机器人行走范围标记方法与流程

文档序号:12732200阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种机器人行走范围标记方法,包含步骤1:打开左极限标记面激光器;步骤2:打开右极限标记面激光器;步骤3:打开摄像头,拍摄照片;步骤4:根据步骤1打开的左极限标记面激光器确定机器人行进路线的左极限;步骤5:根据步骤2打开的右极限标记面激光器确定机器人行进路线的右极限;步骤6:对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理。通过对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理,对左极限与右极限之外的信息进行舍弃,让机器人在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理,大大地减轻信息采集和数据处理的负担。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:肖伟
文档号码:201510949863
技术研发日:2015.12.18
技术公布日:2017.06.27

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