技术总结
本发明公开了一种支持认知的运动控制系统及方法。系统包括：以太网接口单元、以太网控制单元、SRAM存储单元、主控单元、控制单元、指示灯单元、供电单元，以及：运动控制功能库模块、控制模块、EtherCAT总线通信模块、程序监听模块。所述主控单元分别与以太网控制单元、SRAM存储单元、通信接口转换单元、按键单元、指示灯单元、供电单元呈星形连接；所述供电单元为所有单元供电。本发明不仅能够将伺服驱动器所需数据进行实时采集和传输，还能将数据定义出CANopen应用层模型进行统一管理，同时本发明还提出了一套支持认知学习的解决方案。
技术研发人员：杨帆;张华良;曾鹏;于海斌
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
文档号码：201611160491
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.05.10