技术特征：
技术总结
本发明实现能够抑制由多轴(多个伺服马达)间的响应延迟时间的不均引起的轨迹偏差的控制装置。控制装置对与多个伺服马达对应的多个伺服驱动器发出指令，将与所述多个伺服马达中的响应延迟时间最大的基准伺服马达对应的伺服驱动器作为基准伺服驱动器，使向其他伺服驱动器发出指令的时序比向所述基准伺服驱动器发出指令的时序延迟所述基准伺服马达的响应延迟时间与对应于所述其他伺服驱动器的伺服马达的响应延迟时间的差。
技术研发人员：森野宏次
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2018.04.17