技术总结
本发明提出了基于智能视频的防火机器人及多机协调系统，属于智能消防领域。包括行走机器人、摄像头、补光灯、云台、主控模块、定位模块、灭火器、灭火器支撑结构、无线通讯模块、烟雾传感器、红外传感器。采用实时智能视频分析技术，结合烟雾和红外传感器辨识起火点，提高了判断的准确性。多台防火机器人按区域巡查，且相互联网通讯构成多机协调系统，发现起火点后集体扑灭，大大提高了火灾监测效率和对火灾初期的扑灭能力。采用人员识别和特定动作巡检，避免了误灭火，提高了监测效果。本系统实现了高精度的智能化火灾识别并能高效率的扑灭起火点，防患于未然，可广泛应用于仓库、变电站等，尤其是无人值守的区域。
技术研发人员：周封;任贵新;唐树斌;郝婷;李隆;王晨光;刘健;王丙全
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学;周封
文档号码：201710253981
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.06.13