技术领域本发明涉及一种计算机控制系统，特别涉及一种大面积高密度的智能立体车库控制系统。
背景技术：
随着城市规模越来越大，城市人口、车辆日渐增多，市区尤其是中心商业区“停车难”的问题已成为制约城市发展的一大难题。为了尽量减少土地占用面积，能最大限度压缩面积的停车设施势必向空间发展，于是立体车库得以蓬勃发展，立体车库市场的发展，对技术提出更高的要求。除了原本的自动化、安全性、智能性要逐渐提高之外，还应根据实际的场地面积、空间高度及地下设施来设计立体车库方案，尽可能获得更大的存车倍数，另一个是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取汽车时，比较注重存取速度、方便程度以及等待时间。目前立体车库控制系统一般采用一套系统控制一个或者几个搬运器进行车库存取车操作，搬运器在固定的线路或者轨道上运行，控制系统下发指定车位存取车任务给搬运器，搬运器，在车位数较多车库时，为提升存取车效率，减少车库使用者的存取车等待时间，增加搬运器是一个行之有效的办法，固定轨道式车库增加搬运器受到限制，存取车效率提升的需要就显的更加迫切。仓储类停车设备凭借单位面积极高的容车数量、舒适的停车环境和可靠的安全保障措施更是人们的首选。仓储类停车设备主要配置库位、进出口、汽车搬运器、升降机及控制系统等组成，立体车库控制系统普遍采用了成熟的PROFIBUS总线技术，通过PLC及远程模块结合触摸屏来实现系统手动、自动、读卡多模式的操作运行，各进出口、搬运器、升降机等通过远程模块连接各自信号至总控CPU，通过管理计算机实现库位信息及收费管理、远程监控。现有的立体车库在使用过程中发现诸多不便，不仅对用户存取车带来困难，也让人们对立体车库技术产生了怀疑，主要缺陷是：(1)扩展问题，系统一经调试完毕如想增加升降机、增加搬运器等工作几乎不可能；(2)故障问题，即便是再先进的设备也有故障，可能一个月或几个月才发生一次，但是对于用户来说很难接受；(3)临时用户存取车问题，对于临时用户在使用立体车库存取车时需要专职服务人员引导；(4)高峰期进出车排队调度问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种应用于大面积高密度的智能立体车库控制系统，这种系统能够方便快捷地存取汽车，故障时自动切换。按照本发明提供的大面积高密度的智能立体车库控制系统采用的主要技术方案为：包括地面控制系统及搬运器控制系统，所述地面控制系统包括主控服务器、主控计算机、视频监控计算机、进出口操作计算机及互联网SQL数据库；所述主控服务器、主控计算机、视频监控计算机、进出口操作计算机通过网络交换机构成网络连接；所述主控计算机与互联网SQL数据库通过WLAN实现网络连接。本发明提供的大面积高密度的智能立体车库控制系统还采用如下附属技术方案：还包括无线收发器，所述网络交换机与所述无线收发器连接，并通过所述无线收发器与所述搬运器控制系统进行通讯。所述进出口操作计算机还外设有RFID识别装置。所述RFID识别装置为ID或IC射频卡。还包括可访问互联网SQL数据库的远程操作终端。所述远程操作终端为手机、平板电脑或便携电脑。还包括与所述进出口操作计算机连接的车辆信息探测装置。所述车辆信息探测装置包括前轮到位检测装置、车长检测装置、车宽车高检测装置、车重检测装置、红外线传感器、生命探测仪和监控摄像头。所述搬运器控制系统包括通讯模块、驱动模块、定位模块；还包括码垛机控制系统和所述升降控制系统。按照本发明提供的大面积高密度的智能立体车库控制系统与现有技术相比具有如下优点：能够方便快捷地存取汽车，故障时自动切换，并能能够与客户携带的远程操作终端进行互动，通过定位智能判断客户意图，以便在收到客户发出取车指令后，可以在最近位置将车辆取出，节省客户的取车时间。附图说明图1是本发明立体停车库控制系统的一个实施例的系统图；图2是本发明立体停车库控制系统操作流程图。具体实施方式图1显示了根据本发明实施的一个控制系统的实例，一种采用地面控制系统和搬运器控制系统112配合完成立体停车库管理的控制系统，系统为多层架构。参见图1和图2，按照本发明提供的大面积高密度的智能立体车库控制系统实施例，包括地面控制系统及搬运器控制系统112，所述地面控制系统包括主控服务器101、主控计算机102、视频监控计算机103、进出口操作计算机104及互联网SQL数据库107；所述主控服务器101、主控计算机102、视频监控计算机103、进出口操作计算机104通过网络交换机105构成网络连接；所述主控计算机102与互联网SQL数据库107通过WLAN实现网络连接。还包括与上述网络交换机105构成网络连接码垛机控制系统和所述升降控制系统。参见图1和图2，根据本发明上述的实施例，还包括无线收发器111，所述网络交换机105与所述无线收发器111连接，并通过所述无线收发器111与所述搬运器控制系统112进行通讯。用于主控计算机102和搬运器控制系统112进行通讯，指挥搬运器完成相关的搬运作业。参见图1和图2，根据本发明上述的实施例，所述进出口操作计算机104还外设有RFID识别装置。所述RFID识别装置为ID或IC射频卡。可以通过非接触感应传送信息。参见图1和图2，根据本发明上述的实施例，还包括可访问互联网SQL数据库107的远程操作终端。所述远程操作终端为手机、平板电脑109或便携电脑110。这些远程操作终端内预装有相应的APP，用户可通过APP访问车库信息，查询车位，取车队列等信息，并可在线支付停车费用，实现取车流程的简化，可提前完成停车费支付，简化用户取车流程；远程操作终端可以定位用户位置，每隔一段时间定位一次，以此来判定用户与车库的距离，根据距离远近变化规律，来得出该客户取车意向，以便在客户到达停车场前，先将客户车辆移到车库内较近的位置，以便在收到客户发出取车指令后，可以在最近位置将车辆取出，节省客户的取车时间。参见图1和图2，根据本发明上述的实施例，还包括与所述进出口操作计算机104连接的车辆信息探测装置。所述车辆信息探测装置包括前轮到位检测装置、车长检测装置、车宽车高检测装置、车重检测装置、红外线传感器、生命探测仪和监控摄像头。所述车辆信息探测装置把测得的各项数据发往地面控制系统及搬运器控制系统112，搬运器根据接收到的车身长度数据自主调节支撑支架的间距，以便在长度方向容纳汽车；或车内由人时进行提醒引得，防止将人随车托至停车位，发生危险。参见图1和图2，根据本发明上述的实施例，所述搬运器控制系统112包括通讯模块、驱动模块、定位模块；便于地面控制系统对搬运器的实时监控，及优选规划，有助于通告车辆存取的效率，节约存取时间。如图2所示，显示了本系统的操作流程。系统的具体工作过程为：控制系统的进出口操作计算机104负责和立体车库终端操作者进行交互，并通过RFID感应系统，将存取车信息保存，通过网络信息上报到主控计算机102，主控计算机102对任务信息进行有效性检查判断以及上报服务器生成相应的搬运器运行路径，同时，进出口操作计算机104通过图形和语音方式，对存车者进行存车指引提示。在停车过程中，显示相应动画和语音，指引停车者将车停到正确的位置，并显示所停车型的尺寸及重量，待用户下车，在RFID上读入存车卡信息，系进出口操作计算机104将提示用户存车完成，取车操作只需要进出口操作计算机104上感应RFID停车卡，便自动生成指定车位及相应路径规划，并下发到搬运器执行完成。在上述的存取任务信息通过主控计算机102检查后，主控计算机102将信息再发到主控服务器101，主控服务器101根据信息内容，对路径进行优化计算，并且将计算出路径通过点和时间值回送到主控计算机102，主控计算机102保存此数据同时，将路径和参数信息发到对应搬运器，搬运器接收到指令，开始执行移动及取放车操作任务。在监控及查询电脑上可同步显示搬运器以及主控计算机102计算出的路径规划，以便进行查看和管理,并通过打印机打印查询报表信息。用户缴纳停车费时，可以在车库现场管理中心完成，也可以通过移动APP完成缴纳停车费，移动APP通过与RIFD感应卡绑定，当该停车卡被系统自动回收感应时，查询到停车费已经缴付，车库控制系统便开始执行取车任务。智能手机108、平板电脑109、便携电脑110组成车库互联网操作终端，在平板电脑109、便携电脑110、智能手机108终端可以访问指定网址，进行车库信息查询，存取车队列查询，远程取车指令下发等操作，智能手机108和平板电脑109还可以通过安装移动APP来实现上述操作。互联网操作终端通过网页或者移动APP下发指令，将存取车任务先写入到互联网的SQL数据库107，在车库现场的地面控制系统主控计算机102则每2秒查询互联网SQL数据库107的指定表和字段，当发现有新写入任务时，则对其进行有效性检查，并将数据库中字段内容进行相应更改和反馈，移动APP同时显示相应反馈信息给操作者。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。