技术特征：
技术总结
本发明公开了一种考虑滚珠丝杠进给系统高阶动态特性的高精运动控制方法，该方法基于滚珠丝杠进给系统模态分析，利用零极点对消原理设计了高阶模态滤波控制器，并在基础上优化控制参数后，采用零相差跟随控制算法消除系统相位滞后，实现了考虑滚珠丝杠进给系统的高阶特性的高精运动控制。通过本发明针对滚珠丝杠进给系统的高阶模态设计模态滤波控制器，可以削弱进给系统高阶动态特性对系统带宽的限制作用，降低进给系统的跟随误差，消除进给系统的稳态位移波动和残余振动，提高进给系统的跟随精度和运动平稳性。
技术研发人员：赵万华;曹洪勇;杨啸;郝晓燕;刘辉;吕盾
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2017.07.20
技术公布日：2017.12.22