一种座椅及其调节方法与流程

本发明涉及汽车自动化控制技术领域，尤其涉及一种座椅及其调节方法。

背景技术：

目前，座椅出厂后的最大调节范围一般是固定的。当用户调节座椅超出最大范围时，为防止电机堵转，将控制电机停止工作，停止向电机供电。

但是，汽车座椅出厂后的设置最大调节范围不能适应各种车型。车型不同，座椅的实际最大调节范围是不同的。若最大调节范围相对于车型设置的数值较大，用户调节座椅时容易发生碰撞，导致座椅表面容易出现磨损；若最大调节范围相对于车型设置的数值较小，用户将其调整到设置的最大调节范围时，可能并没有达到用户想要的位置，同时导致车内空间的浪费。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种座椅及其调节方法，以根据座椅实际安装所在的车型，自动测试最大调节范围，以适应各种车型。

第一方面，本发明实施例提供了一种座椅，包括：

至少一个可调节部件；

与可调节部件对应设置的传动部件、电机、电机驱动电路和电机信号采集电路；

其中，可调节部件与传动部件连接；

电机，与传动部件连接，用于通过传动部件调节可调节部件；

电机驱动电路，与电机电连接，用于输出驱动信号以驱动电机；

电机信号采集电路，位于电机上，用于检测电机转动的圈数；

主控制部件，包括电子控制单元和指令接收单元；

其中，电子控制单元与至少一个可调节部件的电机驱动电路连接，用于输出控制信号给电机驱动电路，以控制电机转动；与至少一个可调节部件的电机信号采集电路连接，用于获取电机转动的圈数；

指令接收单元，与电子控制单元连接，用于接收调试指令；

电子控制单元还用于根据调试指令，控制任一可调节部件的电机沿第一预设方向旋转至堵转；控制电机沿反方向旋转至堵转，并计算电机沿反方向旋转的圈数；根据电机沿反方向旋转的圈数，确定可调节部件的最大调节范围。

进一步地，指令接收单元包括通讯接口，通讯接口可与外部调试主机连接，用于接收调试主机发送的调试指令。

进一步地，还包括触控显示屏，与电子控制单元连接，用于接收用户输入的触控操作指令；

电子控制单元还用于根据触控操作指令，确定调节数据；若调节数据超出最大调节范围，则发送错误信息至触控显示屏。

进一步地，触控显示屏位于座椅扶手上。

进一步地，可调节部件包括座椅主体、椅背和腿托中的至少一个。

进一步地，通讯接口包括can总线接口和/或lin总线接口。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于本发明任意实施例提供的座椅的调节方法，该方法包括：

控制任一可调节部件的电机沿第一预设方向旋转至堵转；

控制电机沿反方向旋转至堵转，并计算电机沿反方向旋转的圈数；

根据电机沿反方向旋转的圈数，确定可调节部件的最大调节范围。

进一步地，在控制任一可调节部件的电机沿第一预设方向旋转至堵转之前，还包括：接收调试主机发送的调试指令。

进一步地，还包括：

获取用户输入的触控操作指令；

根据触控操作指令确定调节数据；

若调节数据超出最大调节范围，则发送错误信息至触控显示屏。

第三方面，本发明实施例还提供了一种座椅的调节方法，应用于调试主机，该方法包括：

根据本发明任意实施例提供的基于本发明任意实施例提供的座椅的调节方法，获取座椅安装在每种车型的最大调节范围；

建立最大调节范围数据库，最大调节范围数据库中存储至少一对最大调节范围与车型的对应关系；

获取座椅当前安装所在汽车的车型数据；

根据车型数据，在最大调节范围数据库查找与车型数据对应的最大调节范围。

通过通讯接口发送最大调节范围至座椅的主控制部件。

本发明本实施例的技术方案通过根据调试指令，控制任一可调节部件的电机沿第一预设方向旋转至堵转；控制电机沿反方向旋转至堵转，并计算电机沿反方向旋转的圈数；根据电机沿反方向旋转的圈数，确定可调节部件的最大调节范围，解决了汽车座椅出厂后的设置最大调节范围不能适应各种车型的问题，从而可以根据座椅实际安装所在的车型，自动测试最大调节范围，以适应各种车型。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种座椅的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的又一种座椅的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种座椅的调节方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种座椅的调节方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的又一种座椅的调节方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种应用于调试主机的座椅的调节方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种座椅的结构示意图，如图1所示，该座椅包括：至少一个可调节部件110；与可调节部件110对应设置的传动部件120、电机130、电机驱动电路140和电机信号采集电路150；其中，可调节部件110与传动部件120连接；电机130，与传动部件120连接，用于通过传动部件120调节可调节部件110；电机驱动电路140，与电机130电连接，用于输出驱动信号以驱动电机130；电机信号采集电路150，位于电机130上，用于检测电机130转动的圈数；主控制部件160，包括电子控制单元161和指令接收单元162；其中，电子控制单元161与至少一个可调节部件110的电机驱动电路140连接，用于输出控制信号给电机驱动电路140，以控制电机130转动；与至少一个可调节部件的电机信号采集电路150连接，用于获取电机130转动的圈数；指令接收单元162，与电子控制单元161连接，用于接收调试指令；电子控制单元161还用于根据调试指令，控制任一可调节部件110的电机130沿第一预设方向旋转至堵转；控制电机130沿反方向旋转至堵转，并计算电机130沿反方向旋转的圈数；根据电机130沿反方向旋转的圈数，确定可调节部件110的最大调节范围。

其中，该座椅可以是车用座椅或航空座椅。可调节部件110包括座椅主体、椅背和腿托中的至少一个。图1示例性的画出两个可调节部件110，本发明实施例对此不做限定。可调节部件110可调节的自由度可以是一个或多个，例如座椅主体在水平方向和竖直方向的位置可以调节，椅背的旋转角度可以调节，腿托的长度和旋转角度可以调节。可调节部件110在其可调节的每一个维度都有其最大调节范围。根据可调节部件110可调节的自由度和电机130的负载能力，设置与可调节部件110对应的电机130的个数，如座椅主体可在水平方向和竖直方向移动，需要设置两个电机，分别对应调节两个自由度；椅背的旋转角度的调节需要设置两个电机，以达到所需的负载能力。图1示例性的画出每个可调节部件110对应设置一个电机130，本发明实施例对此不做限定。该电机可以是直流电机，该电机驱动电路可以是由四个开关模块组成的桥式电路，通过四路控制信号来分别控制四个开关模块的导通关断，从而控制流入电机的电流的有无以及电流流入的方向，从而控制电机的是否转动以及转动方向。该开关模块为开关管或极点器。电机的转动方向与可调节部件的旋转方向或移动方向对应，示例性的，控制与椅背对应的电机正转，则椅背顺时针旋转，控制与椅背对应的电机反转，则椅背逆时针旋转。电机信号采集电路150可以是光电编码器等。光电编码器是一种通过光电转换将电机输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。根据电机信号采集电路150输出的脉冲数，来计算电机130转动的圈数。若电子控制单元161输出的控制信号为控制电机130转动的，而此时接收不到电机信号采集电路150输出的脉冲，则确定电机发生堵转。该沿第一预设方向旋转可以是正转或反转。该指令接收单元162可以是按键或开关等。

具体工作原理是：指令接收单元162接收到调试指令后，电子控制单元161根据调试指令，控制任一可调节部件110的电机130沿第一预设方向旋转至堵转，即可调节部件110到达当前调节方向的一最远端；控制电机130沿反方向旋转至堵转，并计算电机130沿反方向旋转的圈数，即可调节部件110到达当前调节方向的另一最远端，电机130沿反方向旋转的圈数即对应可调节部件110在当前调节方向的最大调节范围；根据电机130沿反方向旋转的圈数与可调节部件110移动的位移或旋转的角度关系，确定可调节部件110的最大调节范围。电子控制单元161可以根据调试指令，逐一对各可调节部件110的各个可调节自由度的最大调节范围进行确定并保存，或替换出厂时设置的预设最大调节范围。电子控制单元161还可以根据调试指令，同时对多个可调节部件110的预设可调节自由度的最大调节范围进行确定，以节约调试的时间。

本实施例的技术方案通过根据调试指令，控制任一可调节部件的电机沿第一预设方向旋转至堵转；控制电机沿反方向旋转至堵转，并计算电机沿反方向旋转的圈数；根据电机沿反方向旋转的圈数，确定可调节部件的最大调节范围，解决了汽车座椅出厂后的设置最大调节范围不能适应各种车型的问题，从而可以根据座椅实际安装所在的车型，自动测试最大调节范围，以适应各种车型。

需要说明的是，电子控制单元161根据调试指令，控制任一可调节部件110的电机130沿第一预设方向旋转至堵转，并计算电机130沿第一预设方向旋转的圈数，则根据电机130沿反方向旋转的圈数和电机130沿第一预设方向旋转的圈数，则可确定返回调试前的位置，并控制所述电机转动，以使座椅回到初始状态。

图2为本发明实施例提供的又一种座椅的结构示意图，如图2所示，在上述实施例的基础上进行优化，具体是指令接收单元162包括通讯接口163，通讯接口163可与外部调试主机210连接，用于接收调试主机210发送的调试指令。调试主机210还可用于发送预设调节数据信息至指令接收单元162，以使电子控制单元161根据预设调节数据信息，控制各可调节部件的电机转动，以使座椅自动调节至最舒适位置，以方便对当前安装座椅的调节，无需安装人员亲自坐在当前安装座椅上进行调试，以调节出最舒适位置。该预设调节数据信息包括将当前安装座椅调整到最舒适位置所对应的数据信息。

其中，通讯接口163包括can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线接口和/或lin(localinterconnectnetwork，局域互联网络)总线接口。

本发明实施例提供了又一种座椅，继续参见图2，该座椅还包括触控显示屏170，与电子控制单元161连接，用于接收用户输入的触控操作指令；电子控制单元161还用于根据触控操作指令，确定调节数据；若调节数据超出最大调节范围，则发送错误信息至触控显示屏170。

其中，若调节数据未超出最大调节范围，则电子控制单元161输出与调节数据对应的控制信号给电机驱动电路140，以控制电机130转动，从而将可调节部件调节至与调节数据对应的位置或角度等。触控显示屏170位于座椅扶手上。电子控制单元161还可以获取用户通过触控显示屏输入的调试指令，以确定可调节部件的最大调节范围。用户在使用座椅时，还可以根据需要，通过触控显示屏输入任意调节数据，以实现座椅的准确自动调节。触控显示屏与电子控制单元通过can总线和/或lin总线连接。

图3为本发明实施例提供了一种座椅的调节方法的流程图，该方法可通过本发明任意实施例提供的座椅来实现，该方法具体包括如下步骤：

步骤310、控制任一可调节部件的电机沿第一预设方向旋转至堵转。

步骤320、控制电机沿反方向旋转至堵转，并计算电机沿反方向旋转的圈数。

步骤330、根据电机沿反方向旋转的圈数，确定可调节部件的最大调节范围。

需要说明的是，本实施例提供的座椅的调节方法，可通过本发明任意实施例提供的座椅来实现，具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

图4为本发明实施例提供了又一种座椅的调节方法的流程图，在上述实施例的基础上进行优化，具体是在控制任一可调节部件的电机沿第一预设方向旋转至堵转之前，还包括：接收调试主机发送的调试指令。相应的，本实施例的方法包括：

步骤410、接收调试主机发送的调试指令。

步骤420、控制任一可调节部件的电机沿第一预设方向旋转至堵转。

步骤430、控制电机沿反方向旋转至堵转，并计算电机沿反方向旋转的圈数。

步骤440、根据电机沿反方向旋转的圈数，确定可调节部件的最大调节范围。

图5为本发明实施例提供了又一种座椅的调节方法的流程图，在上述实施例的基础上进行优化，具体是还包括：获取用户输入的触控操作指令；根据触控操作指令确定调节数据；若调节数据超出最大调节范围，则发送错误信息至触控显示屏。相应的，本实施例的方法包括：

步骤510、控制任一可调节部件的电机沿第一预设方向旋转至堵转。

步骤520、控制电机沿反方向旋转至堵转，并计算电机沿反方向旋转的圈数。

步骤530、根据电机沿反方向旋转的圈数，确定可调节部件的最大调节范围。

步骤540、获取用户输入的触控操作指令。

步骤550、根据触控操作指令确定调节数据。

步骤560、若调节数据超出最大调节范围，则发送错误信息至触控显示屏。

图6本发明实施例提供了一种座椅的调节方法的流程图，应用于调试主机，本实施例提供的座椅的调节方法是基于本发明上述任意实施例提供的座椅的调节方法实现的，该方法具体包括如下步骤：

步骤610、根据本发明上述任意实施例提供的座椅的调节方法，获取座椅安装在每种车型的最大调节范围。

其中，不同的车型，车内的空间大小不同，座椅的实际最大调节范围不同。座椅在任意一种车型初次安装时，可通过本发明上述任意实施例提供的座椅的调节方法，确定座椅的各个可调节部件的最大调节范围，可通过座椅的主控制部件发送至调试主机，调试主机将当前安装所在汽车的车型和最大调节范围进行对应并保存。

步骤620、建立最大调节范围数据库，最大调节范围数据库中存储至少一对最大调节范围与车型的对应关系。

其中，调试主机可将座椅安装所在汽车的每一种车型和座椅的最大调节范围进行对应并保存，从而建立最大调节范围数据库。

步骤630、获取座椅当前安装所在汽车的车型数据。

其中，安装调试人员将座椅当前安装所在汽车的车型数据输入调试主机，则可使调试主机根据车型数据，在最大调节范围数据库查找与车型数据对应的最大调节范围，并发送至座椅的主控制部件，使座椅获取适应当前安装所在汽车的最大调节范围，从而使安装调试过程更加简便。

步骤640、根据车型数据，在最大调节范围数据库查找与车型数据对应的最大调节范围。

步骤650、通过通讯接口发送最大调节范围至座椅的主控制部件。

本实施例的技术方案通过获取座椅安装在每种车型的最大调节范围，建立最大调节范围数据库，获取座椅当前安装所在汽车的车型数据，根据车型数据，在最大调节范围数据库查找与车型数据对应的最大调节范围，通过通讯接口发送最大调节范围至座椅的主控制部件，从而使安装调试过程更加简便。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。