行李箱的自动跟随方法及装置、电子设备与流程

本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种行李箱的自动跟随方法及装置、电子设备。

背景技术：

行李箱的底部通常装配有若干滚轮，使得用户可以拖动或推动行李箱行进。但是，当行李箱内装的物品较多或较重时，即便通过滚轮进行拖动或推动，仍然会消耗用户大量体力，十分不便。

技术实现要素：

本公开提供一种行李箱的自动跟随方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种行李箱的自动跟随方法，包括：

采集用户的行进参数；

根据所述行进参数，向行李箱的驱动模块输出相应的跟随指令，以使所述行李箱跟随所述用户行进。

可选的，所述采集用户的行进参数，包括：

响应于所述用户对所述行李箱的牵引操作，采集得到所述行进参数。

可选的，所述响应于所述用户对所述行李箱的牵引操作，采集得到所述行进参数，包括：

当所述行李箱内设有检测电路，且所述检测电路上的滑动变阻器可响应于所述牵引操作而发生阻值变化时，采集所述检测电路上对应于所述阻值变化的电流变化信息，以作为所述行进参数。

可选的，所述检测电路上设有沿行进方向设置的轴向滑动变阻器，所述轴向滑动变阻器可响应于用户对行李箱在行进方向上的牵引操作而发生阻值变化；所述行进参数为对应于所述轴向滑动变阻器的阻值变化的第一电流变化信息；

所述根据所述行进参数，向所述行李箱的驱动模块输出相应的跟随指令，包括：向所述行李箱的驱动模块输出前进指令，以使所述行李箱沿所述行进方向移动。

可选的，所述检测电路上设有环形滑动变阻器，所述环形滑动变阻器上的环形滑杆沿行进方向对称设置，且所述环形滑动变阻器可响应于用户对行李箱在与行进方向垂直的水平方向上的牵引操作而发生阻值变化；所述行进参数为对应于所述环形滑动变阻器的阻值变化的第二电流变化信息；

所述根据所述行进参数，向所述行李箱的驱动模块输出相应的跟随指令，包括：向所述行李箱的驱动模块输出转向指令，以使所述行李箱转向。

可选的，所述采集用户的行进参数，包括：

接收所述用户通过遥控设备发出的遥控信息，以作为所述行进参数。

可选的，所述采集用户的行进参数，包括：

拍摄图像；

识别出所述图像中符合预设特征的拍摄对象，以作为所述用户；

获取所述拍摄对象的行进参数，以作为所述用户的行进参数。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种行李箱的自动跟随装置，包括：

采集单元，采集用户的行进参数；

输出单元，根据所述行进参数，向行李箱的驱动模块输出相应的跟随指令，以使所述行李箱跟随所述用户行进。

可选的，所述采集单元包括：

响应子单元，响应于所述用户对所述行李箱的牵引操作，采集得到所述行进参数。

可选的，所述响应子单元包括：

第一采集模块，当所述行李箱内设有检测电路，且所述检测电路上的滑动变阻器可响应于所述牵引操作而发生阻值变化时，采集所述检测电路上对应于所述阻值变化的电流变化信息，以作为所述行进参数。

可选的，所述检测电路上设有沿行进方向设置的轴向滑动变阻器，所述轴向滑动变阻器可响应于用户对行李箱在行进方向上的牵引操作而发生阻值变化；所述行进参数为对应于所述轴向滑动变阻器的阻值变化的第一电流变化信息；

所述输出单元，包括：前进子单元，向所述行李箱的驱动模块输出前进指令，以使所述行李箱沿所述行进方向移动。

可选的，所述检测电路上设有环形滑动变阻器，所述环形滑动变阻器上的环形滑杆沿行进方向对称设置，且所述环形滑动变阻器可响应于用户对行李箱在与行进方向垂直的水平方向上的牵引操作而发生阻值变化；所述行进参数为对应于所述环形滑动变阻器的阻值变化的第二电流变化信息；

所述输出单元，包括：转向子单元，向所述行李箱的驱动模块输出转向指令，以使所述行李箱转向。

可选的，所述采集单元包括：

接收子单元，接收所述用户通过遥控设备发出的遥控信息，以作为所述行进参数。

可选的，所述采集单元包括：

拍摄子单元，拍摄图像；

识别子单元，识别出所述图像中符合预设特征的拍摄对象，以作为所述用户；

获取子单元，获取所述拍摄对象的行进参数，以作为所述用户的行进参数。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

采集用户的行进参数；

根据所述行进参数，向行李箱的驱动模块输出相应的跟随指令，以使所述行李箱跟随所述用户行进。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过对用户的行进参数进行采集，并据此控制行李箱的驱动模块，可以实现行李箱对用户的自动跟随，从而无需完全由用户对行李箱进行拖动或推动，可以帮助用户节省体力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种行李箱的自动跟随方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种实现行李箱的自动跟随功能的设备结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种行李箱的自动跟随方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种实现行李箱的自动跟随的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种实现行李箱的自动跟随的示意图。

图6-12是根据一示例性实施例示出的一种行李箱的自动跟随装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于行李箱的自动跟随的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种行李箱的自动跟随方法的流程图，如图1所示，该方法应用于安装于普通行李箱上的智能跟随设备或具有自动跟随功能的智能行李箱中，该方法可以包括以下步骤：

在步骤102中，采集用户的行进参数。

在本实施例中，可以响应于用户对行李箱的牵引操作，采集得到行进参数。比如该行李箱内可以设有检测电路，且该检测电路上的滑动变阻器可响应于牵引操作而发生阻值变化，那么可以采集该检测电路上对应于该阻值变化的电流变化信息，以作为行进参数。

当然，还可以通过其他任意方式采集用户行进参数，本公开并不对此进行限制。例如，在一实施例中，可以接收用户通过遥控设备发出的遥控信息，以作为行进参数；而在另一实施例中，可以拍摄图像，识别出该图像中符合预设特征的拍摄对象并作为上述用户，从而可以获取该拍摄对象的行进参数并作为该用户的行进参数。

在步骤104中，根据所述行进参数，向行李箱的驱动模块输出相应的跟随指令，以使所述行李箱跟随所述用户行进。

在本实施例中，当通过检测电路上的滑动变阻器响应用户的牵引操作时，该滑动变阻器可以包括沿行进方向设置的轴向滑动变阻器，该轴向滑动变阻器可响应于用户对行李箱在行进方向上的牵引操作而发生阻值变化；那么，行进参数可以为对应于该轴向滑动变阻器的阻值变化的第一电流变化信息；相应地，可以向行李箱的驱动模块输出前进指令，以使该行李箱沿行进方向移动。

在本实施例中，当通过检测电路上的滑动变阻器响应用户的牵引操作时，该滑动变阻器可以包括环形滑动变阻器，该环形滑动变阻器上的环形滑杆沿行进方向对称设置，且该轴向滑动变阻器可响应于用户对行李箱在与行进方向垂直的水平方向上的牵引操作而发生阻值变化；那么，行进参数为对应于所述环形滑动变阻器的阻值变化的第二电流变化信息；相应地，可以向行李箱的驱动模块输出转向指令，以使行李箱转向。

由上述实施例可知，本公开通过对用户的行进参数进行采集，并据此控制行李箱的驱动模块，可以实现行李箱对用户的自动跟随，从而无需完全由用户对行李箱进行拖动或推动，可以帮助用户节省体力。

图2是根据一示例性实施例示出的一种实现行李箱的自动跟随功能的设备结构示意图，如图2所示，该设备可以包括：牵引件1、滑动变阻器2、模数转换模块3、CPU4、动力控制电路5和动力输出装置6。该设备可以为独立设备，通过安装至相关技术中的普通行李箱，使得该行李箱可以实现本公开的自动跟随功能；或者，该设备可以为一种智能行李箱(相对于上述的无法独立实现自动跟随功能的普通行李箱)，该智能行李箱本身包含上述设备的各个功能模块，并能够实现相应的自动跟随功能。相应地，图3是根据一示例性实施例示出的一种行李箱的自动跟随方法的流程图，如图3所示，该方法应用于图2所示结构中的CPU4中，该方法可以包括以下步骤：

在步骤302中，CPU获取电流变化信息。

在本实施例中，牵引件1可以具有牵引棒、牵引绳等各种形式；当用户通过该牵引件1对行李箱进行牵引时，可以形成针对检测电路上的滑动变阻器2的牵引操作，使该滑动变阻器2可以响应于该牵引操作而发生阻值变化，并进而促使检测电路发生电流变化；相应地，模数转换器(A/D)3可以获取针对滑动变阻器2的阻值变化而导致的该检测电路的电流变化，并将电流变化的模拟量转换为数字量的电流变化信息后输出至CPU4，使得CPU4可以将该电流变化信息作为用户的行进参数。

在步骤304中，当获取的电流变化信息为第一电流变化信息时，输出前进指令。

在本实施例中，CPU4针对获取到的电流变化信息，可以生成相应的控制指令，该控制指令通过动力控制电路5传输至动力输出装置6后，使得该动力输出装置6驱动行李箱实现自动行进；由于该控制指令是针对用户的行进参数而生成，因而可以实现行李箱对用户的自动跟随。

在一实施例中，如图2所示，滑动变阻器包括沿行进方向(如图2所示的左右方向)设置的轴向滑动变阻器21，该轴向滑动变阻器21可响应于用户对行李箱在行进方向上的牵引操作而发生阻值变化，从而促使检测电路产生相应的第一电流变化信息。

那么，CPU4可以根据该第一电流变化信息生成前进指令，并向行李箱的驱动模块(包括图2所示的动力控制电路5、动力输出装置6等)输出该前进指令，以使行李箱沿行进方向移动。

在步骤306中，当获取的电流变化信息为第二电流变化信息时，输出转向指令。

在本实施例中，如图2所示，滑动变阻器包括环形滑动变阻器22，该环形滑动变阻器22上的环形滑杆沿行进方向对称设置，该环形滑动变阻器22可响应于用户对行李箱在与行进方向垂直的水平方向(假定图2为俯视视角，则行进方向为图2的左右方向、与行进方向垂直的水平方向为图2的上下方向)上的牵引操作而发生阻值变化，从而促使检测电路产生相应的第二电流变化信息。

那么，CPU4可以根据该第二电流变化信息生成转向指令，并向行李箱的驱动模块(包括图2所示的动力控制电路5、动力输出装置6等)输出该转向指令，以使行李箱转向。

可见，通过如图2所示的结构，用户只需要通过牵引件1形成对行李箱的拖动或转向操作，使得滑动变阻器2能够形成相应的电阻变化，即可驱动行李箱形成对用户的自动跟随，而无需完全由用户对行李箱进行拖动等。

当然，在本公开的技术方案中，除了上述的基于滑动变阻器2的实施方式，还可以通过其他方式采集用户的行进参数，从而实现行李箱的自动跟随。下面进行举例说明：

实施例一

在一实施例中，可以接收用户通过遥控设备发出的遥控信息，以作为行进参数。如图4所示，用户可以通过诸如手机、平板等电子设备与行李箱建立蓝牙等协议的无线连接，然后通过该手机向行李箱发出遥控信息，以控制该行李箱的自动行进。

实施例二

在另一实施例中，可以拍摄图像；识别出图像中符合预设特征的拍摄对象，以作为用户；然后，获取该拍摄对象的行进参数，以作为用户的行进参数。例如图5所示，可以在行李箱的顶面端点处设置一摄像头，并通过该摄像头向诸如行李箱的行进方向的前方等处拍摄图像；其中，用户可以对自身的预设特征进行设置，比如身高、发型、人脸信息、服饰等，使得行李箱可以据此对拍摄到的图像进行识别，从而确定出用户及其行进参数。

其中，行李箱可以根据用户在图像中的位置，确定自身与用户之间的角度，从而输出恰当的转向指令，以实现转向操作；以及，行李箱通过对拍摄到的图像进行景深分析等，以识别出自身与用户之间的距离，从而输出恰当的行进指令，以实现对用户的自动跟随。

与前述的行李箱的自动跟随方法的实施例相对应，本公开还提供了行李箱的自动跟随装置的实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种行李箱的自动跟随装置框图。参照图6，该装置可以包括检测模块121，确定模块122和转换模块123。

采集单元61，被配置为采集用户的行进参数；

输出单元62，被配置为根据所述行进参数，向行李箱的驱动模块输出相应的跟随指令，以使所述行李箱跟随所述用户行进。

如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的另一种行李箱的自动跟随装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，采集单元61可以包括：响应子单元611。

响应子单元611，被配置为响应于所述用户对所述行李箱的牵引操作，采集得到所述行进参数。

如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的另一种行李箱的自动跟随装置的框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，响应子单元611可以包括：第一采集模块611A。

第一采集模块611A，被配置为当所述行李箱内设有检测电路，且所述检测电路上的滑动变阻器可响应于所述牵引操作而发生阻值变化时，采集所述检测电路上对应于所述阻值变化的电流变化信息，以作为所述行进参数。

如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的另一种行李箱的自动跟随装置的框图，该实施例在前述图8所示实施例的基础上，所述检测电路上设有沿行进方向设置的轴向滑动变阻器，所述轴向滑动变阻器可响应于用户对行李箱在行进方向上的牵引操作而发生阻值变化；所述行进参数为对应于所述轴向滑动变阻器的阻值变化的第一电流变化信息；输出单元62可以包括：前进子单元621。

前进子单元621，被配置为向所述行李箱的驱动模块输出前进指令，以使所述行李箱沿所述行进方向移动。

如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的另一种行李箱的自动跟随装置的框图，该实施例在前述图8所示实施例的基础上，所述检测电路上设有环形滑动变阻器，所述环形滑动变阻器上的环形滑杆沿行进方向对称设置，且所述轴向滑动变阻器可响应于用户对行李箱在与行进方向垂直的水平方向上的牵引操作而发生阻值变化；所述行进参数为对应于所述环形滑动变阻器的阻值变化的第二电流变化信息；输出单元62可以包括：转向子单元622。

转向子单元622，被配置为向所述行李箱的驱动模块输出转向指令，以使所述行李箱转向。

如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的另一种行李箱的自动跟随装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，采集单元61可以包括：接收子单元612。

接收子单元612，被配置为接收所述用户通过遥控设备发出的遥控信息，以作为所述行进参数。

需要说明的是，上述图11所示的装置实施例中的接收子单元612的结构也可以包含在前述图7-10的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图12所示，图12是根据一示例性实施例示出的另一种行李箱的自动跟随装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，采集单元61包括：拍摄子单元613、识别子单元614和获取子单元615。

拍摄子单元613，被配置为拍摄图像；

识别子单元614，被配置为识别出所述图像中符合预设特征的拍摄对象，以作为所述用户；

获取子单元615，被配置为获取所述拍摄对象的行进参数，以作为所述用户的行进参数。

需要说明的是，上述图12所示的装置实施例中的拍摄子单元613、识别子单元614和获取子单元615的结构也可以包含在前述图7-11的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种行李箱的自动跟随装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：采集用户的行进参数；根据所述行进参数，向行李箱的驱动模块输出相应的跟随指令，以使所述行李箱跟随所述用户行进。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：采集用户的行进参数；根据所述行进参数，向行李箱的驱动模块输出相应的跟随指令，以使所述行李箱跟随所述用户行进。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于行李箱的自动跟随的装置1300的框图。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等，即独立于行李箱的单独设备；或者，该装置1300也可以为具有自动跟随功能的智能行李箱。

参照图13，装置1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到装置1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。