1.一种基于智能机器人头部的控制系统，其特征在于，包括：
控制模块，用于输出控制指令激活与控制智能机器人头部的电机转速和传感器，控制机器人头部运动，实现机器人头部的视觉和语音互动；
视觉处理模块，用于对摄像头采集的视频信息进行人体姿态识别和人脸识别，并向控制模块发送相应识别数据；
语音处理模块，用于对麦克风采集的音频信息进行语音合成与识别和节奏识别，并向控制模块发送相应识别数据；
麦克风控制模块，用于初始化麦克风采集音频信息；
摄像头控制模块，用于初始化摄像头采集视频信息。
2.根据权利要求1所述的基于智能机器人头部的控制系统，其特征在于：所述控制模块在激活与控制电机和传感器时，首先对睡眠的电机和传感器进行激活唤醒，初始化电机的配置和开启各项传感器，然后结合传感器解算得到的数据，最终换算成PWM输入量对电机进行控制，再结合PID控制算法进行控制优化。
3.根据权利要求1所述的基于智能机器人头部的控制系统，其特征在于：所述的传感器包含陀螺仪、加速度计、压力传感器和温度传感器，其中，所述陀螺仪和加速度计用于结合计算出头部运转的角度和速度，同时通过压力传感器和温度传感器，实现触摸传感，使动作达到与人的仿真效果。
4.根据权利要求1所述的基于智能机器人头部的控制系统，其特征在于：所述的视觉处理模块采用Kinect深度图像采集和Opencv帧差法相结合的方式，提高人体姿态和人脸识别率、识别范围，实现姿态模仿、识别跟踪和表情识别的效果。
5.根据权利要求1所述的基于智能机器人头部的控制系统，其特征在于：所述的语音处理模块采用多麦克风阵列，结合语音合成与识别技术，实现全方位语音信号采集，并能通过声源定位来确定声源的方向。
6.根据权利要求1所述的基于智能机器人头部的控制系统，其特征在于：所述的语音处理模块通过音乐能力波形转换为电信号输出进行节奏识别，实现电机PWM输入量随音乐节奏而变化。
7.根据权利要求1所述的基于智能机器人头部的控制系统，其特征在于：所述麦克风模块还用于检测麦克风设备的健康状态。
8.根据权利要求1所述的基于智能机器人头部的控制系统，其特征在于：所述摄像头模块还用于检测摄像头设备的健康状态。