技术总结
本实用新型公开了一种视觉引导多旋翼自主降落系统，包含图像采集传输模块、图像跟踪处理模块、飞行控制模块及地面站系统。其中，图像采集传输模块将云台相机所拍摄的图像实时回传给地面站系统，在地面站选定目标降落点后，图像跟踪处理模块控制云台相机的角度进行实时跟踪，飞行控制模块根据云台俯仰角控制飞行器逐步靠近目标，当云台与目标降落点垂直即飞机位于目标正上方时，发送降落指令即实现精确自主降落。
技术研发人员：肖令军
受保护的技术使用者：北京航天军创技术有限公司
文档号码：201720159745
技术研发日：2017.02.22
技术公布日：2017.11.24