一种运动控制系统的制作方法

技术总结
本发明是一种运动控制系统，指令代码解析模块中集成了Lua虚拟机，既能执行传统的语言代码，又能执行Lua代码；机器人语言或者G代码这类的代码以字符串嵌入Lua代码之中；使用Lua语言的协程功能，每一路运动控制都有一个协程对应，控制一路或者多路运动控制。这种控制系统适合用于需要复杂控制的多路机械手控制。

技术研发人员：胡小春
受保护的技术使用者：湖南戈人自动化科技有限公司
文档号码：201610984824
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.02.22