技术总结
本发明公开了一种基于智能机器人头部的控制系统，包括：控制模块，用于输出控制指令激活与控制机器人头部的电机转速和传感器，控制机器人头部运动，实现机器人头部的视觉和语音互动；视觉处理模块，用于对摄像头采集的视频信息进行人体姿态识别和人脸识别，并向控制模块发送相应识别数据；语音处理模块，用于对麦克风采集的音频信息进行语音合成与识别和节奏识别，并向控制模块发送相应识别数据；麦克风控制模块，用于初始化麦克风采集音频信息；摄像头控制模块，用于初始化摄像头信息视频采集。本发明通过综合语音合成与识别技术，实现语音模仿、声源定位和节奏识别功能；结合人体姿态算法和人脸识别算法，实现姿态模仿、识别跟踪和表情识别。
技术研发人员：张东;蔡德铮;杜亮;庄庭达;李敏丽;杨嘉烨;赖晓钰
受保护的技术使用者：华南理工大学;广东产品质量监督检验研究院
文档号码：201710080066
技术研发日：2017.02.15
技术公布日：2017.06.13