技术总结
本发明是一种运动控制系统。该系统集成了电机控制器功能。插补计算，电机控制计算被放在一个模块之中，各轴电机共用一个插补计算‑电机控制模块，这个模块按先后顺序周期性地逐一进行各轴电机控制计算；插补计算是根据本伺服电机和与之联动的电机的编码器反馈的信号来进行的，得到插补计算结果之后，进行电机控制计算，计算结束后立刻将结果发送至电流环控制模块执行输出，完成本电机本次周期的控制。这种运动控制系统实现高速运动更高精度控制的控制。
技术研发人员：胡小春
受保护的技术使用者：湖南戈人自动化科技有限公司
文档号码：201610985397
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.05.10