1.基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：包括采摘端和控制端，采摘端和控制端无线连接；
采摘端包括视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块；视频采集模块的输出端与采摘端控制器模块连接；荔枝采摘模块的输入端与采摘端控制器模块输出端连接；采摘端无线模块与采摘端控制器模块连接；
控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、显示模块和摇杆模块；摇杆模块的输出端与控制端控制器模块连接；控制端无线模块与控制端控制器模块连接；显示模块的输入端与控制端控制器模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：所述采摘端还包括电源模块，电源模块的输出端与视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块连接供电。
3.根据权利要求1所述的基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：所述采摘端还包括电量检测模块，电量检测模块的检测端与电源模块连接；电量检测模块的输出端与采摘端控制器模块连接。
4.根据权利要求1所述的基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：所述采摘端无线模块和控制端无线模块均采用WIFI模块或蓝牙模块。
5.根据权利要求4所述的基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：所述采摘端无线模块和控制端无线模块采用型号为CC3200的芯片作为无线处理芯片。
6.根据权利要求1所述的基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：所述采摘端控制器模块和控制端控制器模块均采用STM系列的单片机控制芯片作为处理芯片。