控制移动物体移动的方法、装置和系统与流程

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种控制移动物体移动的方法、装置和系统。

背景技术：

现有的无人机通过设置于其上的摄像头拍摄各个画面，并将画面通过触控屏展示给用户观赏，若用户对画面中的某一对象感兴趣，则可以通过触控屏在该对象的周围进行画框动作，以使该对象被选中在所画的框内，然后无人机根据用户的画框动作，将画框内所选中的对象作为目标对象，随着该目标对象的运动而飞行，并对该目标对象进行拍摄，以使用户获得更清晰的该目标对象的画面，但是，现有技术中用户需要通过画框动作来选择目标对象，使得操作复杂，而且目标对象选择不够准确。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种控制移动物体移动的方法、装置和系统，用于选择移动物体移动跟踪的目标对象更准确，而且操作简单。

第一方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的方法，包括：

根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；

根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；

确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。

第二方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的方法，包括：

根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；

根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；

控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动。

第三方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的方法，包括：

根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；

根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；

控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。

第四方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的装置，包括：

获取模块，用于根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；

处理模块，用于根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；

确定模块，用于确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。

第五方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的装置，包括：

获取模块，用于根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；

调整模块，用于根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；

控制模块，用于控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动。

第六方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的装置，包括：

获取模块，用于根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；

调整模块，用于根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；

控制模块，用于控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。

第七方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的系统，包括：控制装置和移动物体；

所述控制装置，用于根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象；向所述移动物体发送目标对象控制指令，所述目标对象控制指令用于控制以所述目标对象范围内的画面对象为移动跟踪的目标对象；

所述移动物体，用于接收所述目标对象控制指令，根据所述目标对象控制指令，移动跟踪所述目标对象范围内的画面对象。

第八方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的系统，包括：控制装置和移动物体；

所述控制装置，用于根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；向所述移动物体发送移动速度控制指令，所述移动速度控制指令用于控制所述移动物体以控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动；

所述移动物体，用于接收所述控制装置发送的移动速度控制指令，根据所述移动速度控制指令，以所述调整后的移动速度进行移动。

第九方面，本发明实施例提供一种控制移动物体移动的系统，包括：控制装置和移动物体；

所述控制装置，用于根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。

第十方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，包括一组程序代码，用于执行如第一方面本发明实施例提供的方法。

第十一方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，包括一组程序代码，用于执行如第二方面本发明实施例提供的方法。

第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，包括一组程序代码，用于执行如第三方面本发明实施例提供的方法。

本发明实施例提供的控制移动物体移动的方法、装置和系统，通过获取目标对象范围的中心点和用户施加的用于调整目标对象范围的压力，中心点保持不变，根据压力调整目标对象范围的大小，获取与压力对应的目标对象范围，然后获取目标对象范围内的画面对象为目标对象，因此选择目标对象更准确，而且操作更简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明控制移动物体移动的方法实施例一的流程图；

图2为本发明控制移动物体移动的方法实施例二的流程图；

图3为本发明控制移动物体移动的方法实施例三的流程图；

图4为本发明控制移动物体移动的方法实施例四的流程图；

图5为本发明控制移动物体移动的方法实施例五的流程图；

图6为本发明控制移动物体移动的方法实施例六的流程图；

图7为本发明控制移动物体移动的方法实施例七的流程图；

图8为本发明控制移动物体移动的装置实施例一的结构示意图；

图9为本发明控制移动物体移动的装置实施例二的结构示意图；

图10为本发明控制移动物体移动的装置实施例三的结构示意图；

图11为本发明控制移动物体移动的装置实施例四的结构示意图；

图12为本发明控制移动物体移动的系统实施例一的结构示意图；

图13为本发明控制移动物体移动的系统实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明各实施例提供的控制移动物体移动的方法可以应用于无人机中，即移动物体为无人机，无人机在飞行过程中通过摄像装置拍摄画面，并将拍摄的画面传输给控制装置，控制装置控制显示屏显示接收的画面，用户可以根据显示的画面通过控制装置选中无人机跟踪飞行的目标对象，用户也可以通过控制装置调整无人机的飞行速度，用户也可以通过控制装置调整无人机拍摄画面的拍摄参数，因此，控制装置在确定目标对象或者调整后的移动速度或者调整后的拍摄参数后，将相应的控制信号发送给无人机，无人机接收控制装置发送的控制指令，并根据控制指令执行相应的操作。本应用场景中示出的移动物体为无人机，但本发明实施例并不限于此。

图1为本发明控制移动物体移动的方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：

s101、根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力。

本实施例中，用户可以输入选择目标对象操作指令，根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中用户选择目标对象范围的中心点，其中，显示界面显示的是通过该选择目标对象操作指令进入的选择目标对象范围的操作界面，选择目标对象范围可以是在显示界面显示的所拍摄到的画面中选取。本实施例还可以获取用户施加的压力，该压力用于调整目标对象范围。

s102、根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围。

本实施例中，根据用户施加的用于调整目标对象范围的压力调整该目标对象范围的大小和/或中心点的位置，其中，用于调整目标对象范围的压力与目标对象范围的大小和/或中心点的位置对应，不同的压力对应不同的目标对象范围大小和/或中心点的位置，据此，可以确定与该压力对应的目标对象范围。

s103、确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。

本实施例中，在确定显示界面中的目标对象范围后，获取显示界面中显示的目标对象范围内的画面对象，将该画面对象作为移动物体移动跟踪的目标对象；然后移动物体可以移动跟踪该目标对象。其中，移动物体例如可以是无人机，该目标对象范围内的画面对象为无人机飞行跟踪的目标对象，例如：目标对象范围内包括行驶的汽车，则将该行驶的汽车作为无人机飞行跟踪的目标对象。

可选地，在执行s103之后还可以执行如下操作：在显示界面上显示移动物体跟踪所述目标对象移动所拍摄的画面。例如：无人机在跟踪上述的目标对象飞行时，可以拍摄该目标对象的画面，并将在飞行跟踪该目标对象的过程中所拍摄到的画面通过显示界面来显示。

可选地，上述s103的一种可行的实现方式为：根据用户的调整目标对象操作指令，获取用户施加的用于调整目标对象的压力面的中心点；以及确定目标对象范围内用于调整目标对象的压力面的中心点对应的画面对象为移动物体移动跟踪的目标对象。

可选地，上述的显示界面可以通过虚拟现实(英文：virtualreality，简称：vr)glass来显示，上述的压力可以是通过压力球或者压力感应片来获取。

本实施例提供的控制移动物体移动的方法，通过获取目标对象范围的中心点和用户施加的用于调整目标对象范围的压力，中心点保持不变，根据压力调整目标对象范围的大小，获取与压力对应的目标对象范围，然后获取目标对象范围内的画面对象为目标对象，因此选择目标对象更准确，而且操作更简单。

图2为本发明控制移动物体移动的方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：

s201、根据用户的选择目标对象操作指令，获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点。

s202、确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。

本实施例中的显示界面可以是通过压力屏来显示，该压力屏可以感测用户施加于显示界面上的压力，因此，根据用户的选择目标对象操作指令，可以获取用户施加于显示界面上的压力面，再获取该压力面的中心点，然后确定该压力面的中心点为用户选择目标对象范围的中心点。

在一种可替换s201和s202的方案中，获取的目标对象范围的中心点可以是显示界面中预先设置的一个中心点。

s203、获取所述用户施加的用于调整目标对象范围的第一方向的第一压力。

本实施例中，第一方向可以是垂直于显示界面的方向。

s204、以所述中心点为中心，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，确定与所述第一压力对应的所述目标对象范围。

本实施例中，保持中心点不变，根据第一压力的大小调整目标对象范围的大小，例如：扩大或缩小目标对象范围的大小，以获得与第一压力对应的目标对象范围。

可选地，若上述的第一方向的第一压力的个数为n个，n为大于或等于2的整数，则本实施例中，将获取的n个第一压力求平均值，将获得的平均值作为用户施加的用于调整目标对象范围的压力；或者，将获取的n个第一压力求和值，将获得的和值作为用户施加的用于调整目标对角范围的压力。

例如：以n等于2为例，在获取用户选择目标对象范围的中心点之后，还可以获取用户施加在显示界面正面上并垂直向下的一个压力，还可以获取用户施加在显示界面背面上并垂直向上的一个压力，然后将这两个压力的大小求平均值或者和值，将获得的平均值或者和值作为用户施加的用于调整目标对象范围的压力。

例如：以n等于3为例，在获取用户选择目标对象范围的中心点之后，还可以获取用户施加在显示界面同一面上并垂直显示界面的3个压力，然后将这3个压力的大小求平均值或者和值，将获得的平均值或者和值作为用户施加的用于调整目标对象范围的压力。

s205、确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。

其中，s205的具体实现过程可以参见本发明实施例一中的相关描述，此处不再赘述。

上述的显示界面可以通过vrglass来显示，上述的压力可以是通过压力球或者压力感应片来获取。

本实施例提供的控制移动物体移动的方法，通过获取用户施加在显示界面上的压力面的中心点为目标对象范围的中心点，还获取用户施加在显示界面上的第一方向的第一压力，以中心点为中心，调整目标对象范围的大小，确定与第一压力对应的目标对象范围，然后获取目标对象范围内的画面对象为目标对象，因此选择目标对象更准确，而且操作更简单。

图3为本发明控制移动物体移动的方法实施例三的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以包括：

s301、根据用户的选择目标对象操作指令，获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点。

s302、确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。

其中，s301和s302的具体实现过程可以参见本发明实施例二中的相关描述，此处不再赘述。

s303、获取所述用户施加的用于调整目标对象范围的第一方向的第一压力和第二方向的第二压力。

本实施例中，第一方向可以是垂直于显示界面的方向，第二方向可以是平行于显示界面的方向。

s304、根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围。

本实施例中，第一方向的第一压力用于调整目标对象范围的大小，第二方向的第二压力用于调整目标对象范围的中心点的位置，例如：第二方向为向右，则可以将中心点的位置向右移动，相应地，目标对象范围整体向右移动，移动的距离与第二压力在第二方向的移动距离对应。

在一种可选的方案中，可以先调整目标对象范围的大小再调整中心点的位置，具体地，获取第一方向的第一压力，以中心点的位置不变，根据第一压力的大小调整目标对象范围的大小，然后获取第二方向的第二压力，根据第二压力往第二方向调整目标对象范围的中心点的位置。

在一种可选的方案中，可以先调整目标对象范围的中心点的位置再调整目标对象范围的大小，具体地，获取第二方向的第二压力，根据第二压力往第二方向调整目标对象范围的中心点的位置；然后获取第一方向的第一压力，以调整后的中心点的位置不变，根据第一压力的大小调整目标对象范围的大小。

可选地，若上述的第一方向的第一压力的个数为n个，n为大于或等于2的整数，则本实施例中，将获取的n个第一压力求平均值，将获得的平均值作为用户施加的用于调整目标对象范围的压力；或者，将获取的n个第一压力求和值，将获得的和值作为用户施加的用于调整目标对角范围的压力。

s305、确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。

其中，s305的具体实现过程可以参见本发明实施例一中的相关描述，此处不再赘述。

可选地，上述的显示界面可以通过vrglass来显示，上述的压力可以是通过压力球或者压力感应片来获取。

本实施例提供的控制移动物体移动的方法，通过获取用户施加在显示界面上的压力面的中心点为目标对象范围的中心点，还获取用户施加在显示界面上的第一方向的第一压力和第二方向的第二压力，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围，然后获取目标对象范围内的画面对象为目标对象，因此选择目标对象更准确，而且操作更简单。

图4为本发明控制移动物体移动的方法实施例四的流程图，如图4所示，本实施例的方法可以包括：

s401、获取用户施加于显示界面上的两个压力面的中心点。

s402、根据所述两个压力面的中心点确定所述目标对象范围，所述目标对象范围的中心点位于所述两个压力面的中心点的连线的中间位置处。

本实施例中，可以获取用户施加于显示界面上的两个压力面，再获取各个压力面的中心点，然后根据这两个压力面的中心点确定目标对象范围，其中，目标对象范围的中心点位于两个压力面的中心点的连线的中间位置处。例如：目标对象范围为矩形，则两个压力面的中心点为矩形的目标对象范围围的两个对角点，目标对象范围的中心点位于矩形的对角线的中点处；例如：目标对象范围为圆形，则两个压力面的中心点位于圆形的圆周上，并且这两个压力面的中心点的连线为该圆形的直径线，目标对象范围的中心点为圆形的圆心。

s403、获取所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力。

s404、根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围。

下面对s403和s404的几种可行的实现方式进行详细说明。

在一种可行的实现方式中，用于调整目标对象范围的压力为两个压力面的压力，而且该两个压力面的压力分别包括第一方向的压力时，即用于调整目标对象范围的压力为第一方向的两个压力，第一方向例如是垂直于显示界面的方向，然后获取第一方向的两个压力的平均值或者和值，以s402确定的目标对象范围的中心点为中心(即该中心点保持不变)，根据第一方向的两个压力的平均值或者和值，调整目标对象范围的大小，获取与第一方向的两个压力对应的目标对象范围。

在一种可行的实现方式中，用于调整目标对象范围的压力为两个压力面的压力，而且该两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，即用于调整目标对象范围的压力为：一个压力面中的第二方向的压力或者另一个压力面中的第二方向的压力或者两个压力面中的第二方向的压力，第二方向例如是平行于显示界面的方向，然后根据至少一个第二方向的压力，调整目标对象范围的中心点的位置，获得与所述至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围，调整后的目标对象范围的大小与s402中确定的目标对象范围的大小相同，只是中心点的位置不同。

在一种可行的实现方式中，用于调整目标对象范围的压力为两个压力面的压力，而且这两个压力面的压力分别包括第一方向的压力，以及这两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，即用于调整目标对象范围的压力为：两个第一方向的压力，以及一个压力面中的第二方向的压力或者另一个压力面中的第二方向的压力或者两个压力面中的第二方向的压力，第一方向例如是垂直于显示界面的方向，第二方向例如是平行于显示界面的方向，然后获取第一方向的两个压力的平均值或者和值，以s402确定的目标对象范围的中心点为中心(即该中心点保持不变)，根据第一方向的两个压力的平均值或者和值，调整目标对象范围的大小；再根据至少一个第二方向的压力，调整目标对象范围的中心点的位置，从而获得与两个第一方向的压力和至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围。

在一种可行的实现方式中，用于调整目标对象范围的压力为两个压力面的压力，而且这两个压力面的压力分别包括第一方向的压力，以及这两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，即用于调整目标对象范围的压力为：两个第一方向的压力，以及一个压力面中的第二方向的压力或者另一个压力面中的第二方向的压力或者两个压力面中的第二方向的压力，第一方向例如是垂直于显示界面的方向，第二方向例如是平行于显示界面的方向，根据至少一个第二方向的压力，调整目标对象范围的中心点的位置，然后获取第一方向的两个压力的平均值或者和值，以调整后的中心点为中心，根据第一方向的两个压力的平均值或者和值，调整目标对象范围的大小，从而获得与两个第一方向的压力和至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围。

s405、确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。

其中，s405的具体实现过程可以参见本发明实施例一中的相关描述，此处不再赘述。

可选地，上述的显示界面可以通过vrglass来显示，上述的压力可以是通过压力球或者压力感应片来获取。

本实施例提供的控制移动物体移动的方法，通过获取用户施加在显示界面上的两个压力面的中心点，根据这两个压力面的中心点确定目标对象范围；获取用户施加的用于调整目标对象范围的压力，根据所述目标对象范围的中心点和用于调整目标对象范围的压力，确定显示界面中对应的目标对象范围，然后获取目标对象范围内的画面对象为目标对象，因此选择目标对象更准确，而且操作更简单。

图5为本发明控制移动物体移动的方法实施例五的流程图，如图5所示，本实施例的方法可以包括：

s501、根据用户的选择目标对象操作指令，获取用户施加于显示界面上的m个压力面的中心点。

其中，m为大于或等于1的整数。

s502、确定所述m个压力面的中心点分别为所述用户选择m个目标对象范围的中心点。

本实施例中，上述m个压力面处于显示界面上的不同位置，将获取的m个不同压力面的中心点作为用户选择的m个不同目标对象范围的中心点。

s503、根据所述m个目标对象范围的中心点以及所述m个目标对象范围对应的m个压力面的压力，确定所述显示界面中与所述m个压力面的压力分别对应的m个目标对象范围。

本实施例中，根据每个目标对象范围的中心点以及该中心点所对应的压力面的压力，确定显示界面中与该压力面的压力对应的目标对象范围，从而可确定m个目标对象范围。

s504、确定所述m个目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的m个目标对象。

本实施例中，在确定m个目标对象范围后，可以获取显示界面中显示的每个目标对象范围内的画面对象，将每个目标对象范围内的画面对象作为移动物体移动跟踪的目标对象，从而可以确定移动物体移动跟踪的m个目标对象。

可选地，本实施例的方法还可以包括：

s505、在所述显示界面上分屏显示所述移动物体跟踪所述m个目标对象移动所分别拍摄的m幅画面。

本实施例中，确定上述m个目标对象后，移动物体可以移动跟踪上述m个目标对象，并拍摄m个目标对象的画面，并在显示界面上显示移动物体跟踪拍摄的m幅画面，例如将显示界面分成m块，每块显示相应的目标对象的画面。

可选地，上述的显示界面可以通过vrglass来显示，上述的压力可以是通过压力球或者压力感应片来获取。

本实施例提供的控制移动物体移动的方法，通过获取用户施加在显示界面上的多个压力面的中心点为多个目标对象范围的中心点，还获取该多个压力面的压力，根据各个压力相应调整各个目标对象范围的大小，获取与压力对应的目标对象范围，然后获取多个目标对象范围内的画面对象为多个目标对象，因此本方案可以实现同时选择多个目标对象，并且选择多个目标对象更准确，而且操作更简单。

图6为本发明控制移动物体移动的方法实施例六的流程图，如图6所示，本实施例的方法可以包括：

s601、根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力。

s602、根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度。

s603、控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动。

本实施例中以移动物体为无人机为例进行说明，上述的移动速度可以为无人机的飞行速度。用户可以输入调整飞行速度操作指令，根据用户的调整飞行速度操作指令，获取用户施加的用于调整飞行速度的压力，其中，显示界面显示的是通过该调整飞行速度操作指令进入的调整飞行速度的操作界面，在此操作界面下获取用户施加的压力，该压力用于调整飞行速度。然后根据该用于调整飞行速度的压力，调整无人机的飞行速度，并控制无人机以调整后的飞行速度进行飞行。

可选地，若用户施加的用于调整移动速度的压力的数量为多个，则上述s602的一种可行的实现方式为：获取多个所述用于调整移动速度的压力的平均值或者和值；根据所述多个用于调整移动速度的压力的平值值或者和值，调整所述移动物体的移动速度。

现有技术中，一般是通过触摸屏向上滑动或向下滑动来调整移动物体的移动速度，但是在滑动过程中滑动距离不好控制，造成移动速度调整不准确。而本实施例中通过施加的压力来调整移动速度，获得的调整后的移动速度更准确，而且操作简单。

其中，上述s602的可以具有如下几种可行的实现方式。

在第一种可行的实现方式中，s602可以包括：根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的速度增量；确定所述移动物体的当前移动速度和所述速度增量之和为调整后的移动速度。具体地，压力的大小与速度增量存在对应关系，可以根据用于调整移动速度的压力确定相应的速度增量，将移动物体的当前移动速度与速度增量之和作为调整后的移动速度，控制移动物体以当前移动速度与速度增量之和的速度进行移动。需要说明的是，速度增量可以为正值也可以为负值。另外，上述用于调整移动速度的压力可以是用户施加的用于调整移动速度的多个压力的平均值或者和值。

在第二种可行的实现方式中，s602可以包括：根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的加速度；根据所述移动物体当前移动的速度和所述加速度，确定调整后的移动速度。具体地，压力的大小与加速度存在对应关系，可以根据用于调整移动速度的压力确定相应的加速度，然后移动物体当前移动的速度和该加速度，对移动物体的移动速度做加速度处理，从而获得调整后的移动速度，其中，如何根据加速度做加速处理与现有技术类似，此处不再赘述。另外，上述用于调整移动速度的压力可以是用户施加的用于调整移动速度的多个压力的平均值或者和值。

在第三种可行的实现方式中，上述的s601中的获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力，可以包括：获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动速度对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；具体地，压力与速度存在对应关系，本实施例可以获取用户施加的与移动物体的当前移动速度对应的初始压力，例如：当用户施加的初始压力与移动物体的当前移动速度对应，可以提示用户该初始压力与移动物体的当前移动速对应，然后用户可以对移动物体做减速处理，即用户从该初始压力开始减小，从而本实施例可以获取用户施加的从该初始压力开始减小的当前压力。相应地，s602可以包括：根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做减速处理；具体地，根据从初始压力开始减小的当前压力，对移动物体的移动速度做减速处理，例如：可以确定初始压力与当前压力的压力差，根据该压力差确定对应的速度差，将移动物体的当前移动速度减去该速度差后的速度作为调整后的移动速度。上述的初始压力可以是用户施加的多个压力的平均值或者和值；上述的当前压力也可以是用户施加的多个压力的平均值或者和值。

在第四种可行的实现方式中，上述的s601中的获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力，可以包括：获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动速度对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；具体地，压力与速度存在对应关系，本实施例可以获取用户施加的与移动物体的当前移动速度对应的初始压力，例如：当用户施加的初始压力与移动物体的当前移动速度对应，可以提示用户该初始压力与移动物体的当前移动速对应，然后用户可以对移动物体做加速处理，即用户从该初始压力开始增加，从而本实施例可以获取用户施加的从该初始压力开始增加的当前压力。相应地，s602可以包括：根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做加速处理；具体地，根据从初始压力开始增加的当前压力，对移动物体的移动速度做加速处理，例如：可以确定初始压力与当前压力的压力差，根据该压力差确定对应的速度差，将移动物体的当前移动速度加上该速度差后的速度作为调整后的移动速度。上述的初始压力可以是用户施加的多个压力的平均值或者和值；上述的当前压力也可以是用户施加的多个压力的平均值或者和值。

需要说明的是，本实施例获取的压力可以是用户施加于压力屏或者压力球或者压力感应片上的压力。

可选地，本发明实施例六所示的方案可以与本发明实施例一至五任一所示的方案结合。

图7为本发明控制移动物体移动的方法实施例七的流程图，如图7所示，本实施例的方法可以包括：

s701、根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力。

s702、根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数。

s703、控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。

本实施例中以移动物体为无人机、用户需要调整的拍摄参数为曝光为例进行说明。用户可以输入调整曝光操作指令，根据用户的调整曝光操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数为曝光，还可以获取用户施加的用于调整曝光的压力，其中，显示界面显示的是通过该调整曝光操作指令进入的调整曝光的操作界面，在此操作界面下获取用户施加的压力，该压力用于调整曝光。然后根据该用于调整曝光的压力，调整曝光的大小，并控制无人机以调整后的曝光进行飞行拍摄。

可选地，上述s702的一种可行的实现方式为：获取多个所述用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值；以及根据所述多个用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值，调整所述拍摄参数。

现有技术中，一般是通过触摸屏向上滑动或向下滑动来调整移动物体的拍摄参数，但是在滑动过程中滑动距离不好控制，造成拍摄参数调整不准确。而本实施例中通过施加的压力来调整拍摄参数，获得的调整后的拍摄参数更准确，而且操作简单。

可选地，在一种可能的实现方式中，s701可以包括如下：

s7011、根据所述用户的调整拍摄参数操作指令，获取显示界面显示的多个拍摄参数中的初选拍摄参数和所述用户施加的用于选择拍摄参数的压力。

s7012、根据所述用于选择拍摄参数的压力，调整所述初选拍摄参数的位置。

s7013、确定调整后的所述初选拍摄参数的位置为所述用户需要调整的拍摄参数的位置。

用户可以输入调整拍摄参数操作指令，根据用户的调整拍摄参数操作指令，在显示界面中显示可调整的多个拍摄参数，并且获取显示界面中多个拍摄参数中的初选拍摄参数，该初选拍摄参数可以是预先设定的待调整的拍摄参数，也可以是用户预选的拍摄参数，若初选拍摄参数不是用户需要调整的拍摄参数，则用户可以对初选拍摄参数进行调整，即用户可以施加用于调整初选拍摄参数的压力。具体地，将初选拍摄参数的位置往与该压力的方向相同的方向调整。例如：若用户施加的用于调整初选拍摄参数的压力是朝右的，则本实施例相应地将初选拍摄参数往右移动，并且根据该压力朝该方向移动的距离将初选拍摄参数移动相应的距离，从而确定调整后的初选拍摄参数的位置；然后将调整后的初选拍摄参数的位置作为该用户需要调整的拍摄参数的位置。

可选地，上述s702的可以具有如下几种可行的实现方式。

在第一种可行的实现方式中，上述s702可以包括：根据所述用于调整拍摄参数的压力，获取与所述用于调整拍摄参数的压力对应的所述拍摄参数的参数值增量；确定所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值和所述参数值增量之和为调整后的拍摄参数的参数值。具体实现过程与上述s602的第一种可行的实现方式类似，此处不再赘述。

在第二种可行的实现方式中，上述s701中的获取用户施加的用于调整拍摄参数的压力，可以包括：获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力。相应地，s702可以包括：根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做降低处理。具体实现过程与上述s602的第三种可行的实现方式类似，此处不再赘述。

在第二种可行的实现方式中，上述s701中的获取用户施加的用于调整拍摄参数的压力，可以包括：获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力。相应地，s702可以包括：根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做增加处理。具体实现过程与上述s602的第四种可行的实现方式类似，此处不再赘述。

需要说明的是，本实施例获取的压力可以是用户施加于压力屏或者压力球或者压力感应片上的压力。上述的显示界面可以通过vrglass来显示。

可选地，本发明实施例七所示的方案可以与本发明实施例一至五任一所示的方案结合，和/或，与本发明实施例六所示的方案结合。

图8为本发明控制移动物体移动的装置实施例一的结构示意图，如图8所示，本实施例的装置可以包括：获取模块710、处理模块720和确定模块730；其中，获取模块710，用于根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；处理模块720，用于根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；确定模块730，用于确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。

本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本发明控制移动物体移动的装置实施例二的结构示意图，如图9所示，本实施例在图8所示装置结构的基础上，可以包括如下几个实现方式。

可选地，在一种可能的实现方案中，本实施例的装置还可以包括：显示控制模块740；显示控制模块740，用于在确定模块730确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象之后，控制在显示界面上显示所述移动物体跟踪所述目标对象移动所拍摄的画面。

在另一种可能的实现方案中，获取模块710在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点；以及确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。

在另一种可能的实现方案中，所述处理模块720，具体有于：

当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力时，以所述中心点为中心，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，确定与所述第一压力对应的所述目标对象范围；

当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力和第二方向的第二压力时，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围。

在另一种可能的实现方案中，所述第一方向的第一压力的个数为n，所述n为大于或等于2的整数；所述处理模块720在根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小时，具体用于：获取n个所述第一压力的平均值或者和值；根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小。

在另一种可能的实现方案中，所述获取模块710在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：获取用户施加于显示界面上的两个压力面的中心点；以及根据所述两个压力面的中心点确定所述目标对象范围，所述目标对象范围的中心点位于所述两个压力面的中心点的连线的中间位置处。

可选地，所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力为所述两个压力面的压力；处理模块720具体用于：

当所述两个压力面的压力分别包括第一方向的压力时，获取两个所述压力的平均值或者和值；以所述中心点为中心，根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小，获取与两个所述第一方向的压力对应的目标对象范围；和/或

当所述两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，根据至少一个所述第二方向的压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，获得与所述至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围。

在另一种可能的实现方案中，获取模块710，还用于获取用户施加于所述显示界面上的m个压力面的中心点，所述m为大于或等于1的整数；确定所述m个压力面的中心点分别为所述用户选择m个目标对象范围的中心点；处理模块720，还用于根据所述m个目标对象范围的中心点以及所述m个目标对象范围对应的m个压力面的压力，确定所述显示界面中与所述m个压力面的压力分别对应的m个目标对象范围；确定模块730，还用于确定所述m个目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的m个目标对象。可选地，本实施例的装置还可以包括：显示控制模块740，其中，显示控制模块740，用于在所述显示界面上分屏显示所述移动物体跟踪所述m+1个目标对象移动所分别拍摄的m+1幅画面。

本实施例的装置，可以用于执行图2-图5任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本发明控制移动物体移动的装置实施例三的结构示意图，如图10所示，本实施例的装置可以包括：获取模块810、调整模块820和控制模块830；其中，获取模块810，用于根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；调整模块820，用于根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体的移动速度；控制模块830，用于控制所述移动物体以调整后的移动速度进行移动。

在一种可行的实现方案中，所述用户施加的用于调整移动速度的压力的数量为多个，所述调整模块820具体用于：获取多个所述用于调整移动速度的压力的平均值或者和值；根据所述多个用于调整移动速度的压力的平均值或者和值，调整所述移动物体的移动速度。

在另一种可行的实现方案中，调整模块820具体用于：根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的速度增量；以及确定所述移动物体的当前移动速度和所述速度增量之和为调整后的移动速度。

在另一种可行的实现方案中，调整模块820具体用于：根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的加速度；以及根据所述移动物体当前移动的速度和所述加速度，确定调整后的移动速度。

在另一种可行的实现方案中，获取模块810具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动速度对应的初始压力；以及获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；调整模块820具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做减速处理。

在另一种可行的实现方案中，获取模块810具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的当前移动的速度对应的初始压力；以及获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；调整模块820具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的移动速度做加速处理。

本实施例的装置，可以用于执行图6所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图11为本发明控制移动物体移动的装置实施例四的结构示意图，如图11所示，本实施例的装置可以包括：获取模块910、调整模块920和控制模块930；其中，获取模块910，用于根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；调整模块920，用于根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；控制模块930，用于控制所述移动物体以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。

可选地，在一种可能的实现方案中，调整模块920具体用于：根据所述用于调整拍摄参数的压力，获取与所述用于调整拍摄参数的压力对应的所述拍摄参数的参数值增量；以及确定所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值和所述参数值增量之和为调整后的拍摄参数的参数值。

在另一种可能的实现方案中，获取模块910在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；以及获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；

调整模块920具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做降低处理。

在另一种可能的实现方案中，获取模块910在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：获取所述用户施加的与所述移动物体的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；

调整模块920具体用于：根据所述当前压力，对所述移动物体的所述拍摄参数的参数值做增加处理。

可选地，本实施例的获取模块910在根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数时，具体用于：根据所述用户的调整拍摄参数操作指令，获取显示界面显示的多个拍摄参数中的初选拍摄参数和所述用户施加的用于选择拍摄参数的压力；根据所述用户选择拍摄参数的压力的方向和大小，调整所述初选拍摄参数的位置；确定调整后的所述初选拍摄参数的位置为所述用户需要调整的拍摄参数的位置。

本实施例的装置，可以用于执行图7所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图12为本发明控制移动物体移动的系统实施例一的结构示意图，如图12所示，本实施例的系统可以包括：控制装置10和移动物体20。其中，移动物体20例如是图12所示的无人机，例如：无人机的收发器21接收到控制装置10的收发器11发送的控制信号30(例如包括目标对象控制指令)后，无人机中的旋转翼24可以改变转向以跟踪飞行目标对象；或者，无人机的收发器21接收到控制装置10的收发器11发送的控制信号30(例如包括移动速度控制指令)后，无人机中的旋转翼24可以改变转速以改变飞行速度；或者，无人机的搭载台22搭载有负载23，该负载23例如可以为摄像装置，无人机的收发器21接收到控制装置10的收发器11发送的控制信号30(例如包括拍摄参数控制指令)后，无人机中的摄像装置可以改变拍摄参数。需要说明的是，图12从无人机的一个侧面方向示出了无人机的两个旋转翼，但无人机可以具有四个旋转翼。

在控制装置10控制移动物体20移动跟踪的目标对象的场景下，所述控制装置10，用于根据用户的选择目标对象操作指令，获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力；根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围；确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体20移动跟踪的目标对象；向所述移动物体20发送目标对象控制指令，所述目标对象控制指令用于控制移动物体20以所述目标对象范围内的画面对象为移动跟踪的目标对象；

移动物体20，用于接收所述目标对象控制指令，根据所述目标对象控制指令，移动跟踪所述目标对象范围内的画面对象。

在一种可行的实现方式中，所述控制装置10在确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体20移动跟踪的目标对象之后，还用于：在显示界面上显示所述移动物体20跟踪所述目标对象移动所拍摄的画面。

在一种可行的实现方式中，所述控制装置10在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：获取用户施加于显示界面上的压力面的中心点；确定所述压力面的中心点为所述用户选择目标对象范围的中心点。

在一种可行的实现方式中，所述控制装置10在根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围时，具体用于：

当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力时，以所述中心点为中心，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，确定与所述第一压力对应的所述目标对象范围；

当所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力包括第一方向的第一压力和第二方向的第二压力时，根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小，以及根据所述第二压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，确定与所述第一压力和所述第二压力对应的目标对象范围。

在一种可行的实现方式中，所述第一方向的第一压力的个数为n，所述n为大于或等于2的整数；所述控制装置10在根据所述第一压力，调整所述目标对象范围的大小时，具体用于：

获取n个所述第一压力的平均值或者和值；

根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小。

在一种可行的实现方式中，所述控制装置10在获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点时，具体用于：

获取用户施加于显示界面上的两个压力面的中心点；

根据所述两个压力面的中心点确定所述目标对象范围，所述目标对象范围的中心点位于所述两个压力面的中心点的连线的中间位置处。

在一种可行的实现方式中，所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力为所述两个压力面的压力；所述控制装置10在根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力，确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围时，具体用于：

当所述两个压力面的压力分别包括第一方向的压力时，获取两个所述压力的平均值或者和值；以所述中心点为中心，根据所述平均值或者和值，调整所述目标对象范围的大小，获取与两个所述第一方向的压力对应的目标对象范围；和/或

当所述两个压力面的压力中至少一个包括第二方向的压力时，根据至少一个所述第二方向的压力，调整所述目标对象范围的中心点的位置，获得与所述至少一个第二方向的压力对应的目标对象范围。

在一种可行的实现方式中，所述控制装置10还用于：

获取用户施加于所述显示界面上的m个压力面的中心点，所述m为大于或等于1的整数；

确定所述m个压力面的中心点分别为所述用户选择m个目标对象范围的中心点；

根据所述m个目标对象范围的中心点以及所述m个目标对象范围对应的m个压力面的压力，确定所述显示界面中与所述m个压力面的压力分别对应的m个目标对象范围；

确定所述m个目标对象范围内的画面对象为所述移动物体20移动跟踪的m个目标对象。

在一种可行的实现方式中，所述控制装置10还用于：在所述显示界面上分屏显示所述移动物体20跟踪所述m+1个目标对象移动所分别拍摄的m+1幅画面。

在控制装置10控制移动物体20的移动速度的场景下，控制装置10，用于根据用户的调整移动速度操作指令，获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力；根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度；向所述移动物体20发送移动速度控制指令，所述移动速度控制指令用于控制所述移动物体20以调整后的移动速度进行移动；

所述移动物体20，用于接收所述控制装置10发送的移动速度控制指令，根据所述移动速度控制指令，以所述调整后的移动速度进行移动。

在一种可选的实现方案中，所述用户施加的用于调整移动速度的压力的数量为多个，所述控制装置10在根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度时，具体用于：

获取多个所述用于调整移动速度的压力的平均值或者和值；

根据所述多个用于调整移动速度的压力的平均值或者和值，调整所述移动物体20的移动速度。

在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度时，具体用于：

根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的速度增量；

确定所述移动物体20的当前移动速度和所述速度增量之和为调整后的移动速度。

在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度时，具体用于：

根据所述用于调整移动速度的压力，获取与所述用于调整移动速度的压力对应的加速度；

根据所述移动物体20当前移动的速度和所述加速度，确定调整后的移动速度。

在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力时，具体用于：

获取所述用户施加的与所述移动物体20的当前移动速度对应的初始压力；

获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；

所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度，包括：

根据所述当前压力，对所述移动物体20的移动速度做减速处理。

在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力时，具体用于：

获取所述用户施加的与所述移动物体20的当前移动的速度对应的初始压力；

获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；

所述根据所述用于调整移动速度的压力，调整所述移动物体20的移动速度，包括：

根据所述当前压力，对所述移动物体20的移动速度做加速处理。

在控制装置10控制移动物体20的拍摄参数的场景下，所述控制装置10，用于根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数以及所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力；根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数；控制所述移动物体20以调整后的拍摄参数进行移动拍摄。

在一种可选的实现方案中，所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力的数量为多个，所述控制装置10在根据所述用于调整拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数时，具体用于：

获取多个所述用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值；

根据所述多个用于调整拍摄参数的压力的平均值或者和值，调整所述拍摄参数。

在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数时，具体用于：

根据所述用于调整拍摄参数的压力，获取与所述用于调整拍摄参数的压力对应的所述拍摄参数的参数值增量；

确定所述移动物体20的所述拍摄参数的当前参数值和所述参数值增量之和为调整后的拍摄参数的参数值。

在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：

获取所述用户施加的与所述移动物体20的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；

获取所述用户施加的从所述初始压力开始减小的当前压力；

所述根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数，包括：

根据所述当前压力，对所述移动物体20的所述拍摄参数的参数值做降低处理。

在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：

获取所述用户施加的与所述移动物体20的所述拍摄参数的当前参数值对应的初始压力；

获取所述用户施加的从所述初始压力开始增加的当前压力；

所述根据所述用于调整所述拍摄参数的压力，调整所述拍摄参数，包括：

根据所述当前压力，对所述移动物体20的所述拍摄参数的参数值做增加处理。

在一种可选的实现方案中，所述控制装置10在根据用户的调整拍摄参数操作指令，获取用户需要调整的拍摄参数时，具体用于：

根据所述用户的调整拍摄参数操作指令，获取显示界面显示的多个拍摄参数中的初选拍摄参数和所述用户施加的用于选择拍摄参数的压力；

根据所述用于选择拍摄参数的压力，调整所述初选拍摄参数的位置；

确定调整后的所述初选拍摄参数的位置为所述用户需要调整的拍摄参数的位置。

本实施例的系统，可以用于参见上述各方法实施例中所描述的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图13为本发明控制移动物体移动的系统实施例二的结构示意图，如图13所示，本实施例在图12所示系统结构的基础上，可以包括如下几个实现方式。

在一种可行的实现方式中，还可以包括：压力感测装置40。

在控制装置10控制移动物体20移动跟踪的目标对象的场景下，所述压力感测装置40，用于感测所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力，并向所述控制装置10发送所述压力；所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力时，具体用于：接收所述压力感测装置40发送的所述压力。

在控制装置10控制移动物体20的移动速度的场景下，所述压力感测装置40，用于感测所述用户施加的用于调整移动速度的压力，并向所述控制装置10发送所述压力；所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整移动速度的压力时，具体用于：接收所述压力感测装置40发送的所述压力。

在控制装置10控制移动物体20的拍摄参数的场景下，所述压力感测装置40，用于感测所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力，并向所述控制装置10发送所述压力；所述控制装置10在获取所述用户施加的用于调整拍摄参数的压力时，具体用于：接收所述压力感测装置40发送的所述压力。

在另一种可行的实现方式中，还可以包括：显示界面50。

在控制装置10控制移动物体20移动跟踪的目标对象的场景下，显示界面50，用于显示所述移动物体20拍摄的画面。例如：结合图12，控制装置10向无人机发送目标对象控制指令后，无人机的拍摄装置可以拍摄目标对象的画面，然后无人机向控制装置发送所拍摄的画面，控制装置10根据接收到的画面，生成显示控制指令，该显示控制指令用于指示显示所述画面，然后控制装置10向显示界面50发送显示控制指令，显示界面50根据显示控制指令显示所述画面。

在控制装置10控制移动物体20的移动速度的场景下，显示界面50，用于显示所述调整后的所述移动物体20的移动速度。例如：控制装置10根据用户施加的压力调整移动速度，并向显示界面50发送显示控制指令，该显示控制指令用于指示与当前压力对应的移动速度的大小，显示界面50根据显示控制指令显示与用户施加的压力相应的移动速度的大小。

在控制装置10控制移动物体20的拍摄参数的场景下，显示界面50，用于显示所述调整后的所述移动物体20的拍摄参数。例如：控制装置10根据用户施加的压力调整拍摄参数，并向显示界面50发送显示控制指令，该显示控制指令用于指示与当前压力对应的拍摄参数的参数信息，显示界面50根据显示控制指令显示与用户施加的压力相应的拍摄参数的参数信息。

需要说明的是，上述的压力感测装置40可以是集成在控制装置10上的一个部件，也可以是独立于控制装置10的一个部件；上述的显示界面50也可以是集成在控制装置10上的一个部件，也可以是独立于控制装置10的一个部件；上述的压力感测装置40与显示界面50可以是集成为一个部件，且独立于控制装置10；本发明实施例对此不做限定。

本实施例的系统，可以用于参见上述各方法实施例中所描述的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

一种计算机可读介质，当所述计算机可读介质中的程序代码由上述的控制装置10执行时，使得控制装置10能够执行一种控制移动物体移动的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。