一种井下设备控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开提供了一种井下设备控制系统。该系统包括：上位机、设备控制装置以及手持终端。其中，手持终端用于通过上位机向设备控制装置输出控制指令，进而设备控制装置对控制指令进行识别，从而对井下设备进行控制。相对于当前人为控制井下设备而言，本发明的手持终端可通过上位机对各个井下设备进行控制，提高了工作效率，并且能够保证设备之间的协调运行。
【专利说明】一种井下设备控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制领域，更具体的说是涉及一种井下设备控制系统。
【背景技术】
[0002]为了满足煤炭行业的生产需求，各个矿井使用了越来越多的设备来提高生产效率。大量的井下设备在生产第一线发挥的重要的作用。随着生产规模的不断扩大的同时，对井下设备的控制也变得越来越复杂，也消耗了越来越多的人力成本。
[0003]当前井下设备的操作和监控主要依赖人力来执行，不仅控制效率低，而且不能保证设备与设备之间，人与设备之间的协调工作。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种井下设备控制系统，以提高井下设备的控制效率。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]一种井下设备控制系统，包括:
[0007]输出操作指令的上位机；
[0008]识别所述上位机输出的操作指令，并根据所述上位机输出的操作指令控制井下设备运行的设备控制装置；
[0009]与所述上位机进行数据交互，控制所述上位机输出操作指令的手持终端。
[0010]优选的，所述上位机与所述设备控制装置通过有线网络或无线网络进行数据传输。
[0011]优选的，所述上位机与所述手持终端通过无线网络进行数据传输。
[0012]优选的，所述手持终端通过无线网络与所述设备控制装置进行数据传输。
[0013]优选的，所述上位机包括:用户信息目录库；
[0014]所述用户信息目录库用于存储用户登陆信息。
[0015]优选的，所述上位机还包括:设备信息目录库；
[0016]所述设备信息目录库用于存储井下设备运行的状态信息。
[0017]优选的，所述系统还包括:与所述上位机相连的摄像头；
[0018]所述摄像头用于实时监控井下设备的运行。
[0019]优选的，所述手持终端包括语音通信单元；
[0020]所述语音通信单元用于实现与上位机的语音通信。
[0021]优选的，所述手持终端和所述设备控制装置通过无线AP装置与无线网络相链接；
[0022]所述上位机通过无线AP装置与无线网络相链接。
[0023]优选的，所述设备控制装置还用于将井下设备的状态信息发送至所述上位机；
[0024]所述上位机还用于将井下设备的状态信息发送至所述手持终端。
[0025]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种井下设备控制系统。该系统包括:上位机、设备控制装置以及手持终端。其中，手持终端用于通过上位机向设备控制装置输出控制指令，进而设备控制装置对控制指令进行识别，从而对井下设备进行控制。相对于当前人为控制井下设备而言，本发明的手持终端可通过上位机对各个井下设备进行控制，提高了工作效率，并且能够保证设备之间的协调运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1示出了本发明一种井下设备控制系统的结构示意图；
[0028]图2示出了本发明一种井下设备控制系统的控制流示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]参见图1示出了本发明一种井下设备控制系统的结构示意图。由图1可知，该控制系统主要包括:上位机1、井下设备控制装置2以及手持终端3。需要说明的是，在本实施例中所述的井下设备控制装置为控制水泵、胶带机、通风机等井下设备4的控制器。
[0031]其中，上位机I通过有线或无线的方式接入地面网络5中，井下设备控制装置2接入环网6。可以理解的是，环网6与地面网络5可通过相应的网络设备进行数据交互，比如交换机。这样，上位机I可通过网络向井下控制装置2输出控制指令，井下设备控制装置2能够识别和翻译上位机I输出的控制指令，并根据控制指令对井下设备进行控制。如，根据上位机I输出的控制指令控制水泵、胶带机或通风机的运行。
[0032]手持终端3可通过无线AP (Access Point，无线网络的接入点)7接入环网6，与上位机I进行通讯。操作人员可通过手持终端3控制上位机I输出相应的控制指令，以控制井下设备的运行。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，该手持终端3可直接通过环网7与井下设备控制装置2进行数据的传输，以直接向井下设备控制装置2输出控制指令。
[0033]可选的，在本实施例中，该井下设备控制装置2，如控制器，可实时采集井下设备4的运行状态的相关信息如开关量、运行速度，并将采集到的数据通过网络发送至上位机I和手持终端3中，以便操作人员通过上位机I和手持终端3对井下设备的运进行监控。
[0034]为了避免非操作人员对井下设备的误操作，在本发明中，该上位机I设置有户信息目录库:该用户信息目录库用于存储用户的登陆信息，如登陆账号和密码，以实现上位机I对用户权限的验证。
[0035]另外在上位机I中还建立有设备信息目录库，以存在井下设备的状态信息。其中在设备信息目录库中一台设备具有唯一的标识符，上位机I和手持终端3可通过标识符对相应的设备进行控制。如:手持终端3向上位机I发送设备标识符和控制指令，上位机I根据该标识符选择相应的井下设备进行控制。[0036]参见图2示出了本发明一种井下设备控制系统的控制流示意图。
[0037]该系统的控制流程主要包括:
[0038]201:系统初始化。
[0039]202:登录权限判断。手持终端程序通过向网络发送登录账号和密码，鉴定账号的权限，以确定当前账号是否有登录权限。
[0040]203:设备控制权限判断。手持终端程序通过向上位机发送用户账号和设备标识符，鉴定当前用户是否有控制此设备的权限。
[0041]204:检查开启条件是否满足。对设备控制装置与上位机的通信状态进行检查，测试命令响应是否正常；对手持终端与上位机的通信状态进行检查，检查数据通讯上行和下行是否畅通，通信质量是否可靠。当满足开启条件时进入下一个流程，当不满足开启条件时罗列出不满足的因素。
[0042]205:是否选择控制预告。对于将要执行的控制命令，在下发之前可先发送控制预告；控制预告可以选择是否发送；控制预告发送成功之后开始倒计时，倒计时结束时正式发送控制命令。如果不发送控制报告，则直接执行下一步。
[0043]206:控制命令发送。手持终端向上位机发送设备标识符和控制命令；上位机根据设备标识符选择相应的设备，翻译控制命令并执行对设备的控制。手持终端在井下网络发送命令，上位机在井上的环境 接收命令，翻译之后再通过网络发送到井下设备上。
[0044]207:过程监控。在设备控制执行过程中，系统上位机保持对设备状态的监控。命令发送成功之后，设备开停状态是否正确改变，运行参数是否按预期变化，设备执行命令过程通过一定的手段进行监控，比如视频或数据表格等。监控内容由上位机获取，通过客户端访问；手持终端保持对设备状态的实时信息的监控。
[0045]208:控制结果返回。控制命令执行结果返回系统上位机；控制命令执行结果由上位机推送给手持终端。命令执行结果与预期相同，达到控制目的，则向上位机返回执行成功的信息，上位机将此结果推送给手持终端，此次命令执行结束；命令执行结果与预期不同，则返回执行失败的信息，并提供一定的定位问题的手段，帮助员工进行设备检查。上位机有一定应对异常的手段，对于控制结果无返回的情况有通知或预警功能，通知相关人员对系统和网路进行检查。
[0046]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0047]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0048]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种井下设备控制系统，其特征在于，包括: 输出操作指令的上位机； 识别所述上位机输出的操作指令，并根据所述上位机输出的操作指令控制井下设备运行的设备控制装置； 与所述上位机进行数据交互，控制所述上位机输出操作指令的手持终端。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机与所述设备控制装置通过有线网络或无线网络进行数据传输。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机与所述手持终端通过无线网络进行数据传输。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手持终端通过无线网络与所述设备控制装置进行数据传输。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机包括:用户信息目录库； 所述用户信息目录库用于存储用户登陆信息。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述上位机还包括:设备信息目录库； 所述设备信息目录库用于存储井下设备运行的状态信息。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:与所述上位机相连的摄像头； 所述摄像头用于实时监控井下设备的运行。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手持终端包括语音通信单元； 所述语音通信单元用于实现与上位机的语音通信。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手持终端和所述设备控制装置通过无线AP装置与无线网络相链接； 所述上位机通过无线AP装置与无线网络相链接。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述设备控制装置还用于将井下设备的状态信息发送至所述上位机； 所述上位机还用于将井下设备的状态信息发送至所述手持终端。
【文档编号】G05B19/418GK103984312SQ201410202175
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】王金华, 王晓阳, 陈小林, 闫兆振, 高文, 韩安, 刘天弼, 佘九华, 张羽, 徐娟 申请人:天地（常州）自动化股份有限公司, 中煤科工集团常州研究院有限公司