1.一种基于谐波减速机构的电动舵机设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真模型图；
步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；
步骤3，设计35.5型谐波减速器；
步骤4，设计空心杯电机。
2.根据权利要求1所述的基于谐波减速机构的电动舵机设计方法，其特征在于：所述步骤2包括：
步骤21，设计空心杯电机；
步骤22，设计减速机构减速比。