本发明涉及无人机智能控制技术领域，尤其涉及一种智能无人机控制系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种利用无线电摇控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于科学探测和危险监测等领域。在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域也有非常广阔的前景，无人机的飞速发展和广泛应用是在各个领域。而现有技术中，民用的无人机大多利用遥控器上的手柄进行控制操作，操作不便且用户体验较差。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能无人机控制系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
提供了一种智能无人机控制系统，包括总控制器、电源模块、驱动模块、转向模块和传感器模块，所述电源模块用于为所述总控制器、所述驱动模块、所述转向模块和所述传感器模块提供工作电能；所述驱动模块用于根据所述总控制器的操作指令控制无人机的飞行；所述转向模块用于根据所述总控制器的操作指令控制无人机的转向；所述传感器模块用于检测无人机的运行状态，并将检测结果反馈给所述总控制器，所述总控制器根据所述检测结果对所述驱动模块和所述转向模块进行反馈控制。
本发明的有益效果是：本发明智能无人机控制系统能实时控制无人机运行，在遇到障碍时及时地减速或刹车，安全性高，智能化程度高。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述总控制器连接，所述图像采集模块用于采集无人机飞行路线信息，并将该路线信息发送给所述总控制器。
进一步，还包括辅助模块，所述辅助模块与所述总控制器连接，用于辅助所述驱动模块和所述转向模块进行飞行和转向。
上述进一步方案的有益效果是：提高无人机的智能控制效果。
进一步，所述传感器模块包括速度传感器、加速度传感器和压力传感器，所述速度传感器用于实时获取无人机的飞行速度，所述加速度传感器用于实时获取无人机的飞行加速度，所述压力传感器用于获取所述总控制器的压力，实现无人机的压力智能控制。
上述进一步方案的有益效果是：用于实时采集无人机的飞行信息。
进一步，所述速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，用于采集无人机前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息，并反馈给所述总控制器的。
上述进一步方案的有益效果是：用于采集无人机前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息，方便及时对无人机进行反馈控制，保证无人机的飞行安全。
进一步，所述电源模块还用于无人机的无线充电；所述电源模块包括电磁接收线圈和接收线圈角度调整单元，所述电磁接收线圈与所述接收线圈角度调整单元连接，所述接收线圈角度调整单元用于根据无人机的姿态和电磁发射线圈的角度姿态对所述电磁接收线圈的角度进行调整。
上述进一步方案的有益效果是：通过对电磁接收线圈的角度进行调整，能够有效提高电磁接收线圈和电磁发射线圈的耦合效率，提高无人机的无线充电效率，节约能源。
附图说明
图1为本发明一种智能无人机控制系统的模块原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
下面将结合附图对本实施例提供的一种智能无人机控制系统进行详细描述。
如图1所示，一种智能无人机控制系统，包括总控制器、电源模块、驱动模块、转向模块和传感器模块，所述电源模块用于为所述总控制器、所述驱动模块、所述转向模块和所述传感器模块提供工作电能；所述驱动模块用于根据所述总控制器的操作指令控制无人机的飞行；所述转向模块用于根据所述总控制器的操作指令控制无人机的转向；所述传感器模块用于检测无人机的运行状态，并将检测结果反馈给所述总控制器，所述总控制器根据所述检测结果对所述驱动模块和所述转向模块进行反馈控制。
所述驱动模块根据所述总控制器输出的PWM信号进行直流电机的转速控制。
所述转向模块根据所述总控制器输出的PWM信号进行伺服舵机的角度控制。
还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述总控制器连接，所述图像采集模块用于采集无人机飞行路线信息，并将该路线信息发送给所述总控制器。
还包括辅助模块，所述辅助模块与所述总控制器连接，用于辅助所述驱动模块和所述转向模块进行飞行和转向。
所述传感器模块包括速度传感器、加速度传感器和压力传感器，所述速度传感器用于实时获取无人机的飞行速度，所述加速度传感器用于实时获取无人机的飞行加速度，所述压力传感器用于获取所述总控制器的压力，实现无人机的压力智能控制。
当所述压力传感器的压力值大于预设第一阈值时，则控制所述加速度传感器记录所述总控制器在空间的移动轨迹；根据所述移动轨迹，控制无人机飞行方向。
所述速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，用于采集无人机前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息，并反馈给所述总控制器的。
所述电源模块还用于无人机的无线充电；所述电源模块包括电磁接收线圈和接收线圈角度调整单元，所述电磁接收线圈与所述接收线圈角度调整单元连接，所述接收线圈角度调整单元用于根据无人机的姿态和电磁发射线圈的角度姿态对所述电磁接收线圈的角度进行调整。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。