一种机器人跟随方法及装置与流程

本发明实施方式涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人跟随方法。

背景技术：

通常情况下，智能机器人与遥控器建立连接后，接受遥控器的遥控，根据遥控器的遥控指令进行相应的操作，但是，遥控器不进行操作时，机器人通常不会进行相应操作。并且，机器人在远离遥控器之后，受制于地理环境和通信环境影响，机器人无法随时待命为用户服务。

技术实现要素：

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种机器人跟随方法及装置，能够实现跟随，使用方便。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种机器人跟随方法，包括：建立无线连接；利用三角函数计算出距离；根据三角函数计算出的距离设定恒定值。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种连接模块，建立无线连接；设定模块，根据三角函数计算出的距离设定恒定值；计算模块，利用三角函数计算出距离。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施方式机器人按照已经设计好的距离参数，运用三角函数的算法，不断调整与连接上的蓝牙设备的距离，进而实现对蓝牙设备的自动跟随。从而为用户提供各类衍生服务。机器人根据计算出来的恒定值进行移动，能够在电子设备移动时，机器人跟随着移动，用户体验较佳。交互方式非常自然，舒适。用户不需要手动操作机器人的行进。机器人可以贴身对用户进行智能服务，是机器人智能服务成为现实。

附图说明

图1是本发明提供的一种机器人跟随方法的流程图；

图2是本发明提供的一种机器人跟随装置的结构的示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种机器人跟随方法，所述方法的执行主体为手机、平板电脑等电子设备，包括：

步骤1，建立无线连接。

所述连接可以包括蓝牙、WI F I、红外、2.4G等方式，建立连接之后，可通过利用无线传输协议进行数据的交换。通过设置在机器人上的二蓝牙组件与电子设备建立连接。

步骤2，利用三角函数计算出距离。

所述利用三角函数的计算出距离包括：判断机器人当前所在位置与电子设备位置之间的夹角，而后与利用正弦函数、余弦函数、正切函数、余切函数等函数计算出机器人与电子设备之间的距离。

步骤3，根据三角函数计算出的距离设定恒定值。

将与利用正弦函数、余弦函数、正切函数、余切函数等函数计算出机器人与电子设备之间的距离设定为恒定值。

所述恒定值设为机器人与电子设备之间的固定距离，而后机器人能够与机器人保持所述恒定值的距离，当电子设备移动时，机器人保持恒定值的距离跟随电子设备进行移动。

进一步的，机器人蓝牙模组自动搜索用户蓝牙设备，而后用户蓝牙设备与机器人取得连接。

机器人按照已经设计好的距离参数，运用三角函数的算法，不断调整与连接上的蓝牙设备的距离，进而实现对蓝牙设备的自动跟随。从而为用户提供各类衍生服务。机器人根据计算出来的恒定值进行移动，能够在电子设备移动时，机器人跟随着移动，用户体验较佳。交互方式非常自然，舒适。用户不需要手动操作机器人的行进。机器人可以贴身对用户进行智能服务，是机器人智能服务成为现实。

本发明实施例提供的又一种机器人跟随方法，包括：

1、利用图像识别技术或者语音识别技术记录生物特征；

具体包括：通过摄像头捕捉用户图像并识别后形成机器人记忆，或者通过识别用户语音并形成记忆。

2、记录生物特征，并根据记录的生物特征进行跟随。

具体的包括：利用上述记录的生物特征，通过判断获取的图像或者声音是否为记录下来的图像或者声音，如是，则进行自动跟随。

如图2所示，本发明实施例提供一种机器人跟随装置，包括：

连接模块21，建立无线连接。

所述连接可以包括蓝牙、WIFI、红外、2.4G等方式，建立连接之后，可通过利用无线传输协议进行数据的交换。

计算模块22，利用三角函数计算出距离。

所述利用三角函数的计算出距离包括：判断机器人当前所在位置与电子设备位置之间的夹角，而后与利用正弦函数、余弦函数、正切函数、余切函数等函数计算出机器人与电子设备之间的距离。

设定模块23，根据三角函数计算出的距离设定恒定值。

将与利用正弦函数、余弦函数、正切函数、余切函数等函数计算出机器人与电子设备之间的距离设定为恒定值。

所述恒定值设为机器人与电子设备之间的固定距离，而后机器人能够与机器人保持所述恒定值的距离，当电子设备移动时，机器人保持恒定值的距离跟随电子设备进行移动。

机器人根据计算出来的恒定值进行移动，能够在电子设备移动时，机器人跟随着移动，用户体验较佳。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。