本发明涉及一种汽车驱动轴万向节组装过程中内环防混料的防错装置。
背景技术：
在车辆制造领域中，驱动轴的外端万向节是直接与车轮连接的部位，是高速旋转的驱动轴类零件的关键部分。驱动轴轴杆与外端万向节之间依靠花键配合完成动力的传递，有时候两种内环的外形尺寸完全一样，唯一区别在于内花键齿数不同，例如34齿内环与35齿内环，如果将应该使用齿数少的内环错装成齿数多的内环，则会造成车辆行驶过程中动力中断，甚至驱动轴轴杆与万向节脱开，酿成重大的安全事故。
现有的万向节组装工具包括钢球出料装置和手工装配工装，钢球出料装置由电磁阀控制出球，电磁阀线圈的供电电源电路由光电开关控制通断。人们手工将内环和钢球装配到万向节外环内，为了保证万向节在组装过程中使用正确的内环，通常会采用人工做标识、目视检测、人工检具检测等手段。但是这些检测手段都离不开人的主观判断，容易造成漏检、错检，且对人员的要求高、耗时、耗力，无法总是满足产品的质量要求。因此需要一种检测准确、省时省力的新型硬防错装置。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种万向节组装过程中内环防混料的防错装置，该装置能够100%快速准确区分相同外形不同齿数花键的内环，避免驱动轴的外端万向节组装过程中内环混装现象的发生。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种万向节组装过程中内环防混料的防错装置，包括内环检测工装、工件到位检测装置、气压传感器、供气系统和PLC控制电路；
所述的内环检测工装由外花键轴头制作，外花键轴头外端的齿数与齿数少的内环齿数相同，且与该内环的内腔完全匹配；在外花键轴头的中心轴上开盲孔，在外花键轴头有花键的部位径向开与盲孔相连通的多个通孔；盲孔的端部为内环检测工装的进气口；
所述的工件到位检测装置包括U型架和光电开关，U型架的横架的中心开有外花键轴头的安装孔，外花键轴头下端过盈装配在安装孔内或者可拆卸地装配在安装孔内；U型架的两竖架上安装有光电开关；
所述的供气系统包括气源、电磁阀A和连接气管；气源通过气管连接在电磁阀A的进气口，电磁阀A的出气口通过气管连接气压传感器后连接在内环检测工装的进气口；
所述的光电开关的信号输出端连接在PLC控制电路的第一信号输入端，PLC控制电路的第一信号输出端和COM端连接在电磁阀A的线圈的两端；气压传感器的信号输出端连接在PLC控制电路的第二信号输入端，PLC控制电路的第二信号输出端和COM端连接在继电器的线圈的两端；继电器的常开触点串联在钢球出料装置的电磁阀线圈的供电电源电路上；当内环检测工装上有内环工件时，光电开关发送信号给PLC控制电路，PLC控制电路处理后发送给电磁阀A，电磁阀A通路打开给内环检测工装充气；气压传感器感应充气气压，如果充气气压能够达到气压传感器的阈值，气压传感器发送信息给PLC控制电路，PLC控制电路处理后发送信号给继电器，继电器控制钢球出料装置发送钢球，如果充气气压不能达到气压传感器阈值，钢球出料装置不发送钢球。
由于本发明采用了上述方案，当内环检测工装上有内环工件时，光电开关动作，发送信号给PLC控制电路，PLC控制电路控制电磁阀A通路打开给内环检测工装充气；气压传感器感应充气气压，如果内环工件的齿数与外花键轴头的外花键齿数相同，充气气压能够达到气压传感器阈值，气压传感器发送信息给PLC控制电路，PLC控制电路控制钢球出料装置发送钢球下落到操作者手中，完成组装；如果内环工件的齿数大于外花键轴头的外花键齿数，则花键啮合间隙大，充气气压就达不到气压传感器阈值，气压传感器就没有信息给PLC控制电路，钢球出料装置不发送钢球，无法进行组装，从而起到防错的功能。总之，本发明能够100%快速准确区分相同外形不同齿数花键的内环，避免驱动轴的外端万向节组装过程中内环混装现象的发生，提高了汽车驱动轴万向节的质量，降低了劳动强度，提高了装配效率，使得装配质量稳定可靠，且结构简单、使用方便，只要更换内环检测工装，就能对多种类型的内环进行检测，其适用范围广，通用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本实施例包括内环检测工装、工件到位检测装置2、气压传感器6、供气系统和PLC控制电路1。所述的内环检测工装由外花键轴头3制作，外花键轴头3外端的齿数与齿数少的内环齿数相同，且与该内环的内腔完全匹配。在外花键轴头3的中心轴上开盲孔4，本实施例的盲孔4直径为φ10mm。在外花键轴头3有花键的部位径向开与盲孔4相连通的多个通孔5，本实施例通孔5为5个，直径为φ2.5mm。盲孔4的端部为内环检测工装的进气口。
所述的工件到位检测装置包括U型架2和光电开关12，U型架2的横架的中心开有外花键轴头3的安装孔，外花键轴头3下端螺纹装配在安装孔内，方便适合不同内径内环检测的外花键轴头3的更换，适用范围宽。U型架2的两竖架上安装有光电开关12。
所述的供气系统包括气源11、电磁阀A 7和连接气管。气源11通过气管连接在电磁阀A 7的进气口，电磁阀A 7的出气口通过气管连接气压传感器6后连接在内环检测工装的进气口。
所述的光电开关12的信号输出端连接在PLC控制电路1的第一信号输入端，PLC控制电路1的第一信号输出端和COM端连接在电磁阀A 7的线圈的两端；气压传感器6的信号输出端连接在PLC控制电路1的第二信号输入端，PLC控制电路1的第二信号输出端和COM端连接在继电器10的线圈的两端；继电器10的常开触点串联在钢球出料装置的电磁阀8的供电电源电路上。9为钢球出料装置的光电开关。当内环检测工装上有内环工件时，光电开关动作，发送信号给PLC控制电路，PLC控制电路处理后发送给电磁阀，电磁阀通路打开给内环检测工装充气；气压传感器感应充气气压，如果充气气压能够达到气压传感器的阈值，气压传感器发送信息给PLC控制电路，PLC控制电路处理后发送信号给继电器10，继电器10控制钢球出料装置发送钢球，如果充气气压不能达到气压传感器阈值，钢球出料装置不发送钢球。
操作者将内环放置在内环检测工装上，此时光电开关感应到内环，并将信号传输给PLC控制电路，PLC控制电路控制供气系统动作，此时高压气体进入内环检测工装。气压传感器通过气压高低判定内环型号是否正确，如果正确（与外花键轴头3的齿数相同），则产生电信号并将电信号传输给PLC控制电路，PLC控制电路控制钢球出料装置动作，操作者得到钢球，从而完成万向节组装；如果内环型号不正确（大于外花键轴头3的齿数），则不能产生电信号，操作者无法得到钢球，无法完成组装，从而起到防错的功能。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行的等同技术改进，都在本发明的保护范围内。