用于驾驶员模式识别、辨识和预测的系统和方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2016年1月29日提交的美国临时专利申请no.62/289,084的权益，该申请的全部公开内容通过引用整体而结合于此以用于所有预期目的。

本申请主要涉及用于识别和预测驾驶员模式的系统和方法。

背景技术：

现代车辆，特别是汽车，越来越多地提供自动驾驶和驾驶辅助系统，诸如盲点监视器、自动停车以及自动导航。然而，自动驾驶系统仅依赖于驾驶员的环境，而没有考虑驾驶记录。

技术实现要素：

本公开的示例针对一种识别车辆的驾驶模式的方法和系统。控制车辆的驾驶员输入能够与各种传感器信息(例如，gps位置、照相机数据、雷达数据等等)和随附的时间戳信息一起被存储。通过处理存储的信息，驾驶模式可以从不同方面被识别。例如，优选的路线、目的地、驾驶速度、驾驶风格等能够被识别。之后，驾驶模式能够由自动驾驶或驾驶辅助系统用来在优选的路线上自动驾驶或自动驾驶至优选的目的地等。此外，在一些示例中，可以基于驾驶模式触发通知(例如，用于当喜爱的咖啡店在附近时提醒驾驶员)。

附图说明

图1示出了根据本公开示例的识别车辆的驾驶模式的示例性方法；

图2示出了根据本公开示例的示例性通知；

图3示出了根据本公开示例的识别车辆的驾驶模式的示例性方法；

图4示出了根据本公开示例的的系统框图。

具体实施方式

在以下示例的描述中，对形成其一部分的附图进行参考，且其中其通过图解能够被实践的特定示例被示出。应当理解的是，在不脱离本公开的示例的范围的情况下，能够使用其他示例且能够进行结构的改变，

图1示出了根据本公开示例的识别车辆的驾驶模式的示例性过程。图1所示的过程能够通过使用车辆的执行某些软件指令的一个或多个机载处理器实现。根据优选实施方式，车辆100能够基于能够表现驾驶员意图和/或动作108的车辆数据收集车辆数据102。车辆数据能够包括驾驶员输入(例如，转向角、踏板抑制(depression)等等)、传感器信息(例如，gps位置、照相机数据、雷达数据、轮转速等等)以及与该数据相关联的时间戳信息。车辆能够在车辆本身上和/或在云存储器中通过通信网络(例如，因特网)存储车辆数据。

基于存储的车辆数据，该系统(连接至车辆的远程中央服务器或车辆本身的机载计算机，其他的可能的)能够学习、辨识和预测驾驶模式104。例如，该数据能够被分析以创建与车辆数据相关联的用于驾驶员的模型(model)。在一些示例中，车辆能够经由用户输入、生物特征感测和/或其他方法(例如，指纹、面部识别、钥匙链(keyfob)识别、移动设备识别等等)来辨识驾驶员。然后，其后收集的车辆数据能够联合驾驶员标识一起被存储且模型能够针对该驾驶员的标识被创建。

当驾驶员在之后使用车辆时，驾驶模式/模型能够被用来预测或预期用户期望的车辆动作110。该预期能够基于来自车辆的传感器数据被确定。例如，当驾驶员返回之前访问的位置时，根据本发明优选实施方式的模型能够确定驾驶员想要在该位置执行与过去类似的动作108。之后该车辆能够使用高级驾驶员辅助特征106自动地实施动作。例如，该车辆能够在高速公路上自动地选取驾驶员的优选出口，如果该系统识别该驾驶员通常在其他选择上选取该出口。

此外或可替换地，根据本发明的车辆能够触发用于向驾驶员报告(informing)在附近的通常被访问的目的地的通知。例如，随着驾驶员接近通常访问的咖啡店，车辆能够显示用于向驾驶员报告附近的咖啡店的通知(例如，图2所示的通知)。在一些示例中，该通知可以仅在车辆数据指示驾驶员不想在通常被访问的目的地停止时触发(例如，可能驾驶员已经忘记该目的地且需要提醒)。例如，如果车辆数据指示驾驶员正接近该目的地而没有减速，该车辆可以显示提醒通知。在不同实施方式中，该通知可以在中央控制台显示器、方向盘后的仪表盘显示器、或挡风玻璃上投射的平视显示器上显示。此外或可替换地，提醒可以以音频消息的形式传递给驾驶员。

图3示出了根据本公开示例的识别车辆的驾驶模式的示例性方法。在第一时间周期期间，车辆能够接收(302)用于控制车辆的驾驶员输入(例如，转向角、踏板抑制等等)以及从一个或多个传感器接收(304)第一传感器信息。传感器信息能够包括从gps获取的车辆位置、雷达数据、照相机数据、轮转速等等。

根据本发明优选实施方式的车辆和/或一个或多个远程系统之后能够基于驾驶员输入和第一传感器信息识别(306)驾驶模式。例如，车辆和/或远程系统能够联合与第一时间周期相关联的时间戳和第一传感器信息中的一者或两者一起存储驾驶员输入。驾驶模式可以使用统计和机器学习方法被识别。在一些示例中，模式识别可以基于以下原则：(1)驾驶员无论何时访问特定位置时想要执行同一动作(例如，选取特定路线、在上班路上在特定咖啡店停止等等)和/或(2)驾驶员想要在一天中的特定时间执行同一操作(例如，每天早晨收听同一无线电台、在早晨与晚上选取特定路线等等)。

在一些示例中，车辆能够识别车辆的驾驶员的标识(例如，使用指纹、面部识别、钥匙链识别、移动设备识别，等等)以及联合该车辆的驾驶员的标识一起存储驾驶模式。例如，第一用户能够由车辆识别且驾驶模式能够与该用户的标识相关联地被存储。当该用户之后时间被车辆识别时，针对该用户存储的驾驶模式能够被加载。如果不同的用户被识别，不同的驾驶模式可以被加载和/或新驾驶模式可以基于新用户的驾驶动作被创建。

在一些示例中，识别驾驶模式能够包括映射从车辆的传感器接收的位置信息。例如，优选的目的地可以被映射和/或至目的地的优选的路线可以被映射。在一些示例中，位置信息可以被用来补充不包括优选的目的地和至优选的目的地的路线中的一者或两者的地图数据。例如，私家路可以被映射为至私家车库的路线且联合驾驶员的标识一起被存储。该系统能够存储该信息，即使私家路和私家车库不是诸如公共地图数据的地图数据中的路线或目的地。在一些示例中，个性化的映射数据可以用来触发动作，诸如对私家路的导航或当驾驶员接近时自动打开私家车库门。

在第二时间周期期间，该车辆能够从一个或多个传感器接收(308)第二传感器信息，且根据第二传感器信息匹配驾驶模式中的第一传感器信息，基于第一时间周期期间的驾驶员输入触发(310)动作。

例如，该动作可以根据正处于与第一时间周期相关联的时间戳的预先确定的间隔内的当前时间被触发(例如，在不同的日子)。也就是，车辆可以在不同日子的同一时间自动触发由驾驶员执行的动作。

在一些示例中，触发该动作可以包括在车辆的显示器上显示通知(例如，图2所示的通知)。在一些示例中，该通知可以被触发以预期驾驶员可能进行的动作。例如，对通常访问的目的地的提醒可以当驾驶员接近目的地但在驾驶员到达之前被触发。

在一些示例中，该通知可以仅在其很清楚驾驶员不采取动作时被触发(例如，如果驾驶员忘记通常被访问的目的地，提醒可以被触发)。例如，该车辆可以在第二时间周期期间接收用于控制车辆的额外的驾驶员输入。车辆可以确定第二时间周期期间的额外的驾驶员输入不匹配第一时间周期期间的驾驶员输入(例如，在通常被访问的目的地用户不制动减速)。在这种情况下，车辆可以根据确定第二时间周期期间的额外的驾驶员输入不匹配第一时间周期期间的驾驶员输入而触发通知。

在一些示例中，触发动作可以包括独立于第二时间周期期间的对应的驾驶员输入而驱动车辆的一个或多个致动器系统。例如，触发动作可以包括自动驾驶和/或驾驶辅助，诸如控制方向盘、调整加油、调整制动器等等，无需驾驶员手动驱动这样的控制。此外，在第二时间周期期间驱动车辆的一个或多个致动器系统可以对应于第一时间周期期间驾驶员输入的至少一部分。例如，触发的动作可以包括自动控制车辆重放来自先前会话的驾驶员驶入，诸如以优选的速度在优选的路线上驾驶。

在一些示例中，触发动作可以包括配置车辆的一个或多个气候或信息娱乐系统。例如，信息娱乐系统可以被自动调整为优选无线电台或与当日时间相关联的优选播放列表(例如，针对早晨上班的优选无线电台与针对晚上下班的优选无线电台)。在一些示例中，车辆可以不自动打开无线电，但如果用户按下电源按钮以打开音频，车辆可以基于识别的模式自动选择优选的内容。类似地，气候控制可以基于识别的模式、位置、当日时间、户外温度等等被自动设置。

图4示出了根据本发明示例的系统框图。车辆控制系统500能够执行参考图1-3描述的任意方法。系统500能够被结合到车辆中，诸如消费者汽车。可以结合系统500的其他示例车辆包括但不限于飞机、船只或工业汽车。车辆控制系统500能够包括机载计算机510。机载计算机510能够包括储存器512、存储器516和处理器514。处理器514能够执行参考图1-3描述的任意方法。此外，储存器512和/或存储器516能够存储用于执行参考图1-3描述的任意方法的指令和数据。储存器512和/或存储器516可以为任意的永久的计算机可读存储介质，诸如固态驱动器或硬盘驱动器以及其他可能的。车辆控制系统500还能够包括能够控制车辆操作的一个或多个方面的控制器520。

在一些示例中，车辆控制系统500能够连接至(例如，经由控制器520)车辆中的一个或多个致动器系统530。该一个或多个致动器系统530能够包括但不限于发动机531或引擎532、电池系统533、传动装置534、悬挂设置(suspensionsetup)535、制动器536、转向系统537、门系统538和照明系统544。基于识别的驾驶员模式，车辆控制系统500能够控制这些致动器系统530中的一者或多者。

在一些示例中，车辆控制系统500能够包括一个或多个传感器20，该一个或多个传感器20包括但不限于：

加速度计22，用于确定车辆的加速比；

转向角传感器24，用于确定方向盘的角度，如从指示车辆的前轮平行且指向正前方的空档位置所测量的。

g或重力传感器26，用于确定相对于车辆底盘的平面的重力方向；

横摆传感器28，用于确定关于行进方向的底盘的方向。

速度计30，用于确定车辆的现速；

雨量传感器32，用于确定车辆是否在雨中运行；

悬挂传感器34，用于确定悬架刚度；

电压传感器36，用于测量电池电压；

电流传感器38，用于测量流至电池或来自电池的电流；

gps接收机40，用于接收来自gps卫星系统的位置信息；

一个或多个照相机42，均用于外部和内部监视；以及

转速计44。

来自一个或多个传感器20的数据可以被追踪和存储以创建用户驾驶简档和/或如上所述识别驾驶模式。

尽管本公开的示例已经参考附图被充分地描述，但应当注意的是各种改变和修改对本领域技术人员将变得显而易见。这样的改变和修改将被理解为被包括在通过所附权利要求限定的本公开的示例的范围内。