能及针对不同工况、极限环境的兼容性，一般都会对发动机E⑶进行硬件在环仿真测试。通过采集发动机在不同工况下运行参数，从而及早发现发动机ECU存在的问题，并以此进行技术调整，提高发动机的性能输出。
[0004]在现有技术中所使用的发动机仿真测试，都只是对发动机工作循环内的平均值进行仿真。这种方法虽然可以综合体现发动机的运行状况，但是不能实现发动机的分缸仿真，对于一些具体的仿真需求时无法给予满足。例如:某只喷油器的喷射脉宽的变化不能通过扭矩曲线的实时变化进行反应，进而不能通过转速的实时变化反映出来，最后导致ECU通过转速变化判断喷油器失火或磨损的控制策略就无法进行测试，给研发人员和维护人员的工作带来不便。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法及装置，可以实现对发动机中的气缸进行分缸仿真模拟，提高了对发动机测试的准确性，方便了操作人员的使用。
[0006]—种发动机E⑶硬件在环分缸仿真方法,包括:
[0007]采集气缸中喷油器的喷射信息；
[0008]根据当前的曲轴转角确定当前的工作气缸；
[0009]根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩。
[0010]优选地，所述采集气缸中喷油器的喷射信息，具体为:
[0011]采集所述气缸中喷射器在喷射时的曲轴转角和喷射脉宽。
[0012]优选地，所述根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩，具体为:
[0013]根据所述工作气缸的喷射脉宽计算所述工作气缸的喷油量；
[0014]根据所述喷油量计算所述工作气缸的指示扭矩。
[0015]优选地，还包括:
[0016]采集所述气缸中喷射器在喷射时的提前角；
[0017]根据所述工作气缸的提前角修正所述工作气缸的所述指示扭矩。
[0018]优选地，还包括:
[0019]根据所述指示扭矩计算发动机的转速。[0020]一种发动机ECU硬件在环分缸仿真装置，包括:喷射信息采集模块、工作气缸确定模块和指示扭矩计算模块；
[0021]所述喷射信息采集模块，用于采集气缸中喷油器的喷射信息；
[0022]所述工作气缸确定模块，用于根据当前的曲轴转角确定当前的工作气缸；
[0023]所述指示扭矩计算模块，用于根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩。
[0024]优选地，所述喷射信息采集模块中，包括:曲轴转角采集子模块和喷射脉宽采集子模块；
[0025]所述曲轴转角采集子模块，用于采集所述气缸中喷射器在喷射时的曲轴转角；
[0026]所述喷射脉宽采集子模块，用于采集所述气缸中喷射器在喷射时的喷射脉宽。
[0027]优选地，所述指示扭矩计算模块，包括:喷油量计算子模块和指示扭矩计算子模块；
[0028]所述喷油量计算子模块，用于根据所述工作气缸的喷射脉宽计算所述工作气缸的喷油量；
[0029]所述指示扭矩计算子模块，用于根据所述喷油量计算所述工作气缸的指示扭矩。
[0030]优选地，在所述喷射信息采集模块中还包括:提前角采集子模块；
[0031]所述提前角采集子模块，用于采集所述气缸中喷射器在喷射时的提前角；
[0032]在所述指示扭矩计算模块中，还包括:指示扭矩修正子模块；
[0033]所述指示扭矩修正子模块，用于根据所述工作气缸的提前角修正所述工作气缸的所述指示扭矩。
[0034]优选地，还包括:转速计算模块；
[0035]所述转速计算模块，用于根据所述指示扭矩计算发动机的转速。
[0036]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0037]在本发明中，喷射信息采集模块首先采集气缸中喷油器的喷射信息，之后工作气缸确定模块根据当前的曲轴转角确定当前的工作气缸，最后指示扭矩计算模块根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩。通过使用以上方法，可以实现对指定气缸的分别模拟仿真，测量出具体气缸的实际运行情况或峰值，提高仿真结果的真实性和准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1是本发明一种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法第一实施例的流程图；
[0039]图2是本发明一种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法第二实施例的流程图；
[0040]图3是用于记录喷射脉宽的单气缸喷射数组的结构图；
[0041]图4是用于记录喷射脉宽的多气缸喷射数组的结构图；
[0042]图5是本发明一种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法第三实施例的流程图；
[0043]图6是本发明一种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法第四实施例的流程图；
[0044]图7是用于记录喷射脉宽和提前角的单气缸喷射数组的结构图；
[0045]图8是用于记录喷射脉宽和提前角的多气缸喷射数组的结构图；
[0046]图9是本发明提供的一种发动机ECU硬件在环分缸仿真装置第一实施例的原理框图；
[0047]图10是本发明提供的一种发动机E⑶硬件在环分缸仿真装置第二实施例的原理框图；
[0048]图11是本发明提供的一种发动机E⑶硬件在环分缸仿真装置第三实施例的原理框图；
[0049]图12是本发明提供的一种发动机E⑶硬件在环分缸仿真装置第四实施例的原理框图。
【具体实施方式】
[0050]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0051]参见图1，该图为本发明提供的一种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法第一实施例的流程图。
[0052]在本实施例中，包括:
[0053]SlOl:采集气缸中喷油器的喷射信息。
[0054]S102:根据当前的曲轴转角确定当前的工作气缸。
[0055]S103:根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩。
[0056]在对发动机进行仿真模拟时，首先需要对气缸在一定时间段内的运行情况进行参数米样，米集发动机气缸中喷油器的喷射信息。在喷射信息中，可以包括喷油器的喷射脉宽、在喷射时气缸的提前角、喷射时曲轴所保持的角度等信息。
[0057]根据发动机的工作原理，发动机在一个工作循环中的角度是720度。如果发动机为6气缸机，则6个气缸对应的做功角度分别为(0，120度)，(120度，240度)，(240度，360度)，(360度，480度)，(480度，600度)，(600度，720度)。在气缸进行做功时，又会在做功角度区间时存在相对应的曲轴转角。因此，可以指定其中某一时刻作为采集点，确定在该采集点时曲轴转角的角度，通过该曲轴转角判断哪个气缸正处于燃烧做功的角度范围，将该气缸作为当前的工作气缸。以2号气缸为例:在达到(120度，240度)做功角度区间时，确认为2号气缸进行做功。
[0058]在确定工作气缸后，根据之前采集的气缸的喷射信息计算工作气缸的指示扭矩。例如:可以先确认工作气缸的喷射脉宽，再使用喷油量计算法等方法计算出气缸的扭矩，作为指示扭矩。这样，用户就可以以指示扭矩的数据对工作气缸进行测试。
[0059]在本实施例中，首先采集气缸中喷油器的喷射信息，之后根据当前的曲轴转角确定当前的工作气缸，根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩。通过使用以上方法，可以实现对指定气缸的分别模拟仿真，测量出具体气缸的实际运行情况或峰值，提高仿真结果的真实性和准确性。
[0060]参见图2，该图为本发明提供的一种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法第二实施例的流程图。
[0061 ] 本实施例中的步骤S202和S203与发动机E⑶分缸仿真方法第一实施例中的步骤S102和S103相同，在此不再重复介绍。
[0062]在本实施例中，所述采集气缸中喷油器的喷射信息，具体为:
[0063]S201:采集所述气缸中喷射器在喷射时的曲轴转角和喷射脉宽。
[0064]在进行数据采样时，可以设置不同采样点记录发动机的运行情况参数。包括:在该采样点时曲轴的转角值和在该采样点时气缸的喷射脉宽值。
[0065]如果需要设置若干采样点进行采集或对当前气缸设置一定周期进行采集，还可以记录在当前采集周期内气缸的已完成的最大喷射次数。在进行采样后，可以将采集到的数据进行汇总，存储到指定的数组中，以便于进行后续的模型使用。其中，在数组中可以记录在某个采样点或采样周期中当前气缸的运行参数(其数组结构参见图3)，也可以记录在某个采样点式采样周期中所有气缸的运动参数。其数组结构参见图4)。
[0066]在图3中，在数组中的第一位MAX为当前气缸已完成的最大喷射次数，第二位CA为采样点采集时曲轴的转角值，从第三位开始为当前气缸的喷油器在采样周期中已经进行的喷射过程中的喷射脉宽。Tll表示第一气缸的喷油器在第一次喷射时的喷射脉宽，T12表示第一气缸的喷油器在第二次喷射时的喷射脉宽，而T13表示第一气缸的喷油器在第三次喷射时的喷射脉宽，以此类推。通过以上数组，就可以很好的记录在一定采样周期内发动机中当前工作气缸的具体运行情况。
[0067]图4是记录在采样周期中所有气缸的运行参数的数组。在数组的第一位MAX为当前气缸已完成的最大喷射次数，第二位CA为采样点采集时曲轴的转角值，从第三位开始为不同气缸的喷油器在米样点之前已经进行的喷射过程中的喷射脉宽。Tll表不第一气缸的喷油器在第一次喷射时的喷射脉宽，T12表示第一气缸的喷油器在第二次喷射时的喷射脉宽,而T21表不第二气缸的喷油器在第一次喷射时的喷射脉宽,T22表不第二气缸的喷油器在第二次喷射时的喷射脉宽，以此类推，一直记录到采样点时的数据值。通过以上数组，就可以很好的记录出在一定周期内发动机中每个气缸的具体运行情况。
[0068]在本实施例中，通过采集气缸中喷射器在喷射时的曲轴转角和喷射脉宽，可以真实的记录不同气缸的运行情况或峰值，为后续的气缸测试结果提供较为真实的数据基础。
[0069]参见图5，该图为本发明提供的一种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法第三实施例的流程图。
[0070]本实施例中的步骤S301和S302与发动机E⑶分缸仿真方法第二实施例中的步骤S201和S202相同，在此不再重复介绍。
[0071]在本实施例中，所述根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩，具体为:
[0072]S303:根据所述工作气缸的喷射脉宽计算所述工作气缸的喷油量。
[0073]S304:根据所述喷油量计算所述工作气缸的指示扭矩。
[0074]在得到记录发动机气缸运行参数的数组后，可以根据数组中的数据来计算工作气缸产生的指示扭矩。
[0075]具体为，根据工作气缸查找存储在数组中的工作气缸对应的喷射脉宽值，之后使用燃油系统模块根据喷射脉宽值计算在工作气缸每次喷射的燃油喷射量。在进行计算时还可以考虑燃油供给压力等参数。燃油供给方式可以是柴油高压共轨方式、柴油单体泵方式或汽油泵方式等。
[0076]最后，根据得到的燃油喷射量再结合发动机在采样点时的转速值计算出工作气缸的指示扭矩。
[0077]在本实施例中，还可以包括:
[0078]S305:根据所述指示扭矩计算发动机的转速。
[0079]由于针对发动机模拟仿真测试可以虚拟出发动机的真实运行环境，通过人为的设置一定工况条件来测试发动机在指定条件下的运行情况。因此，在通过计算得到当前工作气缸的指示扭矩后，可以再模拟真实环境设置参数来测试发动机在指定情况下的转速值。例如，设置当前气缸在做功时需要抵消的摩擦扭矩，或结合测功机上设置的负载扭矩，计算出发动机在一定负载情况下的转速输出的参数。
[0080]通过以上方法，可以根据采集到的数据计算不同气缸在不同工况情况下的扭矩输出，模拟出不同气缸在不同工况情况下的具体运行情况。
[0081]参见图6，该图为本发明提供的一种发动机ECU硬件在环分缸仿真方法第四实施例的流程图。
[0082]本实施例中的步骤S401、S403-S405与发动机E⑶分缸仿真方法第二实施例中的步骤S301、S302-S304相同，在此不再重复介绍。
[0083]在本实施例中，还可以包括:
[0084]S402:采集所述气缸中喷射器在喷射时的提前角。
[0085]S406:根据所述工作气缸的提前角修正所述工作气缸的所述指示扭矩。
[0086]由于存在提前角等机械原因，在一般情况下通过喷油量计算出的扭矩与实际产生的扭矩会存在一定的偏差。因此，需要使用提前角对使用喷油量计算出的指示扭矩进行修正。
[0087]具体的，在采集喷油器的喷射脉宽时，还可以采集当前气缸的提前角，并将每次喷射时的喷射脉宽和提前角信息都存储在单气缸喷射数组中。此时，数组中的结构可以参见图7。
[0088]如果需要设置若干采样点进行采集，或对一定周期进行采集，则还可以在数组中记录在当前采样点之前所有气缸的喷射脉宽和提前角。其数组结构参见图8。
[0089]在图7中，数组中的第一位MAX为当前气缸已完成的最大喷射次数，第二位CA为采样点采集时曲轴的转角值，从第三位开始为不同气缸的喷油器在采样点之前已经进行的喷射过程中的喷射脉宽。Tll表示第一气缸的喷油器在第一次喷射时的喷射脉宽，T12表示第一气缸的喷油器在第二次喷射时的喷射脉宽，T13表示第一气缸的喷油器在第三次喷射时的喷射脉宽，以此类推。All表不第一气缸的喷油器在第一次喷射时的提前角，A12表不第一气缸的喷油器在第二次喷射时的提前角，A13表不第一气缸的喷油器在第三次喷射时的提前角，以此类推。通过以上数组，就可以很好的记录出在一定周期内发动机中当前工作气缸的具体运行情况。
[0090]在图8中，数组中的第一位MAX为当前气缸已完成的最大喷射次数，第二位CA为采样点采集时曲轴的转角值，从第三位开始为不同气缸的喷油器在采样点之前已经进行的喷射过程中的喷射脉宽。Tll表示第一气缸的喷油器在第一次喷射时的喷射脉宽，T12表示第一气缸的喷油器在第二次喷射时的喷射脉宽，而T21表示第二气缸的喷油器在第一次喷射时的喷射脉宽，T22表示第二气缸的喷油器在第二次喷射时的喷射脉宽，以此类推。All表不第一气缸的喷油器在第一次喷射时的提前角，A12表不第一气缸的喷油器在第二次喷射时的提前角，而A21表不第二气缸的喷油器在第一次喷射时的提前角,A22表不第二气缸的喷油器在第二次喷射时的提前角，以此类推。通过以上数组，就可以很好的记录出在一定周期内发动机中每个气缸的具体运行情况。
[0091]在使用喷油量计算出气缸每次产生的指示扭矩后，根据该次喷射时的提前角对计算出的指示扭矩进行修正，使得修正后的指示扭矩更接近真实值。
[0092]在本实施例中，在采集气缸中喷射器在喷射时的喷射脉宽的同时，还采集提前角信息，并在使用喷油量计算出指示扭矩后，根据提前角信息修正工作气缸的指示扭矩。通过使用以上方法，可以对计算出的指示扭矩进行修正，从而使得计算出的指示扭矩的更接近真实值，保证测试的准确性。
[0093]基于上述一种发动机E⑶分缸仿真方法,本发明还提供了一种发动机E⑶分缸仿真装置，下面结合具体实施例来详细说明其组成部分。
[0094]参见图9，该图为本发明提供的一种发动机ECU硬件在环分缸仿真装置第一实施例的原理框图。
[0095]在本实施例中，包括:喷射信息采集模块10、工作气缸确定模块20和指示扭矩计算模块30。
[0096]所述喷射信息采集模块10，用于采集气缸中喷油器的喷射信息。
[0097]所述工作气缸确定模块20，用于根据当前的曲轴转角确定当前的工作气缸。
[0098]所述指示扭矩计算模块30，用于根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩。
[0099]在对发动机进行仿真模拟时，首先需要使用喷射信息采集模块10对气缸在一定时间段内的运行情况进行参数采样，采集发动机气缸中喷油器的喷射信息。在喷射信息中，可以包括喷油器的喷射脉宽、在喷射时气缸的提前角、喷射时曲轴所保持的角度等信息。
[0100]根据发动机的工作原理，发动机在一个工作循环中的角度是720度。如果发动机为6气缸机，则6个气缸对应的做功角度分别为(0，120度)，(120度，240度)，(240度，360度)，(360度，480度)，(480度，600度)，(600度，720度)。在气缸进行做功时，又会在做功角度区间时存在相对应的曲轴转角。因此，可以指定其中某一时刻作为采集点，由工作气缸确定模块20采集在该采集点时曲轴转角的角度，通过该曲轴转角判断哪个气缸正处于燃烧做功的角度范围，将该气缸作为当前的工作气缸。以2号气缸为例:在达到(120度，240度)做功角度区间时，确认为2号气缸进行做功。
[0101]在确定工作气缸后，指示扭矩计算模块30可以根据之前采集的气缸的喷射信息计算工作气缸的指示扭矩。例如:可以先确认工作气缸的喷射脉宽，再使用喷油量计算法等方法计算出气缸的扭矩，作为指示扭矩。这样，用户就可以以指示扭矩的数据对工作气缸进行测试。
[0102]在本实施例中，喷射信息采集模块首先采集气缸中喷油器的喷射信息，之后工作气缸确定模块根据当前的曲轴转角确定当前的工作气缸，最后指示扭矩计算模块根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩。通过使用以上装置，可以实现对指定气缸的分别模拟仿真，测量出具体气缸的实际运行情况或峰值，提高仿真结果的真实性和准确性。
[0103]参见图10，该图为本发明提供的一种发动机ECU硬件在环分缸仿真装置第二实施例的原理框图。
[0104]在本实施例中，所述喷射信息采集模块10，包括:曲轴转角采集子模块11和喷射脉宽采集子模块12。
[0105]所述曲轴转角采集子模块11，用于采集所述气缸中喷射器在喷射时的曲轴转角。
[0106]所述喷射脉宽采集子模块12，用于采集所述气缸中喷射器在喷射时的喷射脉宽。[0107]在进行数据采样时，可以设置不同采样点记录发动机的运行情况参数。包括:使用曲轴转角采集子模块11在该采样点时采集曲轴的转角值，以及使用喷射脉宽采集子模块12在该采样点时采集气缸的喷射脉宽值。
[0108]如果需要设置若干采样点进行采集或对当前气缸设置一定周期进行采集，还可以记录在当前采集周期内气缸的已完成的最大喷射次数。在进行采样后，可以将采集到的数据进行汇总，存储到指定的数组中，以便于进行后续的测试使用。其中，在数组中可以记录在某个采样点或采样周期中当前气缸的运行参数，也可以记录在某个采样点式采样周期中所有气缸的运动参数。
[0109]通过以上数组，就可以很好的记录出在一定周期内发动机中每个气缸的具体运行情况。
[0110]在本实施例中，通过采集气缸中喷射器在喷射时的曲轴转角和喷射脉宽，可以真实的记录不同气缸的运行情况或峰值，为后续的气缸测试结果提供较为真实的数据基础。
[0111]参见图11，该图为本发明提供的一种发动机ECU硬件在环分缸仿真装置第三实施例的原理框图。
[0112]在本实施例中，所述指示扭矩计算模块30，包括:喷油量计算子模块31和指示扭矩计算子模块32。
[0113]所述喷油量计算子模块31，用于根据所述工作气缸的喷射脉宽计算所述工作气缸的喷油量。
[0114]所述指示扭矩计算子模块32，用于根据所述喷油量计算所述工作气缸的指示扭矩。
[0115]在得到记录发动机气缸运行参数的数组后，可以根据数组中的数据来计算工作气缸产生的指示扭矩。
[0116]具体为，喷油量计算子模块31根据工作气缸查找存储在数组中的工作气缸对应的喷射脉宽值，之后使用燃油系统模块根据喷射脉宽值计算在工作气缸每次喷射的燃油喷射量。在进行计算时还可以考虑燃油供给压力等参数。燃油供给方式可以是柴油高压共轨方式、柴油单体泵方式或汽油泵方式等。
[0117]最后，指示扭矩计算子模块32根据得到的燃油喷射量再结合发动机在采样点时的转速值计算出工作气缸的指示扭矩。
[0118]在本实施例中，还包括:转速计算模块40。
[0119]所述转速计算模块40，用于根据所述指示扭矩计算发动机的转速。
[0120]由于针对发动机模拟仿真测试可以虚拟出发动机的真实运行环境，通过人为的设置一定工况条件来测试发动机在指定条件下的运行情况。因此，在通过计算得到当前工作气缸的指示扭矩后，可以使用转速计算模块40根据环境参数来测试发动机在指定情况下的转速值。例如，设置当前气缸在做功时需要抵消的摩擦扭矩，或结合测功机上设置的负载扭矩，计算出发动机在一定负载情况下的转速输出的参数。
[0121]通过以上装置，可以根据采集到的数据计算不同气缸在不同工况情况下的扭矩输出，模拟出不同气缸在不同工况情况下的具体运行情况。
[0122]参见图12，该图为本发明提供的一种发动机ECU硬件在环分缸仿真装置第四实施例的原理框图。[0123]在本实施例中，在所述喷射信息采集模块10中还包括:提前角采集子模块13。
[0124]所述提前角采集子模块13，用于采集所述气缸中喷射器在喷射时的提前角。
[0125]在所述指示扭矩计算模块30中，还包括:指示扭矩修正子模块33。
[0126]所述指示扭矩修正子模块33，用于根据所述工作气缸的提前角修正所述工作气缸的所述指示扭矩。
[0127]由于存在提前角等机械原因，在一般情况下通过喷油量计算出的扭矩与实际产生的扭矩会存在一定的偏差。因此，需要使用提前角对使用喷油量计算出的指示扭矩进行修正。
[0128]具体的，在采集喷油器的喷射脉宽时，还可以使用提前角采集子模块13采集当前气缸的提前角，并将每次喷射时的提前角信息存储在数组中。
[0129]如果需要设置若干采样点进行采集，或对一定周期进行采集，则还可以在数组中记录在当前采样点之前所有气缸的喷射脉宽和提前角。
[0130]在使用喷油量计算出气缸每次产生的指示扭矩后，使用指示扭矩修正子模块33根据该次喷射时的提前角对计算出的指示扭矩进行修正，使得修正后的指示扭矩更接近真实值。
[0131]在本实施例中，在采集气缸中喷射器在喷射时的喷射脉宽的同时，还使用提前角采集子模块采集提前角信息，并在使用喷油量计算出指示扭矩后，使用指示扭矩修正子模块根据提前角信息修正工作气缸的指示扭矩。通过使用以上装置，可以对计算出的指示扭矩进行修正，从而使得计算出的指示扭矩的更接近真实值，保证测试的准确性。
[0132]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种发动机E⑶硬件在环分缸仿真方法，其特征在于，包括: 采集气缸中喷油器的喷射信息； 根据当前的曲轴转角确定当前的工作气缸； 根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集气缸中喷油器的喷射信息，具体为: 米集所述气缸中嗔射器在嗔射时的曲轴转角和嗔射脉览。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩，具体为: 根据所述工作气缸的喷射脉宽计算所述工作气缸的喷油量； 根据所述喷油量计算所述工作气缸的指示扭矩。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括: 采集所述气缸中喷射器在喷射时的提前角； 根据所述工作气缸的提前角修正所述工作气缸的所述指示扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 根据所述指示扭矩计算发动机的转速。
6.一种发动机ECU硬件在环分缸仿真装置，其特征在于，包括:喷射信息采集模块、工作气缸确定模块和指示扭矩计算模块； 所述喷射信息采集模块，用于采集气缸中喷油器的喷射信息； 所述工作气缸确定模块，用于根据当前的曲轴转角确定当前的工作气缸； 所述指示扭矩计算模块，用于根据所述喷射信息确定所述工作气缸的指示扭矩。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述喷射信息采集模块中，包括:曲轴转角采集子模块和喷射脉宽采集子模块； 所述曲轴转角采集子模块，用于采集所述气缸中喷射器在喷射时的曲轴转角； 所述喷射脉宽采集子模块，用于采集所述气缸中喷射器在喷射时的喷射脉宽。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指示扭矩计算模块，包括:喷油量计算子模块和指示扭矩计算子模块； 所述喷油量计算子模块，用于根据所述工作气缸的喷射脉宽计算所述工作气缸的喷油量; 所述指示扭矩计算子模块，用于根据所述喷油量计算所述工作气缸的指示扭矩。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述喷射信息采集模块中还包括:提前角采集子模块； 所述提前角采集子模块，用于采集所述气缸中喷射器在喷射时的提前角； 在所述指示扭矩计算模块中，还包括:指示扭矩修正子模块； 所述指示扭矩修正子模块，用于根据所述工作气缸的提前角修正所述工作气缸的所述指示扭矩。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括:转速计算模块； 所述转速计算模块，用于根据所述指示扭矩计算发动机的转速。
【文档编号】G05B17/02GK103913995SQ201410113937
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】宋长营, 徐永新, 王龙 申请人:潍柴动力股份有限公司