本发明属于采矿业控制设备技术领域，尤其涉及一种矿用输送机的启停控制系统及控制方法。
背景技术：
随着采矿业的不断发展，矿井开采深度的不断深入地下，在各个作业矿区中，广泛应用各种大型机电设备作业，这些大型采矿作业设备的应用既减轻了劳动强度，也提高了采矿作业效率，带式输送机又称胶带输送机，是一种常用的矿用输送设备，具有运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送等领域，主要应用于输送散状物料，在采矿作业过程中，为了提高企业生产产量，通常一个物料输送系统即需要使用多条输送线路，其中每条输送线路又使用多台带式输送机，从而大幅度提高输送系统的运输总量，这些输送机的启动和停止控制作业，一般需要使用逆序启动，顺序停止的方式，即启动时，由输送线的最末端的输送机开始启动，然后再依次由后往前地启动各个输送机设备，而停止时，则需要首先停止每条输送线的最前端的输送机，再按照顺序由前往后地依次停止输送线路上的每个输送机设备，现有技术中，整个输送系统的启动和停止工作仍然依靠人工操作，当整个输送系统较大，输送线路较长时，往往需要操作人员行走较长的距离才能完成所有输送机设备的启动和停止操作，耗费了大量的人力和体力，且效率较低，极为不便，并且操作人员在作业时，当出现疏忽改变了各个输送机设备的启停顺序，则容易造成安全事故，影响整个输送系统的稳定运行，启停过程耗费大量的时间，使某些输送机不得不空转，夹具了皮带的磨损，耗费了大量的电能，增加了输送机设备的维护和保养成本。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种矿用输送机的启停控制系统及控制方法。
本发明提供了一种矿用输送机的启停控制系统及控制方法，包括指令单元、联锁控制模块以及运行模块，所述联锁控制模块与所述运行模块双向通讯连接，所述指令单元的输出端与所述联锁控制模块的输入端连接；
指令单元：用于向所述联锁控制模块发出状态指令信息；
联锁控制模块：用于获取每个矿用输送机的序列信息和运行速度信息，并结合来自于指令单元的状态指令信息，将状态指令信息转换为每个矿用输送机的指令信息帧，将指令信息帧发送给运行模块；
运行模块：用于驱动每个矿用输送机按照来自于联锁控制模块的指令信息帧运行。
所述矿用输送机的启停控制系统还包括故障检测模块，用于获取每个矿用输送机的运行状态信息，故障检测模块的输入端与所述运行模块连接，故障检测模块的输出端与所述指令单元的输入端连接。
所述矿用输送机的启停控制系统还包括急停控制模块，用于向所述联锁控制模块发出急停指令信息，急停控制模块的输出端与所述联锁控制模块的输入端连接。
所述状态指令信息包括顺序启动指令和顺序停止指令。
所述指令信息帧包括序列信息以及运行时间信息。
所述指令单元包括顺序启动指令模块和顺序停止指令模块，顺序启动指令模块的输入端与顺序停止指令模块的输入端并联连接并作为所述指令单元的输入端，顺序启动指令模块的输出端与顺序停止指令模块的输出端并联连接并作为所述指令单元的输出端。
所述联锁控制模块包括可编程逻辑控制器。
此外，本发明还提供了一种使用该矿用输送机的启停控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：通过矿用输送机的启停控制系统中的联锁控制模块获取每个矿用输送机的序列信息以及运行速度信息；
步骤二：通过矿用输送机的启停控制系统中的指令单元向所述联锁控制模块发出状态指令信息；
步骤三：根据步骤一所述的每个矿用输送机的运行速度信息和每个矿用输送机的长度尺寸信息计算得出每个矿用输送机的运行时间信息；
步骤四：将步骤一所述的状态指令信息分解为每个矿用输送机相应的运行指令信息，并向每个运行指令信息中加入步骤一所述的序列信息以及步骤三所述的运行时间信息，获得每个矿用输送机的指令信息帧；
步骤五：通过矿用输送机的启停控制系统中的运行模块驱动每个矿用输送机按照步骤四所述的指令信息帧运行。
所述步骤一还包括通过矿用输送机的启停控制系统中的故障检测模块获取每个矿用输送机的运行状态信息。
本发明的有益效果在于：
采用本发明提供的技术方案，将矿用输送系统中各个输送机的控制端连成一体设置于操作人员方便操作的位置，使操作人员在控制输送系统启动和停止作业时无需来回走动，减少了操作人员的体力消耗，并且操作人员只需要向各个输送机一次下达统一的指令，使各个输送机设备可根据需要按照顺序实现联锁启停，由于操作人员只需要下达一次指令，简化了作业程序，避免了整个输送系统中输送机启停顺序出现错误的情况，提高了作业安全性，减少了各个输送机设备空转运行的时间，保护了设备的安全稳定运行，节约了电能，减少了输送机设备的磨损，降低了维护和保养成本，提高了效率，操作便捷，启停作业更安全和可靠。
附图说明
图1是本发明控制系统的连接示意图；
图2是本发明控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
本发明提供了一种矿用输送机的启停控制系统及控制方法；
如图1、图2所示，所述矿用输送机的启停控制系统包括指令单元、联锁控制模块以及运行模块，所述联锁控制模块与所述运行模块双向通讯连接，所述指令单元的输出端与所述联锁控制模块的输入端连接；
指令单元：用于向所述联锁控制模块发出状态指令信息；
联锁控制模块：用于获取每个矿用输送机的序列信息和运行速度信息，并结合来自于指令单元的状态指令信息，将状态指令信息转换为每个矿用输送机的指令信息帧，将指令信息帧发送给运行模块；
运行模块：用于驱动每个矿用输送机按照来自于联锁控制模块的指令信息帧运行。
联锁控制模块主要用于完成带式输送机启动顺序和启动时间的控制，工程实践中，可预先给各个输送机进行序列编号，例如将各个输送机编号为输送机a、输送机b、输送机c……等，当采矿工作面前端的给料机启动时，通过指令单元向联锁控制模块发送指令，使输送带a立即启动，当物料经过输送机a输送至末端实，再依次启动输送机b、输送机c、输送机d、输送机e……等，从而减少了各个输送机出现空转运行的情况。
采用本发明提供的技术方案，将矿用输送系统中各个输送机的控制端连成一体设置于操作人员方便操作的位置，使操作人员在控制输送系统启动和停止作业时无需来回走动，减少了操作人员的体力消耗，并且操作人员只需要向各个输送机一次下达统一的指令，使各个输送机设备可根据需要按照顺序实现联锁启停，由于操作人员只需要下达一次指令，简化了作业程序，避免了整个输送系统中输送机启停顺序出现错误的情况，提高了作业安全性，减少了各个输送机设备空转运行的时间，保护了设备的安全稳定运行，节约了电能，减少了输送机设备的磨损，降低了维护和保养成本，提高了效率，操作便捷，启停作业更安全和可靠。
进一步地，所述矿用输送机的启停控制系统还包括故障检测模块，用于获取每个矿用输送机的运行状态信息，故障检测模块的输入端与所述运行模块连接，故障检测模块的输出端与所述指令单元的输入端连接。所述故障检测模块用于获取整个输送系统中的电气连接状态以及各个输送机设备的运行状态，包括检测输送系统中任意一个输送机出现的拉绳、跑偏、机头防冒装置以及变频器故障等。
所述矿用输送机的启停控制系统还包括急停控制模块，用于向所述联锁控制模块发出急停指令信息，急停控制模块的输出端与所述联锁控制模块的输入端连接。
所述状态指令信息包括顺序启动指令和顺序停止指令。
所述指令信息帧包括序列信息以及运行时间信息。
所述指令单元包括顺序启动指令模块和顺序停止指令模块，顺序启动指令模块的输入端与顺序停止指令模块的输入端并联连接并作为所述指令单元的输入端，顺序启动指令模块的输出端与顺序停止指令模块的输出端并联连接并作为所述指令单元的输出端。
所述联锁控制模块包括可编程逻辑控制器。
此外，本发明还提供了一种使用该矿用输送机的启停控制系统的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤一：通过矿用输送机的启停控制系统中的联锁控制模块获取每个矿用输送机的序列信息以及运行速度信息；进一步地，所述步骤一还包括通过矿用输送机的启停控制系统中的故障检测模块获取每个矿用输送机的运行状态信息。
步骤二：通过矿用输送机的启停控制系统中的指令单元向所述联锁控制模块发出状态指令信息；
步骤三：根据步骤一所述的每个矿用输送机的运行速度信息和每个矿用输送机的长度尺寸信息计算得出每个矿用输送机的运行时间信息；
步骤四：将步骤一所述的状态指令信息分解为每个矿用输送机相应的运行指令信息，并向每个运行指令信息中加入步骤一所述的序列信息以及步骤三所述的运行时间信息，获得每个矿用输送机的指令信息帧；进一步地，所述步骤四还包括通过矿用输送机的启停控制系统中的急停控制模块获取急停指令信息，并将急停指令信息向运行模块发送。
步骤五：通过矿用输送机的启停控制系统中的运行模块驱动每个矿用输送机按照步骤四所述的指令信息帧运行。