1.一种航天器的遥操作方法，其特征在于，包括：
接收手控数据信息，将所述手控数据信息转化为航天器的运动参数和控制指令；
对所述运动参数和所述控制指令进行格式转换，生成注入指令，并发送给所述航天器；
接收所述航天器发送的下行遥测数据，所述下行遥测数据包括所述航天器的位置姿态数据；
根据所述下行遥测数据、所述运动参数以及时延参数，计算并显示所述航天器的当前位置。
2.根据权利要求1所述的航天器的遥操作方法，其特征在于，所述时延参数包括：
第一时延，为将所述注入指令发送给所述航天器的时间与接收到所述手控数据信息的时间的差值；
第二时延，为所述航天器接收到所述注入指令的时间与将所述注入指令发送给航天器的时间的差值；
第三时延，为所述航天器的位置姿态开始变化的时间与所述航天器接收到所述注入指令的时间的差值。
3.根据权利要求2所述的航天器的遥操作方法，其特征在于，所述时延参数还包括预估修正值，所述预估修正值为首次对所述航天器进行运动控制时，通过对所述航天器进行标定所获得的对所述时延参数的修正值。
4.根据权利要求1所述的航天器的遥操作方法，其特征在于，所述根据所述下行遥测数据、所述运动参数以及时延参数，计算并显示所述航天器的当前位置包括：
根据所述时延参数和所述航天器下行遥测数据的发送时间计算显示时间；
将所述下行遥测数据中的位置姿态数据作为初始值，根据所述运动参数和所述显示时间计算预估的航天器位置姿态；
显示所述预估的航天器位置姿态。
5.根据权利要求1所述的航天器的遥操作方法，其特征在于，所述将所述手控数据信息转化为航天器的运动参数和控制指令包括：
根据航天器的行走方式建立所述手控数据信息与所述运动参数的映射关系；
根据所述映射关系，将所述手控数据信息转换为所述航天器的运动参数。
6.一种航天器的遥操作装置，其特征在于，包括：
转化模块，用于接收手控数据信息，将所述手控数据信息转化为航天器的运动参数和控制指令；
注入指令发送模块，用于对所述运动参数和所述控制指令进行格式转换，生成注入指令，并发送给所述航天器；
接收模块，用于接收所述航天器发送的下行遥测数据，所述下行遥测数据包括所述航天器的位置姿态数据；
计算模块，用于根据所述下行遥测数据、所述运动参数以及时延参数，计算并显示所述航天器的当前位置。
7.根据权利要求6所述的航天器的遥操作装置，其特征在于，所述计算模块中的时延参数包括：
第一时延，为将所述注入指令发送给所述航天器的时间与接收到所述手控数据信息的时间的差值；
第二时延，为所述航天器接收到所述注入指令的时间与将所述注入指令发送给航天器的时间的差值；
第三时延，为所述航天器的位置姿态开始变化的时间与所述航天器接收到所述注入指令的时间的差值。
8.根据权利要求7所述的航天器的遥操作装置，其特征在于，所述计算模块中的时延参数还包括预估修正值，所述预估修正值为首次对所述航天器进行运动控制时，通过对所述航天器进行标定所获得的对所述时延参数的修正值。
9.根据权利要求6所述的航天器的遥操作装置，其特征在于，所述计算模块还用于根据所述时延参数和所述航天器下行遥测数据的发送时间计算显示时间；
将所述下行遥测数据中的位置姿态数据作为初始值，根据所述运动参数和所述显示时间计算预估的航天器位置姿态；
显示所述预估的航天器位置姿态。
10.根据权利要求6所述的航天器的遥操作装置，其特征在于，所述转化模块还用于根据航天器的行走方式建立所述手控数据信息与所述运动参数的映射关系；
根据所述映射关系，将所述手控数据信息转换为所述航天器的运动参数。