一种交流伺服驱动单元测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种交流伺服驱动单元测试装置，该装置包括显示器、数控系统、变压器、交流接触器、电抗器、继电器、开关电源、空气开关、伺服电机、电脑主机，其中，电脑主机用于对整个装置进行控制，数控系统控制待测的交流伺服驱动单元。变压器、交流接触器、电抗器、继电器、开关电源、空气开关用于供电和控制供电大小。伺服电机作为交流伺服驱动单元的驱动对象，显示器用于显示测试结果。本实用新型提供的交流伺服驱动单元的测试装置可以完全替代过程繁琐的人工检测，可实现测试过程自动化，智能化，其准确率高，还可以兼容不同类型的交流伺服驱动单元，适用范围广，可以实现批量测试，具有检测效率高、整体成本低的优点。
【专利说明】—种交流伺服驱动单元测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于数控技术测试领域，更具体地，涉及一种交流伺服驱动单元测试
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【背景技术】
[0002]目前市面上对交流伺服驱动单元的测试普遍采用人工检测的方式或者采用搭建真实工作平台进行整机测试的方式，以上两种方式存在如下问题:人工检测的方式需要消耗大量的时间，而且容易出错，同时由于交流伺服驱动单元的功率较大容易引起安全事故；整机测试方式则需要搭建复杂的工作平台，需要耗费大量的人力物力。以上两种检测方式的检测效率都很低下，不适合大批量交流伺服驱动单元的测试。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种交流伺服驱动单元测试装置，旨在解决现有的检测方法效率低且不适合批量测试的问题。
[0004]本实用新型提供了一种交流伺服驱动单元测试装置，该装置用于对交流伺服驱动单元进行性能测试，其特征在于，包括
[0005]伺服电机，该伺服电机作为交流伺服驱动单元的驱动对象，其与待测的交流伺服驱动单元相电连接；
[0006]控制系统，其包括数控系统、电脑主机，所述数控系统用于控制伺服驱动单元，所述电脑主机用于对所述数控系统接收信号和发出信号，以用于整体控制；
[0007]供电系统，其包括依次进行电连接的变压器、交流接触器、电抗器、继电器、开关电源、空气开关，所述供电系统分别与所述控制系统和所述伺服电机相电连接，用于供电和控制供电大小；
[0008]输出装置，其中，该输出装置与所述供电系统相电连接以接受供电，且与所述电脑主机相电连接，以用于输出并显示测试结果。
[0009]进一步的，所述数控系统通过指令接口与待测的交流伺服驱动单元相连。
[0010]进一步的，所述数控系统通过网口或串口与所述电脑主机相连。
[0011]进一步的，所述数控系统为带有模拟电压指令接口的数控系统。
[0012]进一步的，所述输出装置为显示器。
[0013]进一步的,所述输出装置为具有VGA (Video Graphics Array)接口的液晶显示器。
[0014]本实用新型提供的交流伺服驱动单元测试装置可以完全替代过程繁琐的人工检测，可以降低测试过程中的安全故障；其实现测试过程自动化，智能化，准确率高；还可以兼容不同类型的交流伺服驱动单元，适用范围广，可以实现批量测试，具有检测效率高、整体成本低的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的交流伺服驱动单元测试装置的原理框图；
[0016]图2是本实用新型提供的交流伺服驱动单元测试装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]图1示出了本实用新型提供的测试装置的工作原理，为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分，详述如下:
[0019]交流伺服驱动单元测试装置包括液晶显示器、数控系统、变压器、交流接触器、电抗器、继电器、开关电源、空气开关、伺服电机、电脑主机。其中，数控系统与待测的交流伺服驱动单元以电线相连，以用于控制待测的交流伺服驱动单元。变压器、交流接触器、电抗器、继电器、开关电源、空气开关构成的电气系统用于供电并用于控制供电大小。电脑主机与供电系统以导线相连以接受供电，其用于对测试过程及结果进行控制和处理以及实现整体控制，液晶显示器与所述供电系统相电连接以接受供电，且与所述电脑主机相电连接，以用于显示测试结果。
[0020]交流伺服驱动单元测试装置的工作原理如下:电脑主机用于控制数控系统发出指令信号，指令信号进入待测的交流伺服驱动单元的指令接口，交流伺服驱动单元对当前输入指令信号做出响应，然后输出反馈信号到数控系统上，同时根据所输入指令来控制伺服电机做出相应的动作，伺服电机将自己的运行状态信息通过码盘接口反馈给伺服驱动单元，伺服驱动单元对伺服电机的反馈信号进行判断处理之后，将信息反馈给数控系统，数控系统判断处理之后，再将信息上传到电脑主机，最后由电脑主机对结果进行判断和处理，同时通过显示器显示当前测试结果。
[0021 ] 电脑主机用于控制数控系统发出的指令信号实际为幅值可变的模拟电压信号，用来模拟伺服驱动单元在真实工作状态中的信号，如液体流量信号和液体压力信号等，交流伺服驱动单元收到这些模拟指令信号后，控制伺服电机进行相应的动作，如转速改变、转向改变，位置改变等，伺服电机将自身的运行状态信息反馈给伺服驱动单元，伺服驱动单元再将信息反馈给数控系统，数控系统再将信息反馈给电脑主机，最后由电脑主机来判断伺服驱动单元是否工作正常。
[0022]为了更进一步的说明本实用新型提供的交流伺服驱动单元测试装置，现参照附图2并结合具体实例详述如下:
[0023]I为数控系统、2为显示器、3为待测交流伺服驱动单元、4为电脑主机、5为伺服电机、6为开关电源、7为空气开关、8为交流接触器、9为继电器、10为电抗器、11为变压器。
[0024]其中，开关电源6、空气开关7、交流接触器8、继电器9、电抗器10、变压器11通过电气连接构成了的供电系统，数控系统为带有模拟电压指令接口的数控系统，其通过指令接口与待测试的交流伺服驱动单元相连。电脑主机4控制数控系统I发出指令信号，指令信号进入待测的交流伺服驱动单元3的指令接口，交流伺服驱动单元3对当前输入指令信号做出响应，然后输出反馈信号到数控系统I上，同时根据所输入指令来控制伺服电机5做出相应的动作，伺服电机5将自己的运行状态信息通过码盘接口反馈给伺服驱动单元3，伺服驱动单元3对伺服电机5的反馈信号进行判断处理之后，将信息反馈给数控系统1，数控系统I判断处理之后，再将信息上传到电脑主机4，最后电脑主机对结果进行判断和处理，同时通过显示器2显示当前测试结果。
[0025]在本实用新型实施例中，显示器选用带VGA接口的普通液晶显示器，数控系统选用型号为HNC-818的数控系统，该数控系统可以通过网口或串口与电脑主机相连，实现对伺服驱动单元的控制，本实施例中是通过网口与电脑主机相连。
[0026]在本实用新型中，通过更改不同型号的数控系统、不同型号的伺服电机、再借助电脑主机可以实现对不同种类交流伺服驱动单元的测试，不局限于单一种类交流伺服驱动单元的测试。测试装置的测试结果显示可以是液晶屏或者其它输出设备，可以为各种类型各种型号的显示设备。本测试装置的测试时间在10分钟左右，测试结果显示在输出设备上。
[0027]本实用新型提供的交流伺服驱动单元测试装置可以对交流伺服驱动单元的主要功能进行检测，可以完全替代过程繁琐的人工检测，避免了人为接触高电压高功率电气，更加安全；同时还可以兼容不同类型的交流伺服驱动单元，使用一个本实用新型测试装置便可以测试多种类型的交流伺服驱动单元，而且测试装置采用电脑主机自动控制，是一种测试过程自动化、智能化、高效的、适用范围更广的测试装置。总之，其可以实现批量测试，具有检测效率高、整体成本低的优点。
[0028]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种交流伺服驱动单元测试装置，该装置用于对交流伺服驱动单元进行性能测试，其特征在于，包括 伺服电机，该伺服电机作为待测的交流伺服驱动单元的驱动对象，其与待测的交流伺服驱动单元相电连接； 控制系统，其包括数控系统和电脑主机，所述数控系统与所述伺服驱动单元相电连接以对所述伺服驱动单元发送指令和接受信号，所述电脑主机与所述数控系统相电连接以用于对所述数控系统接受信号和发出信号； 供电系统，其包括依次进行电连接的变压器、交流接触器、电抗器、继电器、开关电源、空气开关，所述供电系统分别与所述控制系统、所述伺服电机以及所述电脑主机相电连接，用于供电； 输出装置，其中，该输出装置与所述供电系统相电连接以接受供电，且与所述电脑主机相电连接，以用于输出并显示测试结果。
2.如权利要求1所述的交流伺服驱动单元测试装置，其特征在于，所述数控系统通过指令接口与待测的交流伺服驱动单元相连。
3.如权利要求1或2所述的交流伺服驱动单元测试装置，其特征在于，所述数控系统通过网口或串口与所述电脑主机相连。
4.如权利要求3所述的交流伺服驱动单元测试装置，其特征在于，所述数控系统为带有模拟电压指令接口的数控系统。
5.如权利要求4所述的交流伺服驱动单元测试装置，其特征在于，所述输出装置为显示器。
6.如权利要求1或5所述的交流伺服驱动单元测试装置，其特征在于，所述输出装置为具有VGA接口的液晶显示器。
【文档编号】G05B23/02GK204009576SQ201420466530
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】刘江涛, 鲜飞, 王寅晨, 杨巍 申请人:武汉华中数控股份有限公司