本发明属于故障检测领域，具体涉及一种基于状态数据的包装生产线故障诊断方法。
背景技术：
随着科技的发展，机械化生产已经深入到各行各业当中，其中包装工业也已经实现了机械化生产。包装机械可以利用机械直接将产品全部包装，也可分部包装，大大提高了包装业的工作效率。包装业发展至今，其包装工序已经大大简化，不过其中主要包装工序，如封口、裹包、充填等仍占重要地位。
包装机械作为现代包装工业的重要组成部分，是产品生产加工过程中不可或缺的重要装备。浙江省政府大力支持推进现代装备制造业发展工作，推进产品转型升级，用机器取代手工操作。随着包装机械技术的发展，包装机械正向自动、高速、智能方向发展，近几年来也开始采用机电光液气综合技术、微电子技术、电子计算机技术、机器人技术等高新技术来控制整个生产系统。传统的手工包装加工方式仅有的优势即劳动力廉价已逐渐丧失，而劣势造成的影响越来越大，如重袋包装劳动强度变大、产品包装的定标定量要求不达标、食品包装对生产规范方面的要求高、产品包装生产带来的环境污染严重等问题是手工包装生产中常出现的问题。所以，上述问题应当利用智能化包装生产线集成控制技术来解决。
包装机械智能化是包装类企业实施智能制造的核心，投资大、生产效率高、效益显著。因此，必须智能化程度加强对包装机械的保养与维护，以保障设备的正常运行。对包装机械进行故障诊断意义可以理解为：
(1)能及时地、正确地对各种异常状态或故障状态做出诊断，预防或消除故障，对包装机械的运行进行必要的指导，提高包装机械的可靠性、安全性和有效性，以期把故障损失降低到最低水平、。
(2)保证包装机械发挥最大的设计能力，制定合理的检查维修制度，以便在允许的条件下，充分挖掘设备潜力，延长服役期限和使用寿命，降低包装机械全寿命周期费用。
(3)通过检测监视、故障分析、性能评估等，为设备结构修改、优化设计、合理制造及生产过程提供数据和信息。
针对包装机械，目前企业主要采用预防性维护、事后维护、预知维护、状态监控维护、改善维护、维护预防等方式开展工作，普遍存在维护难度大、成本高、效率低等问题，据我们对浙江省包装、印刷、断路器等包装生产线典型应用企业调研分析，与单台装备相比，平均维护时间提高35％、维护成本增加30％。究其原因，由于包装机械集机、电、液、控、通讯、传感、数据、软件等于一体，涉及机械、人工智能、电子、通讯、信息等多个领域，故障模式及特性多样、复杂，且运行过程动态、多变，而企业仍然采用以传统的诊断与维护理论和方法来确定，没有从系统的角度全面考虑信息、通讯、网络、软件、人工智能、管理等多学科因素，缺乏科学、合理的状态监测和故障诊断的理论和方法。包装生产线结构复杂，目前针对设备的故障诊断方法存在以下问题：①没有从运行状态数据出发，对设备的各个部件的运行状态进行分析；②技术门槛高，维护成本高。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种基于状态数据的包装生产线故障诊断方法。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种基于状态数据的包装生产线故障诊断方法，包括如下步骤：
(1)采集包装生产线的设备运行过程中产生的静态状态数据；
所述静态状态数据是指过去某一特定时间段内设备发生故障时，采集到的设备故障数据，所述设备故障数据包括m个故障名称和n个故障特征；故障名称是指设备失去设计的功能或者功能降低的事件的命名，每一个故障名称对应一个故障编号，记作ni，所有故障名称的集合记作n；故障特征是指设备发生故障时或故障发生前引起的设备电流、电压、转矩等可检测信号或者可以观察的现象，每个故障特征对应一个特征编号，记作fj，所有故障特征的集合记作f；即：
(2)根据步骤(1)中采集到的静态状态数据，依次确定每一个故障名称ni与故障特征集合f之间的逻辑关系，获得特征矩阵ai＝[a1，a2，...，an]t，使得
(3)采集包装生产线的设备运行过程中产生的动态状态数据；所述动态状态数据是指设备运行过程中正在产生的与故障特征相对应的设备状态数据；若采集数据的同时，发生设备故障，则进入步骤(4)；否则，转入步骤(5)；
(4)将当前的所有设备状态数据与特征数据库中的所有故障特征进行比对，若相同，则将比对特征矩阵akt的对应位标记为1；否则，标记为0；比对结束后，获得比对特征矩阵akt；
判断比对特征矩阵akt是否与特征矩阵集合m中的一个特征矩阵ak相同，若相同，则特征矩阵ak所对应的故障名称nk即为当前故障名称；若不同，则该故障为未知故障；转入步骤(6)；
(5)将当前的所有设备状态数据与特征数据库中的所有故障特征进行比对，得到当前状态下具有的故障特征ft；采用故障树分析法分析故障特征ft，获得故障特征ft可能导致的故障集合。
(6)故障诊断结束。
本发明所述的基于状态数据的包装生产线故障诊断方法从运行状态数据出发，对设备的各个部件的历史运行状态和当前运行状态数据进行分析，可以实时判断出故障类型，并且可以方便的预测未来可能发生的故障。该故障诊断方法技术门槛不高，维护成本低，对提高包装机械的运行可靠性，对推动包装机械智能化的发展具有重要的意义。
附图说明
图1为故障名称与故障特征对应关系图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
本发明提供了一种基于状态数据的包装生产线故障诊断方法，下面以包装生产线中的伺服电动机的故障诊断为例进行说明，其具体包括如下步骤：
(1)采集包装生产线的伺服电动机运行过程中产生的静态状态数据；所有故障名称，以及其对应的故障编号如下：
所有故障特征以及特征编号如下：
则该伺服子系统的故障名称的集合
(2)根据步骤(1)中采集到的静态状态数据，分析故障名与故障特征库的对应关系(如图1所示)，获得特征矩阵ai＝[a1，a2，...，an]t，使得
(3)采集包装生产线的设备运行过程中产生的动态状态数据；所述动态状态数据是指设备运行过程中正在产生的与故障特征相对应的设备状态数据；若采集数据的同时，发生设备故障，则进入步骤(4)；否则，转入步骤(5)；
(4)将当前的所有设备状态数据与特征数据库中的所有故障特征进行比对，若相同，则将比对特征矩阵akt的对应位标记为1；否则，标记为0；比对结束后，获得比对特征矩阵akt；
判断比对特征矩阵akt是否与特征矩阵集合m中的一个特征矩阵ak相同，若相同，则特征矩阵ak所对应的故障名称nk即为当前故障名称；若不同，则该故障为未知故障；转入步骤(6)；
(5)将当前的所有设备状态数据与特征数据库中的所有故障特征进行比对，得到当前状态下具有的故障特征ft；采用故障树分析法分析故障特征ft，获得故障特征ft可能导致的故障集合。
(6)故障诊断结束。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。