技术总结
一种基于PMAC的喷漆机器人控制系统，采用上下两级控制系统，上位机采用PC机，下位机采用PMAC卡。该系统主要由PC机+多轴运动控制卡(PMAC)组成，再配有交流伺服电机、伺服驱动器、编码器等构成一个模块化控制系统。该系统具有上下两级开放的特征，编程简单多样，模式众多，能弥补单一模式在开放式控制系统中的不足。同时，该系统结构相对简单，成本较低，与国外的喷漆机器人相比在价格上具有很大的优势，更容易被推广和普及。在价格上具有很大的优势，更容易被推广和普及。
技术研发人员：申久祝
受保护的技术使用者：申久祝
文档号码：201510914885
技术研发日：2015.12.13
技术公布日：2017.06.20