应用于智能机器人的省电系统及其省电方法与流程

本发明涉及一种省电系统，特别是涉及一种应用于智能机器人的省电系统及其省电方法。

背景技术：

由于时代的进步，机器人已经可以替代大量繁琐劳力的工作，例如以机械手臂搬运货物或步骤繁杂的工作。近年来，家用型机器人更为人们所喜爱，家用型机器人可用于室内清洁和人机互动功能。然而，一般的机器人的在电路设计上过于耗电，导致机器人的蓄电效率不佳。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种应用于智能机器人的省电系统及其省电方法。

为了解决上述的技术问题，本发明实施例提供一种应用于智能机器人的省电系统，具有电池，电池以第一电压电平供电至智能机器人。省电系统包括中央控制器、第一装置群组及第二装置群组。第一装置群组电性连接于中央控制器，当电池由第一电压电平转换至第二电压电平时，中央控制器控制第一装置群组停止接收电池的供电，第一电压电平高于第二电压电平。第二装置群组电性连接于中央控制器，当电池由第二电压电平转换至第三电压电平时，中央控制器控制第二装置群组停止接收电池的供电，第二电压电平高于第三电压电平。其中，当电池由第三电压电平转换至电压门限值时，中央控制器控制智能机器人停止接收电池的供电。

更进一步地，其中智能机器人还包括通信装置，通信装置电性连接中央控制器；当中央控制器控制第一装置群组停止接收电池的供电时，通信装置传送第一关闭信号至移动装置；当中央控制器控制第二装置群组停止接收电池的供电时，通信装置传送第二关闭信号至移动装置；当中央控制器控制智能机器人停止接收电池的供电时，通信装置传送第三关闭信号至移动装置。

更进一步地，其中第一装置群组包括多个电子装置；第二装置群组包括多个电子装置，电子装置为发光装置、麦克风数组、麦克风、影像获取器、马达或扬声器；中央控制器电性连接发光装置、麦克风数组、麦克风、影像获取器、马达及扬声器；第一装置群组的电子装置与第二装置群组的电子装置为相异；第一装置群组的电子装置的工作电压高于第二装置群组的电子装置的工作电压。

更进一步地，其中智能机器人还包括通用串行总线插槽及电源插槽，中央控制器电性连接通用串行总线插槽及电源插槽，当通用串行总线插槽及/或电源插槽检测到连接电子装置时，中央控制器控制马达停止接收电池的供电；当通用串行总线插槽及电源插槽检测到没有连接电子装置时，中央控制器控制马达接收电池的供电。

更进一步地，其中当扬声器处于闲置状态且超过第一预设时间时，中央控制器控制扬声器停止接收电池的供电；当麦克风接收到启动指令时，中央控制器控制扬声器接收电池的供电。

更进一步地，其中当通用串行总线插槽及/或电源插槽检测到连接电子装置时，发光装置持续发光第二预设时间；当麦克风接收到电量确认指令时，由扬声器播放剩余电量语音，发光装置持续发光第二预设时间。

更进一步地，其中当麦克风接收到启动指令时，中央控制器启动麦克风数组及影像获取器；当麦克风处于闲置状态且超过第三预设时间时，中央控制器控制关闭麦克风数组及影像获取器。

本发明实施例提供一种应用于智能机器人的省电方法，具有电池、中央控制器、第一装置群组及第二装置群组。中央控制器电性连接电池、第一装置群组及第二装置群组。电池以第一电压电平供电至智能机器人。省电方法包括：当电池由第一电压电平转换至第二电压电平时，中央控制器控制第一装置群组停止接收电池的供电，第一电压电平高于第二电压电平；当电池由第二电压电平转换至第三电压电平时，中央控制器控制第二装置群组停止接收电池的供电，第二电压电平高于第三电压电平；以及，当电池由第三电压电平转换至电压门限值时，中央控制器控制智能机器人停止接收电池的供电。

更进一步地，其中第一装置群组包括多个电子装置；第二装置群组包括多个电子装置，电子装置为发光装置、麦克风数组、麦克风、影像获取器、马达或扬声器；中央控制器电性连接发光装置、麦克风数组、麦克风、影像获取器、马达及扬声器；第一装置群组的电子装置与第二装置群组的电子装置为相异；第一装置群组的电子装置的工作电压高于第二装置群组的电子装置的工作电压。

更进一步地，其中智能机器人还包括通用串行总线插槽及电源插槽，中央控制器电性连接通用串行总线插槽及电源插槽，省电方法还包括：当通用串行总线插槽及/或电源插槽检测到连接电子装置时，中央控制器控制马达停止接收电池的供电；当通用串行总线插槽及电源插槽检测到没有连接电子装置时，中央控制器控制马达接收电池的供电。

更进一步地，省电方法还包括：其中当扬声器处于闲置状态且超过第一预设时间时，中央控制器控制扬声器停止接收电池的供电；当麦克风接收到启动指令时，中央控制器控制扬声器接收电池的供电。

更进一步地，省电方法还包括：其中当通用串行总线插槽及/或电源插槽检测到连接电子装置时，发光装置持续发光第二预设时间；当麦克风接收到电量确认指令时，由扬声器拨放剩余电量语音，发光装置持续发光第二预设时间。

更进一步地，省电方法还包括：其中当麦克风接收到启动指令时，中央控制器启动麦克风数组及影像获取器；当麦克风处于闲置状态且超过第三预设时间时，中央控制器控制关闭麦克风数组及影像获取器。

本发明的有益效果在于，本发明技术方案所提供的省电系统能通过“当电池由第一电压电平降低至第二电压电平时，关闭第一装置群组。当电池由第二电压电平降低至第三电压电平时，关闭第二装置群组。”的技术特征，本发明的应用于智能机器人的省电系统及其省电方法分别依据各装置群组的工作电压按序降低智能机器人的能源消耗。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明实施例的应用于智能机器人的省电系统的方框图。

图2为本发明实施例的另一应用于智能机器人的省电系统的方框图。

图3a为本发明实施例的应用于智能机器人的省电方法的方法流程图。

图3b为本发明实施例的马达的省电方法的方法流程图。

图4为本发明实施例的扬声器的省电方法的方法流程图。

图5为本发明实施例的发光装置的省电方法的方法流程图。

图6为本发明实施例的麦克风数组及影像获取器的省电方法的方法流程图。

具体实施方式

请参阅图1所示，图1为本发明实施例的应用于智能机器人的省电系统的方框图。省电系统1具有电池110，举例来说，电池110可以为铅蓄电池。电池110以第一电压电平供电至智能机器人100内部的其他电子装置。省电系统1包括中央控制器120、第一装置群组130及第二装置群组140。第一装置群组130电性连接于中央控制器120。当电池110由第一电压电平转换至第二电压电平时，中央控制器120控制第一装置群组130停止接收电池110的供电，第一电压电平高于第二电压电平。举例来说，第一电压电平可以为16.8伏特(v)，第二电压电平可以为15.4伏特(v)。第二装置群组140电性连接于中央控制器120，当电池110由第二电压电平转换至第三电压电平时，中央控制器120控制第二装置群组140停止接收电池110的供电，第二电压电平高于第三电压电平，举例来说，第三电压电平可以为14.2伏特(v)。其中，当电池110由第三电压电平转换至电压门限值时，中央控制器120控制智能机器人100内部的其他电子装置停止接收电池110的供电，举例来说，电压门限值可以为12伏特(v)。

请同时参阅图1及图2，图2为本发明实施例的另一应用于智能机器人的省电系统的方框图。省电系统2具有智能机器人200。

智能机器人200具有电池210、中央处理器220、通信装置250、发光装置255、麦克风数组260、麦克风265、影像获取器270、马达275及扬声器280。中央控制器220电性连接通信装置250、发光装置255、麦克风数组260、麦克风265、影像获取器270、马达275及扬声器280。电池210用于提供电能至中央处理器220、通信装置250、发光装置255、麦克风数组260、麦克风265、影像获取器270、马达275及扬声器280。

其中第一装置群组130包括多个电子装置。第二装置群组140包括多个电子装置，电子装置为发光装置255、麦克风数组260、麦克风265、影像获取器270、马达275或扬声器280。第一装置群组130的电子装置与第二装置群组140的电子装置为相异。第一装置群组130的电子装置的工作电压高于第二装置群组140的电子装置的工作电压。换句话说，第一装置群组130可以包括发光装置255、麦克风数组260、麦克风265、影像获取器270、马达275或扬声器280及其组合。第二装置群组140可以包括发光装置255、麦克风数组260、麦克风265、影像获取器270、马达275或扬声器280及其组合。举例来说，影像获取器270及马达275的工作电压在15.4伏特(v)，当电池210的供压由16.8降低为15.4伏特(v)时，中央控制器210控制影像获取器270及马达275停止接收电池210的供电，此时，第一装置群组130包括影像获取器270及马达275。麦克风265及扬声器280的工作电压在14.2伏特(v)，当电池210的供压由15.4伏特(v)降低为14.2伏特(v)时，中央控制器210控制麦克风265及扬声器280停止接收电池210的供电，此时，第二装置群组140包括麦克风265及扬声器280。当电池210的供压由14.2伏特(v)降低为12.0伏特(v)时，中央控制器210控制发光装置255及麦克风数组260停止接收电池210的供电。由于发光装置255及麦克风数组260属于耗电量较低的电子装置，当发光装置255及麦克风数组260停止接收电池210的供电时，中央控制器220控制智能机器人200内部多数的电子装置停止接收电池210的供电。

智能机器人200还包括通信装置250，通信装置250电性连接中央控制器220。当中央控制器220控制第一装置群组130停止接收电池210的供电时，通信装置250传送第一关闭信号至移动装置(图未示)，举例来说，移动装置可以是智能型手机、平板计算机或笔记本电脑，当用户通过移动装置接收到第一关闭信号时，代表当电池210的供压由第一电压电平转换至第二电压电平。当中央控制器220控制第二装置群组140停止接收电池210的供电时，通信装置250传送第二关闭信号至移动装置，代表当电池210的供压由第二电压电平转换至第三电压电平。当中央控制器220控制智能机器人200的多数电子装置停止接收电池210的供电时，通信装置250传送第三关闭信号至移动装置，代表电池210的供压由第三电压电平转换至电压门限值。需要特别说的是，为了维持智能机器人200的通信稳定性，通信装置250对于接收电池210的供电具有较高优先权，电池210可以通过电压转换器(图未示)提高供压并传送至通信装置250，以提升智能机器人200的通信质量。

智能机器人200还包括通用串行总线插槽(universalserialbus,usb)285及电源插槽290，中央控制器220电性连接通用串行总线插槽285及电源插槽290。当通用串行总线插槽285及/或电源插槽290检测到连接电子装置时，中央控制器220控制马达275停止接收电池210的供电，举例来说，通用串行总线插槽285可以连接智能型手机并对其充电，电源插槽290可以连接家用电源。换句话说，当检测到智能机器人200正在进行供电或充电时，中央控制器220即关闭马达275，避免智能机器人200产生移动或转动，以维持用电安全性。另外，当通用串行总线插槽285及电源插槽220检测到没有连接电子装置时，中央控制器220控制马达275接收电池210的供电。另外，当通信装置250接收到移动装置所传送的移动指令或转向指令时，智能机器人200即可产生移动或转动。

当扬声器280处于闲置状态且超过第一预设时间时，中央控制器220控制扬声器280停止接收电池210的供电，举例来说，当扬声器280处于闲置状态超过三分钟时，中央控制器220可以关闭扬声器280以节省电源消耗。当麦克风265接收到启动指令时，中央控制器220控制扬声器280接收电池的供电，举例来说，当使用者说出开启天气预报时，中央控制器220可以启动扬声器280，并由扬声器280播放天气预报。

当通用串行总线插槽285及/或电源插槽290检测到连接电子装置时，发光装置255持续发光第二预设时间，举例来说，当通用串行总线插槽285连接平板计算机及/或电源插槽290连接家用电源时，发光装置255可以持续发光十秒钟。当麦克风265接收到电量确认指令时，由扬声器280播放剩余电量语音，发光装置255持续发光第二预设时间，举例来说，当使用者说出电量确认并由麦克风265接收时，扬声器280可以播放剩余电量并持续发光十秒钟。

当麦克风265接收到启动指令时，中央控制器220启动麦克风数组260及影像获取器270，举例来说，当用户说出启动麦克风260及影像获取器270时，中央控制器220可以启动麦克风数组260及影像获取器270。麦克风数组260可以用于消除噪音以增加收音质量，影像获取器270可以获取人物影像及景物影像。当麦克风265处于闲置状态且超过第三预设时间时，中央控制器220关闭麦克风数组260及影像获取器270。

请同时参阅图1、图2及图3a，图3a为本发明实施例的应用于智能机器人的省电方法的方法流程图。省电系统2具有电池210、中央控制器220、第一装置群组130及第二装置群组140，中央控制器220电性连接电池210、第一装置群组130及第二装置群组140，电池210以第一电压电平供电至智能机器人200。

在步骤s305中，当电池210由第一电压电平转换至第二电压电平时，中央控制器220控制第一装置群组130停止接收电池210的供电，通信装置250传送第一关闭信号至移动装置，第一电压电平高于第二电压电平。

在步骤s310中，当电池210由第二电压电平转换至第三电压电平时，中央控制器220控制第二装置群组140停止接收电池210的供电，通信装置250传送第二关闭信号至移动装置，第二电压电平高于第三电压电平。

在步骤s315中，当电池210由第三电压电平转换至电压门限值时，中央控制器220控制智能机器人200的多数电子装置停止接收电池210的供电，通信装置250传送第三关闭信号至移动装置。

请同时参阅图2及图3b，图3b为本发明实施例的马达的省电方法的方法流程图。

在步骤s355中，由中央控制器220判断usb插槽285及/或电源插槽290是否连接电子装置，若是，则进入步骤s365，若否，则进入步骤s360。

在步骤s360中，当通用串行总线插槽285及电源插槽290检测到没有连接电子装置时，中央控制器220控制马达275接收电池210的供电。

在步骤s365中，当通用串行总线插槽285及/或电源插槽290检测到连接电子装置时，中央控制器220控制马达275停止接收电池210的供电。

请同时参阅图2及图4，图4为本发明实施例的扬声器的省电方法的方法流程图。

在步骤s405中，由中央控制器220判断扬声器280闲置是否超过第一预设时间，若是，进入步骤s410，若否，进入步骤s415。

在步骤s410中，中央控制器220控制扬声器280停止接收电池210的供电。

在步骤s415中，中央控制器220控制扬声器280接收电池210的供电。

在步骤s420中，由中央控制器220判断麦克风265是否接收启动指令，若是，进入步骤s425，若否，进入步骤s410。

在步骤s425中，由中央控制器220控制扬声器280接收电池210的供电。

请同时参阅图2及图5，图5为本发明实施例的发光装置的省电方法的方法流程图。

在步骤s505中，由中央控制器220判断usb插槽285或电源插槽290是否连接电子装置，若是，进入步骤s510，若否，进入步骤s515。

在步骤s510中，当通用串行总线插槽285及/或电源插槽290检测到连接电子装置时，发光装置255持续发光第二预设时间。

在步骤s515中，当通用串行总线插槽285及电源插槽290未检测到连接电子装置时，发光装置255不发光。

在步骤s520中，由中央控制器220判断麦克风265是否接收电量确认指令，若是，进入步骤s525，若否，进入步骤s530。

在步骤s525中，由扬声器280拨放剩余电量语音，及发光装置255持续发光第二预设时间，回到步骤s505。

在步骤s530中，由扬声器280不播放剩余电量语音，及发光装置255不发光。

请同时参阅图2及图6，图6为本发明实施例的麦克风数组及影像获取器的省电方法的方法流程图。

在步骤s605中，由中央控制器220判断麦克风是否接收启动指令，若是，进入步骤s610，若否，进入步骤s615。

在步骤s610中，中央控制器220启动麦克风数组260及影像获取器270。

在步骤s615中，中央控制器220不启动麦克风数组260及影像获取器270。

在步骤s620中，由中央控制器220判断麦克风265闲置是否超过第三预设时间，若是，进入步骤s625，若否，进入步骤s610。

在步骤s625中，由中央控制器220关闭麦克风数组260及影像获取器270，以节省能源消耗。

综上所述，本发明所提出一种应用于智能机器人的省电系统及其省电方法，电池提供第一电压电平。当电池由第一电压电平降低至第二电压电平时，关闭第一装置群组。当电池由第二电压电平降低至第三电压电平时，关闭第二装置群组。分别依据各装置群组的工作电压按序降低智能机器人的能源消耗。当插槽连接电子装置时，中央控制器即关闭马达以增加用电安全性。当麦克风及扬声器闲置超过预设时间时，电池即停止供电以节省能源消耗。麦克风可通过接收语音指令而开启麦克风数组及影像获取器，以增加人机互动性。

以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以限定本发明的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明的构思与范围内，所作的变动及润饰的等效替换，仍为本发明的专利保护范围内。