飞行器操控和遥控方法、飞行器、遥控设备及飞行器系统与流程

文档序号:12460626阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞行器操控方法,应用于所述飞行器端,其特征在于,包括:

接收使所述飞行器翻转的指令;

响应所述指令以调整所述飞行器的动力输出,使所述飞行器翻转;其中,所述飞行器的翻转动作独立于所述飞行器的当前姿态,或者,所述飞行器的翻转动作与所述飞行器的当前姿态叠加。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

所述接收使所述飞行器翻转的指令包括:接收使所述飞行器向指定方向翻转的指令;

所述响应所述指令以使所述飞行器翻转包括:响应所述指令以使所述飞行器向所述指定方向翻转。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

所述指定方向包括指定翻转半径和/或指定翻转角。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,

翻转后按照原飞行方向继续飞行;

或者,翻转后按照不同于原飞行方向的又一指定方向飞行。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

翻转后获取飞行器的当前位置,并调整飞行器方向,使所述飞行器沿原飞行方向飞行或按照又一指定方向飞行。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,

所述翻转路径由所述原飞行方向及指定翻转方向综合确定;

或者,所述翻转路径由所述翻转半径和翻转轨迹角综合确定。

7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

所述接收使所述飞行器向指定方向翻转的指令包括:接收使所述飞行器向正前方、左前方、右前方或后方翻转的指令;

所述响应所述指令以使所述飞行器向所述指定方向翻转包括:响应所述指令以使所述飞行器向所述正前方、左前方、右前方或后方翻转。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,

所述接收使所述飞行器翻转的指令包括:接收使所述飞行器延期预定时间向指定方向翻转的指令;

所述响应所述指令以使所述飞行器翻转包括:响应所述指令,延期预定时间后使所述飞行器向所述指定方向翻转。

9.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,

所述响应所述指令以使所述飞行器翻转包括:

判断飞行器前进方向是否有障碍物;

若前进方向存在障碍物,则分析所述障碍物与飞行器之间的距离、障碍物本身的形状结构以形成或选择所述飞行器能够及时绕过所述障碍物的翻转控制参数;

以所述翻转控制参数控制所述飞行器在预定时间翻转。

10.一种飞行器遥控方法,其特征在于,

遥控设备生成使所述飞行器翻转的指令;

向所述飞行器发送所述指令,以调整所述飞行器的动力输出,使所述飞行器翻转;其中,所述飞行器的翻转动作独立于所述飞行器的当前姿态,或者,所述飞行器的翻转动作与所述飞行器的当前姿态叠加。

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,

所述遥控设备生成使所述飞行器翻转的指令包括:接收翻转按键/触控的翻转触发指令以及当前控制所述飞行器飞行方向的方向指令,以生成使飞行器向指定方向翻转的指令。

12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,

所述遥控设备生成使所述飞行器翻转的指令包括:遥控设备生成使所述飞行器翻转指定翻转半径和/或翻转角的指令。

13.一种飞行器,其特征在于,包括,

第一通信电路,用于接收使所述飞行器翻转的指令;

处理器,用于响应所述指令以调整所述飞行器的动力输出,使所述飞行器翻转;其中,所述飞行器的翻转动作独立于所述飞行器的当前姿态,或者,所述飞行器的翻转动作与所述飞行器的当前姿态叠加。

14.根据权利要求13所述的飞行器,其特征在于,

所述指令包括:向指定方向翻转的指令。

15.根据权利要求14所述的飞行器,其特征在于,

所述指令包括:向指定方向翻转指定翻转半径和/或翻转角的指令。

16.根据权利要求15所述的飞行器,其特征在于,

所述指令包括:向指定方向翻转指定翻转半径和/或翻转角,然后按原先飞行方向飞行的指令。

17.根据权利要求15所述的飞行器,其特征在于,

所述指令包括:向指定方向翻转指定翻转半径和/或翻转角,然后按不同于原先飞行方向的指定方向飞行的指令。

18.根据权利要求14所述的飞行器,其特征在于,

所述指令包括:向正前方、左前方、右前方或后方翻转的指令。

19.根据权利要求13至18任一项所述的飞行器,其特征在于,

所述指令包括:延期预定时间向指定方向翻转的指令。

20.根据权利要求13所述的飞行器,其特征在于,

所述飞行器为无人机。

21.一种遥控设备,其特征在于,

相互连接的控制电路和第二通信电路;

所述控制电路用于生成使所述飞行器翻转的指令,以指示所述飞行器进行翻转;

所述第二通信电路用于向所述飞行器发送所述指令,以使所述飞行器翻转;其中,所述飞行器的翻转动作独立于所述飞行器的当前姿态,或者,所述飞行器的翻转动作与所述飞行器的当前姿态叠加。

22.根据权利要求21所述的遥控设备,其特征在于,

分别与所述控制电路连接的摇杆电路和翻转按键/触控电路;

所述摇杆电路产生当前控制所述飞行器飞行方向的方向指令,所述翻转按键/触控电路产生翻转触发指令,所述控制电路进一步接收翻转按键/触控的翻转触发指令以及当前控制所述飞行器飞行方向的方向指令,以生成使飞行器向指定方向翻转的指令。

23.一种飞行器系统,包括如权利要求13-19所述的飞行器及如权利要求21-22所述的遥控设备,其特征在于,所述遥控设备发送翻转指令给所述飞行器,所述飞行器根据所述遥控设备发送的指令执行翻转动作。

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