用于输电线路巡检的无人飞艇系统的制作方法

本实用新型属于电网飞艇的领域，涉及一种用于输电线路巡检的无人飞艇系统。

背景技术：

目前，输电线路在地域上分布广泛，所处地形复杂，自然环境恶劣，因长期暴露在野外，在持续的机械张力情况下，有极易受冰灾、洪涝、雷击、人为破坏等突发自然灾害因素的影响，造成不能正常供电，影响国民经济的发展及居民的正常用电，而传统的人工巡检方法受天气、交通、地形等因素限制不能及时落实到位，巡检工作效力较低，无法在第一时间掌握到输电线路的受损情况，因此有必要发展一套能快速、高效、科学的输电线路巡检模式进行工作应用。

目前，国外欧美经济发达国家采用比较多输电线路巡检方式是直升飞机搭载检测设备进行线路巡检。采用直升飞机进行输电线路巡检最大的优点是工作效力高、机动灵活，能很好地满足我们日常输电线路巡检的工作要求，但缺点是直升飞机购置成本、使用成本十分昂贵，特别是日常维护成本高，并对直升机起降地点环境要求十分严格，这制约了采用直升飞机进行输电线路巡检技术的大范围推广使用。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种用于输电线路巡检的无人飞艇系统，以解决降低直升机巡线的成本。

本方案中的用于输电线路巡检的无人飞艇系统，包括飞艇单元、艇载单元和地面通讯单元，所述飞艇单元用于飞艇导航和控制飞行，所述飞艇单元设置在所述艇载单元上方，所述艇载单元上设有空中通讯单元，所述空中通讯单元与所述地面通讯单元构成无线传输系统，所述艇载单元还包括用于承载摄像仪的陀螺仪和云台成像仪单元，所述云台成像仪单元设置在所述陀螺仪下方。

本方案的原理在于：在无人飞艇飞行时，启动云台成像仪单元，云台成像仪单元带动陀螺仪转动，陀螺仪为摄像仪提供平衡，进行线路巡检，同时，陀螺仪上的摄像仪将视频信号传输给空中通讯单元，空中通讯单元将视频信号传输给地面通信单元，，地面通讯单元会对输电线路故障的视频信号进行处理，同时，地面通讯单元会下达指令信号，控制飞艇上的云台成像仪单元。

本方案的有益效果在于：

1、相比直升机巡线，无人飞艇无需人为飞行巡线，节约了很大的维护成本，而且无人飞艇造价成本低。同时，还创新提供了无线传输信号参与控制，供地面或基站工作人员进行输电线路的故障诊断。

2、相比人工巡线，无人飞艇巡线系统大大提高了巡线效率。

进一步，所述陀螺仪还包括红外线摄像仪、紫外摄像仪和可见光摄像仪，所述红外线摄像仪、紫外摄像仪和可见光摄像仪均设置在所述云台成像仪单元上。红外线摄像仪红外线摄像仪、紫外摄像仪和可见光摄像仪通过陀螺仪保持上述三种摄像仪上的摄像头的平衡，云台成像仪单元是用于控制红外线摄像仪、紫外摄像仪和可见光摄像仪的摄像头的转向。

进一步，所述艇载单元上设有接口单元，所述接口单元均电连接所述红外线摄像仪、所述紫外摄像仪和所述空中通讯单元。以上两种摄像仪可覆盖各个地方的图像，获取精确的信息。

进一步，所述无线传输系统还包括用于发射视频信号的视频发射机、用于接收视频信号的视频接收机、用于接收控制指令的指令接收机和用于发射控制指令的指令发射机，所述视频发射机无线电连接所述视频接收机，所述指令接收机无线电连接所述指令发射机。该无线传输系统提供了两条传输的路径，第一条路径是为了给视频信号提供传输路径；第二条路径是为了给控制信号提供传输路径，保持两格路径同时传输，可保证信息的及时性。

进一步，还包括显示屏，所述显示屏电连接所述视频接收机。工作人员通过显示屏查看红外、紫外、可见光视频信号，检查和分析输电线路的故障。

进一步，还包括手动控制器，所述手动控制器电连接所述指令发射机。地面或基站工作人员用手动控制器控制摄像头.

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的工作示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：飞艇单元1、艇载单元2、空中通讯单元3、接口单元4、云台成像仪单元5、紫外摄像仪51、可见光摄像仪52、红外线摄像仪53、地面通讯单元6、手动控制器7、陀螺仪8、视频发射机10、视频接收机11、显示屏12、指令接收机20、指令发射机21和手动控制器22。

实施例1如附图1所示，用于输电线路巡检的无人飞艇系统，包括飞艇单元1、艇载单元2和地面通讯单元6，所述飞艇单元1用于飞艇导航和控制飞行，所述飞艇单元1内设有导航系统，所述飞艇单元1设置在所述艇载单元2上方，所述艇载单元2上设有空中通讯单元3，所述空中通讯单元3与所述地面通讯单元6构成无线传输系统，所述艇载单元2还包括用于承载摄像仪的陀螺仪8和云台成像仪单元5，所述云台成像仪单元5设置在所述陀螺仪8下方，所述陀螺仪8内设有红外线摄像仪、紫外摄像仪51和可见光摄像仪52，所述红外线摄像仪、紫外摄像仪51和可见光摄像仪52均设置在所述云台成像仪单元5上。所述艇载单元2上设有接口单元4所述空中通讯单元3电连接所述接口单元4，所述接口单元4均电连接所述红外线摄像仪和所述紫外摄像仪51。红外线摄像仪红外线摄像仪53采用施奈能，型号为SG-007（940nM）；紫外摄像仪51采用安福德，型号为TZ-70DZW；可见光摄像仪52型号为HXT-M300系列。

具体操作如下：事先在无人飞艇起飞时，在飞艇单元1的导航系统中规定了飞行的路线，其导航系统会控制飞艇飞行的路线，在无人飞艇飞行时，陀螺仪5上的红外线摄像仪53、紫外摄像仪51和可见光摄像仪52，进行线路巡检，同时，陀螺仪8上的摄像仪将视频信号传输给空中通讯单元3，空中通讯单元3将视频信号传输给地面通信单元6，由于接口单元4与红外线摄像仪53、紫外摄像仪51和可见光摄像仪51的输出口连接，接口单元4连接空中通讯单元3，空中通讯单元3将视频信号传输给地面通讯单元6，地面通讯单元6会对输电线路故障的视频信号进行处理，同时，地面通讯单元6会下达指令信号，控制飞艇上的云台成像仪单元5。

实施例1的有益效果在于，相比直升机巡线，无人飞艇无需人为控制，因此，节约了很大的维护成本。同时，还创新提供了无线传输信号参与控制，供地面或基站工作人员进行输电线路的故障诊断。

实施例2

与实施例1不同之处在于，如图2所示，上述的无线传输系统还包括用于发射视频信号的视频发射机10、用于接收视频信号的视频接收机11、用于接收控制指令的指令接收机20和用于发射控制指令的指令发射机，所述视频发射机10无线电连接所述视频接收机11，所述指令接收机20无线电连接所述指令发射机。还包括显示屏12，所述显示屏12电连接所述视频接收机11。还包括手动控制器7，所述手动控制器7电连接所述指令发射机。

视频发射机10的型号为GSR-COFDM；视频接收机11的型号为NEWEST；指令发射机的型号为FE-TX01U；指令接收机20的型号为SC485R。

具体操作如下：无线传输系统是为了空中通讯单元3与地面通讯单元6建立联系，在空中通讯单元3获取的视频信号传输到视频发射机10，视频发射机10通过无线传输系统将视频信号传输给地面的视频接收机11，视频接收机11在接收到视频信号后，将该视频信号传输给显示屏12，工作人员通过显示屏12查看红外、紫外和可见光视频信号，检查和分析输电线路的故障，当检查的输电线路信号不清晰时，可操作地面上的手动控制器7，手动控制器7下达指令信号给指令发射机，指令发射机通过无线传输系统将指令信号传输给指令接收机20，指令接收机20将指令信号传输给空中通讯单元3，进一步的控制云台成像仪单元5内的各个摄像头的拍摄的角度，以便达到清洗完成的视频信号。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。