1.一种太阳能单轴追日装置，其特征在于：包括支撑轴(1)、驱动电机(2)、旋转传动机构、太阳能板(3)以及驱动电机控制器；其中，所述旋转传动机构包括传动方向垂直的圆锥齿轮换向器(4)、外齿啮合型圆柱齿轮传动器(5)以及内齿外转子(6)；
所述内齿外转子(6)套在所述支撑轴(1)上，太阳能板(3)固定在所述内齿外转子(6)外侧的表面；所述驱动电机(2)固定在支撑轴(1)内部，驱动电机(2)的转轴从支撑轴(1)侧边穿出，所述圆锥齿轮换向器(4)的一个齿轮与所述驱动电机(2)的转轴连接，所述圆锥齿轮换向器(4)的另一个齿轮连接所述外齿啮合型圆柱齿轮传动器(5)的一个齿轮，所述外齿啮合型圆柱齿轮传动器(5)的另一个齿轮通过轴承套接在所述支撑轴(1)外径上并与所述内齿外转子(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能单轴追日装置，其特征在于：所述太阳能板(3)为长条圆弧形结构，其弧形与所述内齿外转子(6)的形状匹配，所述太阳能板(3)通过内侧卡扣固定在所述内齿外转子(6)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能单轴追日装置，其特征在于：所述太阳能板(3)的弧度大小为1弧度。
4.根据权利要求2所述的一种太阳能单轴追日装置，其特征在于：所述支撑轴(1)内设有蓄电池以及充放电控制电路，所述太阳能板(3)通过所述充放电控制电路连接到所述蓄电池，所述蓄电池连接所述驱动电机控制器。