一种智能玩伴机器人的制作方法

本发明属于智能家居领域，尤其涉及到一种智能玩伴机器人。

背景技术：

随着社会的发展和生活水平的提高，人们越来越重视儿童的教育、生活质量和智力开发，因此会投入更多的钱为孩子购买玩具。传统的玩具多作为摆设，只是注重外形，少数的玩具具备一定的智能性，但是只能重复简单的话语和单一的动作。现有的玩伴机器人，动作和语言都是前期提前编制好的，不能更新，智能性不足，一段时间后，就不能带给儿童新鲜感，会被抛弃。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术方案的上述缺陷，提供一种智能玩伴机器人，能与儿童互动玩耍，促进儿童的成长和教育，方便父母与小孩沟通。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能玩伴机器人，包括机器人本体，还包括中央处理器、行为分析模块、智能切换模块、摄像头、智能语音模块。所述的行为分析模块、智能切换模块、摄像头和智能语音模块与中央处理器相连；所述的行为分析模块将使用者的表情和行为动作习惯收集分类，将表情和动作拆解分析并分类统计。所述的智能切换模块能让移动设备共享所述的摄像头和智能语音模块，远程控制机器人本体的运动。

其中，所述的智能玩伴机器人还包括驱动装置，所述的驱动装置带动机器人本体的头部、躯干和四肢运动。

其中，所述的智能语音模块设置有普通话、方言和英文三种语言形式。

其中，所述的智能玩伴机器人还包括变声模块，所述的变声模块能调节智能语音模块的音调和音色。

其中，所述的智能玩伴机器人还包括动作模拟模块，所述的动作模拟模块记录使用者的动作行为习惯，反馈给中央处理器，分析并模仿使用者的动作。

其中，所述的智能玩伴机器人还包括信息收发装置，所述的信息收发装置通过蓝牙或WiFi将移动设备与中央处理器连接。

其中，所述的智能玩伴机器人还包括报警模块和显示屏，所述的报警模块控制显示屏闪烁和智能语音模块发出报警信息，并通过信息收发模块向移动设备发送报警信息。

其中，所述的报警模块只能通过移动设备远程解除警报。

其中，所述的智能玩伴机器人还包括环境监测模块，所述的环境监测模块包括温度检测模块、湿度检测模块和空气质量检测模块。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种智能玩伴机器人能分析人的表情，记录人的习惯，模拟人的动作，吸引儿童的好奇心，父母能远程操控机器人，更好地与儿童互动。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明的工作原理框图；

图2为本发明的机构实施例示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明的一种智能玩伴机器人，包括机器人本体，还包括驱动装置1、摄像头2、显示屏3、听觉感知模块4、智能语音模块5、变声模块6、动作模拟模块7、中央处理器8、电源模块9、定位模块10、报警模块11、信息收发模块12、环境监测模块13、数据存储模块14、行为分析模块15和智能切换模块16。

进一步的，所述的摄像头2设置在机器人本体的眼睛部位，所述的显示屏3设置在机器人本体正前方，所述的听觉感知模块4设置在机器人本体的耳朵处。所述的信息收发模块12设置在机器人本体的顶部，所述的驱动装,1、摄像头2、显示屏3、听觉感知模块4、智能语音模块5、变声模块6、动作模拟模块7、电源模块9、定位模块10、报警模块11、信息收发模块12、环境监测模块13、数据存储模块14、行为分析模块15、智能切换模块16与中央处理器8相连。

进一步的，所述的驱动装置1带动机器人本体的头部、躯干和四肢运动。

进一步的，所述的智能语音模块5设置有普通话、方言和英文三种语言形式，能通过中央处理器8调节，选择单语播放或多于循环播放，有利于与儿童的沟通，也能促进儿童语言的学习。

进一步的，所述的变声模块6能调节智能语音模块5的音调和音色，通过改变输入声音的频率，进而改变声音的音色和音调，使输出声音在感官上与原声音不同。具体的，父母能将自己的声音通过变声模块6调节成机器人的声音，与小孩进行沟通。

进一步的，所述的动作模拟模块7记录使用者的动作行为习惯，反馈给中央处理器8，分析并模仿使用者的动作。所述的行为分析模块15将使用者的表情和行为动作习惯收集分类，将表情和动作拆解分析并分类统计。行为分析模块15对表情和动作进行分类编号，统计高概率的表情和相对应的动作，动作模拟模块7模仿使用者的高频率动作。

进一步的，所述的电源模块9采用可拆卸电池，设置有可外接充电线的插孔。所述的智能玩伴机器人工作时，为方便机器人移动和动作，没有连接充电线，采用电池的电源作为动力。所述的智能玩伴机器人不工作时，将充电线与电源模块9的插孔连接，对电源模块9充电。

进一步的，所述的信息收发装置12通过蓝牙或WiFi将移动设备与中央处理器8连接。

进一步的，所述的定位模块10共享移动设备的定位系统，能将位置信息发送给移动设备。

进一步的，当中央处理器8显示所述的智能玩伴机器人遇到异常情况时，所述的报警模块11控制所述的显示屏3闪烁和智能语音模块5发出报警信息，并通过信息收发模块12向移动设备发送报警信息。

进一步的，所述的报警模块11只能通过手机移动设备远程解除警报，不能通过机器人本体解除报警，更能保障儿童的安全。

进一步的，所述的环境监测模块13包括温度检测模块、湿度检测模块和空气质量检测模块。所述的温度检测模块设置有温度传感器，能监测环境温度信息；所述的湿度检测模块设置有湿度传感器，能监测环境的湿度信息；所述的空气质量监测模块设置有气味传感器，能监测环境的空气质量，如pm2.5浓度等信息。监测到的温度、湿度和空气质量信息传送给中央处理器8。

具体的，智能玩伴机器人工作时，摄像头2开启，收集使用者的图像信息；听觉感知模块4开启，收集使用者的声音信息。收集到的图像信息和声音信息传送给中央处理器8，中央处理器8一方面将这些信息传送到所述的行为分析模块15进行收集和分析。行为分析模块15调用数据存储模块14的信息作比对，做出行为判断，并将判断结果反馈给中央处理器8。中央处理器8根据行为分析模块15的判断结果，控制驱动装置1做出相应的动作，控制智能语音模块5播放相应的语音。

启用智能切换模块16时，移动设备通过信息收发模块12与中央处理器8相连。移动设备上的APP与中央处理器8相连后，能共享所述的摄像头2和听觉感知模块4，父母能通过机器人的视角观察孩子的行为和状态。同时父母能通过APP与所述的变声模块6相连，将自己声音的音频和音色改变为机器人的声音，与孩子交流，机器人的语言表达能力和应变能力会得到大大的提高，让机器人能给孩子带来足够的新鲜感和好奇心，也有利于父母对小孩更多的了解，以及提供更加完善的教育。移动设备的APP上还设置有智能机器人的全息影像，通过中央控制器8控制驱动装置1，可以远程操控机器人做出相应的动作，让机器人与小孩能进行更多的互动。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。