用于起竖油缸试验的起竖控制装置的制作方法

本实用新型涉及控制技术领域，特别涉及一种用于起竖油缸试验的起竖控制装置。

背景技术：

根据不同的需要对发射车的起竖速度往往会有不同的要求，而要满足不同起竖速度的要求则需要对液压系统进行相应的调整。以往都是通过仿真和理论计算来设计新的液压系统，再生产出液压系统实物来进行起竖速度的验证，这种模式经常会出现由于液压系统的设计不合理或达不到参数要求，而导致试验生产的周期延误和成本的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起竖控制装置，可实现对起竖油缸的可靠、精确控制，具有操作简单、维护方便的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了一种用于起竖油缸试验的起竖控制装置，包括电源模块、状态监测模块、比例调速模块和换向控制模块，所述电源模块为装置中的状态监测模块、比例调速模块和换向控制模块提供工作电压，所述状态监测模块采用电流表和电压表对供电电压和输出电流进行检测，所述比例调速模块包括多路独立设置的比例调速控制单元，可分别对起竖油缸的速度进行独立的控制，所述比例调速控制单元包括直流稳压电路、输入值调节电路、斜坡发生器、颤振电流发生器、脉冲调宽型功率输出电路和差动电压输入电路，所述换向控制模块包括换向控制电路，用于控制起竖油缸的运动方向。

上述技术方案中，进一步地，所述换向控制电路包括单刀三置开关和电磁 转换接头。

上述技术方案中，进一步地，所述电源模块采用AC/DC电源。

上述技术方案中，进一步地，所述比例调速模块包括七路独立设置的比例调速控制单元。

上述技术方案中，进一步地，所述电源模块、状态监测模块、比例调速模块和换向控制模块设置在控制箱内，所述控制箱上设置有控制面板，所述控制面板的上部设置有电压显示窗和电流显示窗，所述控制面板下部左侧设置有七组调速开关、调速旋钮和调速指示灯，所述控制面板下部右侧设置有换向开关、两个换向指示灯和电源开关。

本实用新型采用比例调速控制模块和换向控制模块实现对液压系统比例调速和换向功能的模拟，为各种不同发射车液压系统的设计提供了实物验证途径，减少了由于设计错误或修改所导致的周期延误和成本，提高了设计试验周期。同时装置中的各模块采用集成化板卡设计，具有控制精度高、可靠性高、操作简单、维护方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

图2为本实用新型控制箱和控制面板结构示意图。

图中：控制箱1，控制面板2，电压显示窗3，电流显示窗4，换向开关5，电源开关6，调速开关K1～K7，调速旋钮RP1～RP7，调速指示灯H1～H7，换向指示灯H8、H9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1，一种用于起竖油缸试验的起竖控制装置，包括电源模块、状态监测 模块、比例调速模块和换向控制模块，所述电源模块为装置中的状态监测模块、比例调速模块和换向控制模块提供工作电压，所述状态监测模块采用电流表和电压表对供电电压和输出电流进行检测，所述比例调速模块包括多路独立设置的比例调速控制单元，可分别对起竖油缸的速度进行独立的控制，所述比例调速控制单元包括直流稳压电路、输入值调节电路、斜坡发生器、颤振电流发生器、脉冲调宽型功率输出电路和差动电压输入电路，所述换向控制模块包括换向控制电路，用于控制起竖油缸的运动方向。

如图2，本实施例中所述电源模块、状态监测模块、比例调速模块和换向控制模块设置在控制箱1内，所述控制箱1上设置有控制面板2，所述控制面板2的上部设置有电压显示窗3和电流显示窗4，所述控制面板2下部左侧设置有七组调速开关K1～K7、调速旋钮RP1～RP7和调速指示灯H1～H7，所述控制面板2下部右侧设置有换向开关5、两个换向指示灯H8、H9和电源开关6。

本实施例中，电源模块通过AC/DC电源实现，为控制装置的各模块提供工作所需电压，保证控制装置的正常工作，改变了供电电源外部连接的麻烦。

状态监测模块用于对供电电压和输出电流的监测，供电电压和输出电流的监测是通过电流表、电压表来监测产品在加电时的工作状态，从而对测试过程中的状态进行实时的显示。

比例调速模块包括比例调速控制单元、调速开关、调速旋钮和调速指示灯。比例调速控制单元的主要电路包括直流稳压电路、输入值调节电路、斜坡发生器、颤振电流发生器、脉冲调宽型功率输出电路和差动电压输入电路。通过打开调速开关K1～K7，旋转调速旋钮RP1～RP7，实现对起竖油缸的起竖速度的控制。每个比例调速控制单元相互独立，调速开关K1～K7可以全部开启也可以部分开启，调速旋钮RP1～RP7可以同时调大或调小，也可以部分调大或调小；调 速指示灯H1～H7中哪一个灯亮则表示其所对应的比例调速单元功能正常。

换向控制模块包括换向控制电路，换向控制电路的换向功能主要通过单刀三置开关和电磁转换插头实现，主要用于控制起竖油缸的运动方向。换向开关控制油缸的换向操作，油缸向上运动则换向指示灯H8亮，换向指示灯H9灭，油缸向下运动则换向指示灯H9亮，换向指示灯H8灭。

本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。