一种无人机自动驾驶仪的制作方法

本实用新型涉及无人机设备领域，特别涉及一种无人机自动驾驶仪。

背景技术：

自动驾驶仪是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。

目前，市场上公告号为CN204945804U，公告日为2016年1月6日的中国专利公开了一种无人机自动驾驶仪，涉及无人机设计技术领域，用于保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机，传感器测量和飞机控制系统通过螺栓固定于底壳的底壳固定凸台上并与固定于前壳上的GPS转接头、空速头、气压头导电连接，底壳的侧面上远离底面的边上与上盖连接凸台配合设置有沉头通孔；前壳固定凸台上与所述底壳固定凸台的螺栓孔相配合设置有螺纹通孔。提供的无人机自动驾驶仪结构紧凑，紧固件均由驾驶仪壳体外侧进行安装，装配方便，节省内部空间；将所有功能接口放于同一面且此面可连接电路板单独拆装，方便拆装和维修；透光孔设计隐蔽美观，能满足通光效果却不影响电磁屏蔽要求，装置稳定性高，安全可靠。

这种无人机自动驾驶仪的上盖与底壳之间的螺栓再拆卸后，因要保证自动驾驶仪整体的密封性，上盖与底壳之间的配合也较为紧密，上盖与底壳之间接触端的缝隙也较小，使得上盖从底壳上取下时较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种通过弹力方便打开盖体的无人机自动驾驶仪。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机自动驾驶仪，包括壳体，所述壳体包括盖体和底壳，所述盖体的下端面设置有多个安装轴，所述底壳上端面设置有多个供所述安装轴插接的安装槽，所述安装槽的内部设置有弹性组件，当所述盖体盖合在所述底壳上时，所述安装轴抵触在所述弹性组件的上端面且所述弹性组件呈压缩状态。

通过采用上述方案，在安装轴插接到安装槽的内部时，安装轴抵触在弹性组件的上端，从而使得弹性组件压力受到压力后收缩，当盖体和底壳盖合后，弹性组件是呈压缩状的，弹性组件对盖体具有一个向上顶的反作用力，在底壳上打开盖体的时候有弹簧的弹力相助，在打开的时候较为方便。

本实用新型的进一步设置为：所述弹性组件包括竖直设置在所述安装槽内的弹簧、分别位于所述弹簧两端的推环，下端的所述推环的下端面抵触在所述安装槽地面，上端的所述推环的上端面抵触在所述安装轴的下端面。

通过采用上述方案，弹性组件包括有弹簧和在两个弹簧的两端的推环，在安装轴插接到安装槽的内部时，安装轴抵触在弹性组件的上端的推环上，从而对上端的推环向下挤压，使得弹簧受到压力时收缩，当盖体和底壳盖合后，弹性组件上的弹簧是呈压缩状的，弹性组件对盖体具有一个向上顶的反作用力，在底壳上打开盖体的时候有弹簧的弹力相助，在打开的时候较为方便。

本实用新型的进一步设置为：所述安装槽的内部呈多棱柱形，所述推环的周侧侧壁与所述安装槽的内壁相切。

通过采用上述方案，安装槽的内部呈多棱柱形，且推环的周侧和安装槽的内壁相切，在安装轴对弹性组件进行压缩时，在弹性组件上的推环不会在周向上发生转动，使得弹性组件上的弹簧不会发生扭转的现象。

本实用新型的进一步设置为：所述安装槽的底端竖直向上设置有呈圆环状的凸台，所述凸台穿设过所述弹簧以及位于所述弹簧两侧的推环，所述凸台内设置有螺纹孔，所述盖体上还设置有穿设过所述安装轴的通孔，当所述安装轴插接在所述安装槽内时，所述凸台位于所述通孔内，所述通孔内穿设过有螺纹连接在所述螺纹孔内的螺栓。

通过采用上述方案，凸台位于安装槽的底端面上且穿设过弹簧和两侧的推环，同时在凸台上设置有螺纹孔，在盖体上设置有穿设过安装轴的通孔，且凸台位于通孔内，使得螺栓穿设过通孔后再螺纹连接在凸台的螺纹孔内，实现盖体和底壳的固定。

本实用新型的进一步设置为：所述螺栓与所述盖体之间设置有弹性垫圈。

通过采用上述方案，在螺栓和盖体之间设置的弹簧能够增加螺栓螺纹连接在螺纹孔内的固定效果，在螺栓连接在螺纹孔内时，弹性垫圈发生形变后对螺栓有一个反作用力，从而能够消除螺栓与螺纹孔之间的螺纹间隙在，增加固定的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述盖体的两侧端面上还设置有呈半球状的凹槽。

通过采用上述方案，在通过手直接握持柱盖体的两端上，通过握持在凹槽内，方便的能够将盖体从底壳上提出。

本实用新型的进一步设置为：所述盖体的两侧端面上还设置有拉环。

通过采用上述方案，在盖体上的两端的拉环能够通过手工提取的方式，将盖体从底壳上方便的提出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在安装轴插接到安装槽的内部时，安装轴抵触在弹性组件的上端，从而使得弹性组件压力受到压力后收缩，当盖体和底壳盖合后，弹性组件是呈压缩状的，弹性组件对盖体具有一个向上顶的反作用力，在底壳上打开盖体的时候有弹簧的弹力相助，在打开的时候较为方便；在盖体上的凹槽和拉环，能够方便的将盖体上底壳上取出。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型中的位于弹性组件处的剖视图；

图4 是本实用新型图3中A处的局部放大图。

图中：1、壳体；2、无人机控制系统；3、传感器测量系统；4、盖体；5、底壳；6、安装轴；7、安装槽；8、弹簧；9、推环；10、凹槽；11、拉环；12、螺栓；13、凸台；14、通孔；15、弹性垫圈；16、螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种无人机自动驾驶仪，如图1和图2所示，无人机自动驾驶仪包括壳体1、无人机控制系统2以及传感器测量系统3，壳体1包括盖体4和底壳5。

如图2到图4所示，在盖体4的下端面一体设置有四个安装轴6，四个安装轴6呈四角分布，在底壳5的上端面开设有多个供安装轴6插接的安装槽7，安装槽7是呈多棱柱形的且安装轴6与安装槽7相配，当盖体4盖合在底壳5上时，安装轴6与安装槽7起到导向以及定位的作用，此时安装轴6嵌入安装槽7内部。

在安装槽7内均放置有弹性组件，弹性组件包括有放置在安装槽7的弹簧8以及连接在弹簧8两端的推环9。弹簧8是竖直放置在安装槽7内的，推环9是固定连接在弹簧8的两端上的，弹性组件只是放置在安装槽7内的，安装槽7的内壁呈多棱柱形，弹性组件上的推环9的周侧侧壁抵触在安装槽7的内壁上。当盖体4和底壳5进行固定时，在盖体4上的安装轴6进入底壳5的安装槽7内，安装轴6的下端会抵触在弹性组件的上端的推环9的上端面，同时安装轴6对推环9具有一个压力，使得在两个推环9之间的弹簧8受到压缩。弹簧8呈压缩状态，在需要取下盖体4时，弹簧8的会对安装轴6具有一个向上顶的作用力，从而方便将盖体4从底壳5上取下。

在安装槽7的底端面竖直向上一体设置有一个呈缘环形的凸台13，凸台13与安装槽7底端面相固定的一端是封闭的，凸台13穿设过弹性组件的弹簧8和两个推环9的内壁，此时弹性组件相当于套设在所述凸台13的周侧。在凸台13的上端面向下开设有一个螺纹孔16，在盖体4的下端向下开设有多个通孔14，通孔14竖直的穿设过安装轴6，在盖体4盖合在底壳5上时，凸台13是位于通孔14内的，螺栓12穿设过通孔14后螺纹连接在位于通孔14内的凸台13的螺纹孔16上，从而实现对盖体4和底壳5进行固定。

如图2所示，在盖体4的两侧端面上开设的呈半球形的凹槽10，使得手在拿取盖体4的时候，手能够抵触在凹槽10内，方便提前盖体4。在盖体4两侧端面上铰接的拉环11也能够方便提取盖体4，在双手拉住两侧的拉环11时，能够方便的将盖体4从底壳5上拿下来。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。