一种多通道车床控制系统的制作方法

文档序号:13289238阅读:213来源:国知局
技术领域本发明涉及数控技术领域,尤其涉及一种多通道车床控制系统。

背景技术:
车床是机械加工中使用最广泛的机床,它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹等。现代生产机械多采用机械、电气、液压、气动相结合的控制技术。电气控制技术起联接中枢作用,应用最为广泛。然而,现有技术的车床控制器存在执行速度和精度较差,可靠性不佳,功能比较单一,不能实现对车床很好地控制。

技术实现要素:
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种多通道车床控制系统,有效解决现有技术的不足。为实现上述目的,本发明提供了一种多通道车床控制系统,其特征在于:包括控制器和与控制器电连接的RS232接口、USB接口、把手型手轮接口、AD转换接口、DA转换接口、控制接口、SIO模组板,所述控制接口与机电设备电连接,所述SIO模组板与I/O转接板、输出继电器板、SSR输出板、DC电源输出板电连接,所述控制器还与标准I/O板、I/O继电器板电连接。上述的一种多通道车床控制系统,其特征在于:所述SIO模组板为48入32出的I/O板,连接二组I/O转接板,连接四组输出继电器板,或者四组SSR输出板,或者四组DC电源输出板。上述的一种多通道车床控制系统,其特征在于:所述I/O转接板为DC输入、DC输出,其中DC输入采用NPN、PNP或者共用三种模式,DC输出最大电流为250mA;所述输出继电器板采用AC或者DC输出,最大电流为3A;所述SSR输出板为AC输入、AC输出,其中AC输入最大电流为3A,AC输出最大电流为1A;所述DC电源输出板为DC输入、DC输出,其中DC输入最大电流为5A,DC输出最大电流为1A。上述的一种多通道车床控制系统,其特征在于:所述控制器串接四组SIO模组板,第四组SIO模组板为16入16出的I/O板;所述SIO模组板为DC输出,采用NPN或者共用两种模式。上述的一种多通道车床控制系统,其特征在于:所述标准I/O板为24入16出的I/O板,DC输入、DC输出,其中DC输入采用NPN、PNP或者共用三种模式,DC输出最大电流为250mA。上述的一种多通道车床控制系统,其特征在于:所述I/O继电器板为24入16出的I/O板,DC输入,DC或者AC输出,其中DC输入采用NPN、PNP或者共用三种模式,DC输出最大电流为3A。上述的一种多通道车床控制系统,其特征在于:所述控制接口同时提供多个通道,同一车床上的多个工位进行同时加工,或者分时加工,或者配合加工,并能在多个工位之间进行轴向耦合和交换操作。上述的一种多通道车床控制系统,其特征在于:所述控制接口为六轴接口,分为XYZABC六轴,每一轴连接的机电设备为伺服电机、步进电机或者光学尺任意一种。本发明的有益效果是:1、本发明使用方便,执行速度快,加工精度高,可靠性好,功能多样。可用于单工位车床,双工位车床,带外部机械手的双工位车床的复杂控制。控制器各通道之间,可实现IO共享,变量共享,荧幕共享,通讯共享等便捷操作,大幅度提高编程效率,加工效率,可实现一次定位装夹,同时加工两面的效果。2、本发明还可实现抛物线,样条曲线等恒线速加工,保证零件表面高光洁度;具有主轴动态定位功能,可实现多边形加工和多边形料棒的背轴对接;具有自动维度补偿功能,解决主轴与工作台XZ不平行引起的锥度问题;具有螺纹指令自动退尾功能,退尾迅速,螺纹精度高;主轴定位采用闭环控制,定位精度高;倾斜轴控制,可实现倾斜加工;RS485MODBUS绝对值伺服控制,开机不用回零点;轴向的耦合,比例耦合,对话式程式设计,编程轻松高效。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。附图说明图1是本发明的整体结构框图。图2是本发明的控制器操作面板结构示意图。具体实施方式如图1所示,一种多通道车床控制系统,其特征在于:包括控制器1和与控制器1电连接的RS232接口2、USB接口3、把手型手轮接口4、AD转换接口5、DA转换接口6、控制接口7、SIO模组板9,所述控制接口7与机电设备8电连接,所述SIO模组板9与I/O转接板10、输出继电器板11、SSR输出板12、DC电源输出板13电连接,所述控制器1还与标准I/O板14、I/O继电器板15电连接。本实施例中,所述SIO模组板9为48入32出的I/O板,连接二组I/O转接板10,连接四组输出继电器板11,或者四组SSR输出板12,或者四组DC电源输出板13。本实施例中,所述I/O转接板10为DC输入、DC输出,其中DC输入采用NPN、PNP或者共用三种模式,DC输出最大电流为250mA;所述输出继电器板11采用AC或者DC输出,最大电流为3A;所述SSR输出板12为AC输入、AC输出,其中AC输入最大电流为3A,AC输出最大电流为1A;所述DC电源输出板13为DC输入、DC输出,其中DC输入最大电流为5A,DC输出最大电流为1A。本实施例中,所述控制器1串接四组SIO模组板9,第四组SIO模组板为16入16出的I/O板;所述SIO模组板9为DC输出,采用NPN或者共用两种模式。本实施例中,所述标准I/O板14为24入16出的I/O板,DC输入、DC输出,其中DC输入采用NPN、PNP或者共用三种模式,DC输出最大电流为250mA。本实施例中,所述I/O继电器板15为24入16出的I/O板,DC输入,DC或者AC输出,其中DC输入采用NPN、PNP或者共用三种模式,DC输出最大电流为3A。本实施例中,所述控制接口7同时提供多个通道,同一车床上的多个工位进行同时加工,或者分时加工,或者配合加工,并能在多个工位之间进行轴向耦合和交换操作。本实施例中,所述控制接口7为六轴接口,分为XYZABC六轴,每一轴连接的机电设备8为伺服电机、步进电机或者光学尺任意一种。本控制系统可用于车床的抛物线,样条曲线等恒线速加工,保证零件表面高光洁度。具有主轴动态定位功能,可实现多边形加工和多边形料棒的背轴对接。具有自动维度补偿功能,解决主轴与工作台XZ不平行引起的锥度问题。具有螺纹指令自动退尾功能,退尾迅速,螺纹精度高。主轴定位采用闭环控制,定位精度高。倾斜轴控制,可实现倾斜加工。RS485MODBUS绝对值伺服控制,开机不用回零点。轴向的耦合,比例耦合,对话式程式设计,编程轻松高效。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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