一种智能调料取用装置及智能调料取用方法与流程

本发明涉及一种用于烹饪的智能调料取用装置和智能调料取用方法。

背景技术：

现代社会有相当一部分人是不会烹饪的，甚至有些连基础的烹饪常识也没有。尤其是中餐烹饪，需要加入的调料种类较多，每种调料的用量和加入时机也各不相同，需要长时间的经验积累才可以熟练掌握。

为了更好的掌握厨房烹饪技能，提高中餐烹饪的可重复性，现有技术中已有文献资料提出对烹饪中调料的定量加入进行控制的方法和装置。

例如，中国专利申请201210103517.4公开了一种可以定量投放调料的勺子。但是这种勺子仅仅是在普通勺子上加入了称重模块和显示模块，功能也是勺子和称重的简单叠加，仅能独立使用实现定量取用调料，无法实现与智能厨房烹饪系统的交互协作。

又例如，中国专利申请201410389563.4公开了一种智能烹饪量具，该量具具有通信模块和重量感应模块，可以通过通信模块与烹饪主体设备进行通信，通过重量感应模块对配料进行定量，但该量具，尤其是其量勺、量杯、量瓶，增加了重量感应模块后体积变大，使得使用不便，并且由与量具在烹饪过程中经常移动、难免磕碰，所以容易出现故障，并且在使用中，只有调料精确达到预期重量时才会显示特定信息，而不能在使用过程中给出指导，因此并不便于使用者把握取用量。

因此需要提供一种以用户为中心，方便用户操作，调料取用量符合中国烹饪特色的智能调料取用装置和方法。

技术实现要素：

因而本发明的一个目的在于，提供一种调料取用量符合中国烹饪特色的智能调料取用装置和方法，方便用户操作，使用户实现调料的快捷取用。

本发明提供的智能调料取用装置包括：输入模块，其用于输入调料称取信息；处理模块，其用于根据预设的算法，基于来自输入模块的调料称取信息、来自存储模块的各种信息、数据和来自重量感应模块的反馈信息，进行算术运算和逻辑运算，协调和指挥整个智能调料取用装置的各个模块的操作；重量感应模块，其用于对调料和/或调料容器进行称重，并将所得重量信息反馈至处理模块；存储模块，其用于存储各种信息、数据和应用程序；显示模块，其用于向用户显示各种信息；以及提示模块，其用于在调料的取用过程中向用户提供提示信息。

其中，所述处理模块根据来自所述输入模块的调料称取信息确定调料取用重量范围。所述提示模块在调料的取用过程中，根据实际调料取用量，以所确定的调料取用重量范围为标准，以不同的方式向用户分别提示取用量不足或取用量过量。

根据本发明一示例性实施例，所述智能调料取用装置还可以包括通信模块，所述智能调料取用装置通过该通信模块与智能厨房烹饪系统的其他单元和/或外部远程服务器通信连接。

根据本发明一示例性实施例，所述智能调料取用装置还可以包括取料控制机构，所述取料控制机构接收来自处理模块的指令，按照指令取用调料，并与重量感应模块配合，控制调料取用重量。

所述重量感应模块在调料的取用过程中感应调料的减少量或者感应实际取出的调料的量，并将该信息反馈至处理模块。

本发明还提供一种智能调料取用方法，其包括：确定调料重量信息；确定调料重量误差范围；以及根据所输入的调料重量信息和所确定的调料重量误差范围确定调料取用重量范围。

在确定调料取用重量范围后，取出调料，并且可以通过测量调料的减少量或者实际取出的调料的量来确定所取出的调料量，将取出的调料量与所确定的调料取用重量范围进行比较，若所取出的调料量处 于所确定的调料取用重量范围内，则完成调料的取用，若所取出的调料量处于所确定的调料取用重量范围之外，则调整取出的调料量，使其处于所确定的调料取用重量范围内。

所述调料重量信息可以由用户直接确定，或者可以由智能厨房烹饪系统确定。

根据本发明一示例性实施例，在输入调料重量信息的同时，还可以确定有关调料加入时机和先后顺序的信息，随后在调料取用过程中定时、依序向用户提示加入相应调料。当要取用的提料为一种以上时，处理模块可以控制各种调料被同时取用或依次被取用，或者部分调料同时被取用而其他调料依次被取用。

本发明的智能调料取用装置及其方法可以精确、方便地实现调料的取用，且用户在调料取用过程中可以无需关注具体取用的调料的重量，根据提示直接加减取用量，直至完成调料取用，且该装置和方法考虑中国烹饪特色，对调料取用范围进行设定，更便于用户实现调料的快捷取用。

本发明的装置和方法还具有其他特征和优点，这些特征和优点将从附图和以下详细说明中显而易见。

附图说明

图1为根据本发明实施例的示例性智能调料取用装置的示意性结构框图。

图2为根据本发明实施例的示例性智能调料取用装置的应用示意图。

图3为根据本发明实施例利用本发明的智能调料取用装置进行调料取用的方法的流程图。

应该理解，附图不一定按比例绘制，其展示了说明本发明基本原理的各种特征的简化的表示。在此公开的包括例如具体尺寸、方向、位置和形状的本发明的具体设计特征，将由特定的预期应用和使用环境部分地确定。

具体实施方式

现在将详细说明本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并且在以下进行描述。尽管将结合示例性实施例对本发明进行描述，但应该理解本发明并非旨在将本发明限制到那些示例性实施例。相反，本发明不仅旨在覆盖示例性实施例，而且旨在覆盖包括在由权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同物和其他实施例。

如图1所示，根据本发明的智能调料取用装置10可以包括：输入模块102，处理模块103，重量感应模块104，存储模块105，显示模块107以及提示模块106。

输入模块102用于输入调料称取信息，输入调料称取信息的方式可以是触摸屏触摸输入、按键输入、语音输入等各种形式。该称取信息的输入可以是用户直接输入要取用的调料的重量，也可以是用户在智能调料取用装置10的显示模块107中提供的调料重量选项中通过人机互动进行选择。显示模块107用于向用户显示各种信息，其可以与输入模块102协作运行，便于用户快速准确地完成输入，也可以一体集成为触摸屏型式的具有输入功能的显示装置。处理模块103实现中央处理器的功能，即根据预设的算法进行算术运算和逻辑运算，协调和指挥整个智能调料取用装置10的各个模块的操作。重量感应模块104对调料以及调料容器进行称重，并将重量信息反馈至处理模块103，供处理模块103进行分析处理。存储模块105用于存储各种信息、数据和应用程序，在处理模块103需要调用、检索数据时向处理模块103提供相应的数据。提示模块106用于在调料的智能取用过程中(以下将详细说明)向用户提供提示信息，便于用户快捷、准确地取用调料。

为了与外部装置，例如智能厨房烹饪系统的控制单元20，实现无线或有线通信连接，以便能够更新内部数据库、进行系统升级、实现无线控制等，本发明的智能调料取用装置10还可以进一步包括通信模块101。该通信模块101可以通过各种无线通信协议，例如蓝牙、WIFI、ZigBee、NFC等，与智能厨房烹饪系统的其他单元或各种设备进行通信，或通过互联网与外部远程服务器通信连接，或者也可以通过有线的方式与其他各种设备进行有线通信。

图2示出本发明的具有通信模块101的智能调料取用装置10应用于一示例性智能厨房烹饪系统的示意图，其中该智能厨房烹饪系统包 括：中央控制处理单元20，本发明的智能调料取用装置10以及N个食品加工设备30(用30-1至30-N分别表示该N个食品加工设备，其中N为正整数)；其中食品加工设备30的类型和数量可以是任选的类型和任意的数量，例如，其可以是一台微波炉，也可以是一台微波炉和一台烤箱，或者也可以是两台燃气灶等等。

中央控制处理单元20对整个智能烹饪过程进行控制，其根据来自用户的输入调用、检索相应的菜谱数据库，再根据设定的算法对检索的结果进行分析和运算，并将运算结果(包括所需调料及其用量和加入顺序、食品加工设备工作参数等)输出至智能调料取用装置10和食品加工设备30。智能调料取用装置10通过通信模块101接收到该输出信息后，根据所接收到的输出信息完成调料的称取。

以下参照图3对本发明的智能调料取用装置及其方法进行详细说明。图3为根据本发明实施例利用本发明的智能调料取用装置进行调料取用的方法的流程图。

参见图3，本发明的方法开始于步骤S310。首先，由用户或智能厨房烹饪系统通过输入模块102或通信模块101输入或发送调料重量(W)信息(S320)。这里用户可以通过各种形式进行输入，包括触摸屏触摸输入、按键输入、语音输入等。输入的信息也可以不仅包括调料重量信息，还可以包括调料加入顺序和加入时机等有关信息。智能厨房烹饪系统发送信息可以通过有线的形式进行，也可以通过无线的形式进行，同样，智能厨房烹饪系统发送的信息也可以不仅包括调料重量信息，还可以包括调料加入顺序和加入时机等有关信息。

中餐烹饪的一个特点就是，调料的取用量和投放量一般都是一个范围值，而非严格的一个点值，并且客观上也不可能达到重量精密度非常严格的程度，因此，本发明的智能调料取用方法设定了一个确定调料重量误差范围(SD)的步骤S330，在该步骤中，可以根据调料自身的性质、某一调料对成品菜肴口感影响的大小等烹饪经验，或者重量感应模块104的称量精度，确定一个调料重量误差范围，该范围的确定依据也可以是任何对调料取用及最终成品菜肴的口感有影响的因素。例如，某一调料口感浓烈，且其加入量若稍多于某一阈值即对成品菜肴的口感影响较大，则该调料的重量误差范围应设定为较小。相 反，若另一调料口感温和，其加入量的多少对成品菜肴的口感影响较小，则该调料的重量误差范围可设定为相对较大。该重量误差范围的确定可以由用户或智能厨房烹饪系统通过输入模块102或通信模块101输入来完成，该范围大小的确定可以由用户凭个人经验输入，或者可以由智能厨房烹饪系统设定，或者也可以将相关调料数据与菜肴信息相对应地预先存储在智能调料取用装置10的存储模块105中，在用户通过输入模块102输入相关菜肴信息后，直接由处理模块103调用对应的调料数据而提供给用户由其确认。

随后，在步骤S340中，处理模块103根据步骤S320所确定的调料重量(W)信息和步骤S330所确定的重量误差范围(SD)，确定调料取用重量范围(W±SD)。例如，在步骤S320中确定某一调料的取用量为5克，在步骤S330中确定的重量误差范围为0.5克，则在步骤S340中确定该调料的取用范围为4.5-5.5克。

确定调料取用重量范围之后，在步骤S350，即可按照所确定的范围取出调料。

取出调料后，在步骤S360，重量感应模块104感应已经实际取出的调料的重量(Wa)，将该重量信息反馈给处理模块103，处理模块103将其与步骤S340中所确定的调料取用重量范围(W±SD)进行比较。

若实际取出的调料的重量(Wa)处于调料取用重量范围(W±SD)内，即W-SD≤Wa≤W+SD，则调料取用完成(S380)。

若实际取出的调料的重量(Wa)处于调料取用重量范围(W±SD)之外，即Wa＜W-SD或Wa＞W+SD，则调整调料取用量(S370)，再次返回步骤S360，直至实际取出的调料的重量(Wa)处于调料取用重量范围(W±SD)内，完成调料的取用。

在上述调料取用过程中，调料的取用可以手动完成，也可以利用适当的取料控制机构自动完成。手动取用调料的情况下，重量感应模块104可以设置成感应调料容器与调料总质量的减少量，当减少量达到调料取用重量范围内时，提示模块106和/或显示模块107向用户提示取用量达到要求，调料取用完成。在取用过程中，若上述总质量的减少量尚未达到调料取用重量范围内时，提示模块106和/或显示模块 107向用户提示取用量未达到要求；在上述总质量的减少量超过调料取用重量范围时，提示模块106和/或显示模块107以另一种提示方式向用户提示，取用量已过量，需要向调料容器中返回一部分调料。上述提示方式可以是各种形式，例如灯闪烁、语音、震动、文本显示等。

举例来说，某一调料的取用范围为4.5-5.5克，手动取用时，当重量感应模块104感应到调料容器与调料总质量的减少量为4.0克时，处理模块103控制提示模块106和/或显示模块107向用户提示取用量不足，该提示可以是红灯闪烁的形式、语音“取用不足”的形式等。当用户再次从调料容器中取用调料时，若重量感应模块104感应到调料容器与调料总质量的减少量变为6.0克，则处理模块103控制提示模块106和/或显示模块107向用户提示取用量过量，该提示可以是蓝灯闪烁的形式、语音“取用过量”的形式等。当用户将过量取用的调料返回一部分至调料容器中时，若重量感应模块104感应到调料容器与调料总质量的减少量变为5.1克，则处理模块103控制提示模块106和/或显示模块107向用户提示取用量合适，该提示可以是绿灯闪烁的形式、语音“取用合适”的形式等。此时调料取用即告完成。一种调料取用完成后，重量感应模块104将调料容器与调料总质量重新设定(清零)，进入下一个循环。当要取用的提料为一种以上时，处理模块103可以控制各种调料被同时取用或依次被取用，或者部分调料同时被取用而其他调料依次被取用。

当然，上述手动取用调料的过程中，重量感应模块104也可以设置成，感应实际取出的调料的重量，而非感应调料容器与调料总质量的减少量，该设置的原理及实现方式本领域技术人员根据上述说明即可推知，在此不再赘述。

采用取料控制机构自动完成调料的取用时，将人工取料用取料控制机构代替即可实现。该取料控制机构可以依据不同的原理而设计，例如可以是利用重力使调料自动下落的方式，也可以是利用机械螺杆推出的形式，也可以根据调料形态的不同而调整，例如液态调料可以采用泵输送的方式。该取料控制机构接收处理模块103的指令，按照指令取用调料，并与重量感应模块104配合，控制调料取用重量。对于本领域技术人员来说，这些取料控制机构及其控制方式都是本领域的 常用技术手段，在此不再赘述。

一般而言，手动取用调料时，重量误差范围(SD)可以设置成比自动取用调料时小，因手动取用调料一般都需要多次调整，而且误差也较大。

本发明的智能调料取用装置10不仅可以对调料的取用重量进行控制和提示，还可以对调料的加入时机和先后顺序进行控制和提示。这可以通过以下方式实现：有关调料的加入时机和先后顺序的信息可以由用户或通过或智能厨房烹饪系统通过输入模块102或通信模块101输入或发送至智能调料取用装置10，之后这些信息被存储在存储模块105中并由处理模块103控制处理，在菜肴的烹饪过程中，随着时间的推移，智能调料取用装置10在预定的时间依序通过显示模块107和/或提示模块106向用户提示加入相应的调料，或者直接控制取料控制机构取用调料并提示用户向菜肴中加入该调料。

显而易见的是，本发明的智能调料取用装置10可以是每个针对每种调料提供，也即提供与调料种类数目对应的多个智能调料取用装置10；也可以在一个智能调料取用装置10中集成多个调料容器，利用一个智能调料取用装置10实现对多种调料的取用进行控制；并且每个智能调料取用装置10可以含有一个以上的某种模块，例如一个智能调料取用装置10中可以含有一个处理模块103和一个存储模块105，但含有多个提示模块106，以便为用户提示每种调料的加入时机。

尽管已经为说明的目的描述了本发明的示例性实施例，但本领域的技术人员将明白的是，以上对本发明的特定示例性实施例的描述并非旨在穷举本发明或将本发明限制到所公开的精确形式。应该理解的是，根据上述教导，本领域的技术人员对以上描述的装置及方法可以很容易地做出各种修改和变化，这些修改和变化皆处于权利要求所限定的本发明的保护范围内。