1.一种视觉引导多旋翼自主降落系统，其特征在于，包含图像采集传输模块、图像跟踪处理模块、飞行控制模块及地面站系统；图像采集传输模块将相机图像采集经过图像跟踪处理模块进行信号处理传输给飞行控制模块来引导多旋翼飞行，全程通过地面站监控。
2.根据权利要求1所述的一种视觉引导多旋翼自主降落系统，其特征在于，所述自主降落系统介于图像采集传感器与飞控系统之间。
3.根据权利要求1所述的一种视觉引导多旋翼自主降落系统，其特征在于，所述自主降落系统可在无GPS信号时起到导航系统的作用。
4.根据权利要求1所述的一种视觉引导多旋翼自主降落系统，其特征在于，所述自主降落系统可适配多种飞控系统，可通过修改自主降落系统模块就可以控制降落效果。
5.根据权利要求1所述的一种视觉引导多旋翼自主降落系统，其特征在于，所述自主降落系统可人为的根据图像中目标位置无需GPS参与实现精确安全降落。
6.根据权利要求1所述的一种视觉引导多旋翼自主降落系统，其特征在于，所述飞行控制模块可根据飞行器与云台俯仰角进行判断，当俯仰角度为向下90度，即认为飞机处于目标正上方，此时发送降落指令，飞机垂直下降。