1.一种自动组装机重新启动控制改进设备，其特征在于，包括PLC以及分别与PLC连接的组装机工位水平动作驱动电路、组装机工位垂直动作驱动电路、取料抓手驱动电路、紧急停止按钮和安全继电器，当PLC检测紧急停止按钮或安全继电器动作时，所述的PLC仅控制组装机工位水平动作驱动电路、组装机工位垂直动作驱动电路进行复位，所述的取料抓手驱动电路保持现状。
2.根据权利要求1所述的一种自动组装机重新启动控制改进设备，其特征在于，所述的组装机工位水平动作驱动电路包括内盖抓取水平前进的二位三通电磁阀、内盖抓取水平后退的二位三通电磁阀、内盖抓取水平后退到位的原点信号磁性开关和内盖抓取水平前进到位的工作点信号磁性开关，所述的内盖抓取水平前进的二位三通电磁阀、内盖抓取水平后退的二位三通电磁阀分别与PLC的输出接口连接，所述的内盖抓取水平后退到位的原点信号磁性开关和内盖抓取水平前进到位的工作点信号磁性开关分别与PLC的输入接口连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动组装机重新启动控制改进设备，其特征在于，所述的组装机工位垂直动作驱动电路包括内盖抓取垂直上下的二位三通电磁阀、内盖抓取垂直上下的上位原点信号磁性开关和内盖抓取垂直上下的下位工作点信号磁性开关，所述的内盖抓取垂直上下的二位三通电磁阀与PLC的输出接口连接，所述的内盖抓取垂直上下的上位原点信号磁性开关和内盖抓取垂直上下的下位工作点信号磁性开关分别与PLC的输入接口连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动组装机重新启动控制改进设备，其特征在于，所述的取料抓手驱动电路包括分别与PLC连接的取料抓手气缸的电磁阀和吸盘真空发生器，所述的取料抓手气缸的电磁阀和吸盘真空发生器直接由进气源供给。
5.根据权利要求1所述的一种自动组装机重新启动控制改进设备，其特征在于，该改进系统还包括与PLC连接的驱动抓手位置分离和合并动作控制电路，该驱动抓手位置分离和合并动作控制电路在当PLC检测紧急停止按钮或安全继电器动作时，进行复位操作。
6.根据权利要求5所述的一种自动组装机重新启动控制改进设备，其特征在于，所述的驱动抓手位置分离和合并动作控制电路包括内盖抓取的抓手气缸位置分开及合并的二位三通阀、内盖抓取的抓手气缸合并位置的原点信号磁性开关、内盖抓取的抓手气缸分开位置的原点信号磁性开关，所述的内盖抓取的抓手气缸位置分开及合并的二位三通阀与PLC的输出接口连接，所述的内盖抓取的抓手气缸合并位置的原点信号磁性开关、内盖抓取的抓手气缸分开位置的原点信号磁性开关分别与PLC的输入接口连接。