1.一种自主行驶作业车辆，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位作业车辆的位置；自动行驶单元，使作业车辆自动行驶；以及控制装置，并沿着存储于所述控制装置的存储装置的设定行驶路径进行自主行驶，其特征在于，
所述控制单元在无法通过卫星定位系统定位当前位置的情况下，将发生了该定位故障的位置、时间、以及发生了定位故障的范围存储于存储装置，并且将发生了定位故障的情况显示于显示单元。
2.根据权利要求1所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
能从存储装置任意地读取发生了所述定位故障的位置、时间、以及发生了定位故障的范围。
3.根据权利要求1所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
当接近发生了所述定位故障的位置时，通过声音、显示来提醒注意。