本发明涉及一种采茶机群集中式智能控制系统，属于采茶机智能控制技术领域。
背景技术：
中大型茶场用采茶机时，往往采茶机数量较多，多人规模化作业，实际操作起来很麻烦，即使是现有技术中针对单台采茶机提供了基于单片机的简单控制技术，可以在很大程度上简化控制操作，但当采茶机数量众多时，大多操作人员无法很好的掌握，此时必然需要熟悉的操作人员手把手教，由此会严重影响工作进度，而且大多数操作人员在实际操作过程中，都毫无工作效率可言，严重影响整体工作效率，也使采茶机使用寿命严重受到影响。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种采茶机群集中式智能控制系统，该采茶机群集中式智能控制系统通过指令中继模块连接采茶机控制系统，并且由优化处理模块建模优化自动控制或中控模块手动控制的方式，保证了采茶机群控制优化的简单易行。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种采茶机群集中式智能控制系统，包括采茶机及 其控制系统、中控模块、指令中继模块、优化处理模块、历史数据库；所述采茶机由对应的控制系统控制，多台采茶机和多个控制系统一一对应，多个控制系统并行连接至指令中继模块；所属指令中继模块、优化处理模块、中控模块依次顺序连接，同时指令中继模块与中控模块直接连接；所属中控模块和优化处理模块均与历史数据库连接；
所述指令中继模块接收控制系统的运行状态信息，将运行状态信息进行标准数字化转化，然后将标准数字化运行状态信息同时发送至中控模块和优化处理模块，同时指令中继模块接收中控模块或优化处理模块的数字化控制指令，并将数字化控制指令转化为控制系统可识别的指令发送给对应的控制系统执行；
所述中控模块根据用户选择手动模式还是自动模式，在手动模式下根据内置逻辑通过指令中继模块发送的运行状态信息进行控制调整，并将运行状态信息存入历史数据库，在自动模式下仅向优化处理模块发送自动模式信号，并将接收到的运行状态信息存入历史数据库；
所述优化处理模块在收到中控模块自动模式信号的情况下，通过从历史数据库中提取历史数据进行数字建模，并根据建立的数字模型对指令中继模块发送的运行状态信息进行计算，然后根据计算结果对指令中继模块发送控制指令，同时将计算结果存入历史数据库。
所述中控模块还连接有人机交互界面，人机交互界面至少可实现投影式屏显输出输入。
所述中控模块还连接有终端后台服务器，终端后台服务器连接网络，作为网页或APP的后台服务器。
本发明的有益效果在于：通过指令中继模块连接采茶机控制系统，并且由优化处理模块建模优化自动控制或中控模块手动控制的方式，保证了采茶机群控制优化的简单易行。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图中：101-采茶机一，102-控制系统一，201-采茶机二，202-控制系统二，301-采茶机三，302-控制系统三，401-中控模块，402-指令中继模块，403-优化处理模块，404-历史数据库，405-人机交互界面，406-终端后台服务器。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
本发明提供了一种采茶机群集中式智能控制系统，包括采茶机及其控制系统、中控模块401、指令中继模块402、优化处理模块403、历史数据库404；所述采茶机由对应的控制系统控制，多台采茶机和多个控制系统一一对应，多个控制系统并行连接至指令中继模块402；所属指令中继模块402、优化处理模块403、中控模块401依次顺序连接，同时指令中继模块402与中控模块401直接连接；所属中控模块401和优化处理模块403均与历史数据库404连接；
所述指令中继模块402接收控制系统的运行状态信息，将运行状态信息进行标准数字化转化，然后将标准数字化运行状态信息同时发送至中控模块401和优化处理模块403，同时指令中继模块402接收中控模块401或优化处理模块403的数字化控制指令，并将数字化控制指令转化为控制系统可识别的指令发送给对应的控制系统执行；
所述中控模块401根据用户选择手动模式还是自动模式，在手动模式下根据内置逻辑通过指令中继模块402发送的运行状态信息进行 控制调整，并将运行状态信息存入历史数据库404，在自动模式下仅向优化处理模块403发送自动模式信号，并将接收到的运行状态信息存入历史数据库404；
所述优化处理模块403在收到中控模块401自动模式信号的情况下，通过从历史数据库404中提取历史数据进行数字建模，并根据建立的数字模型对指令中继模块402发送的运行状态信息进行计算，然后根据计算结果对指令中继模块402发送控制指令，同时将计算结果存入历史数据库404。
由此，操作者可根据需要选择自动化智能控制，或是自身手动规模化控制，操作方式选择度高，而且由于优化处理模块403的数字建模，自动化智能控制的智能化程度也极高，操作者可以非常省心。所述数字建模主要为采用现代化数据分析技术，以采茶机运行状态作为输入参数，以设定值作为目标参数，建立数学计算模型。
进一步的，由于中控模块主要负责核心控制，主要面向开发人员和维护人员，不便于在其上开发界面美观、操作方便的界面，因此作为提高操作者使用体验的一种方式，所述中控模块401还连接有人机交互界面405，人机交互界面405至少可实现投影式屏显输出输入。
再进一步的，为进一步提高操作者的使用体验，使操作者可以远程监控，所述中控模块401还连接有终端后台服务器406，终端后台服务器406连接网络，作为网页或APP的后台服务器。
实施例1
如图1所示的一种采茶机群集中式智能控制系统，采用上述设置，其中，所述采茶机为三台，分别为采茶机一101、采茶机二201、采茶机三301，对应的控制系统分别为控制系统一102、控制系统二202、控制系统三302，控制系统一102、控制系统二202、控制系统三302并行连接至指令中继模块402。