1.一种远程控制车载地质雷达数据采集装置，包括控制端(1)，其特征在于：所述控制端(1)的信号输出端与输入单元(2)的信号输入端连接，所述输入单元(2)的信号输出端与A/D转换单元(3)的信号输入端连接，所述A/D转换单元(3)的信号输出端与PLC(4)的信号输入端连接，所述PLC(4)的信号输出端分别与反馈单元(5)、存储单元(7)、电机转速控制单元(8)、电机转向控制单元(9)和驱动电路(10)的信号输入端连接，所述反馈单元(5)的信号输出端与D/A转换单元(6)的信号输入端连接，所述D/A转换单元(6)的信号输出端与控制端(1)的信号输入端连接，所述电机转速控制单元(8)与电机转向控制单元(9)的信号输出端均与驱动电机(12)的信号输入端连接，所述驱动电路(10)的信号输出端与转向控制系统(13)的信号输入端连接，所述PLC(4)的信号端与触发模块(11)的信号端双向连接，所述触发模块(11)的信号端与数据采集装置(14)的信号端双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制车载地质雷达数据采集装置，其特征在于：所述PLC(4)内预先存入有控制命令。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制车载地质雷达数据采集装置，其特征在于：所述驱动电机(12)与转向控制系统(13)均与电源模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制车载地质雷达数据采集装置，其特征在于：所述触发模块(11)为控制开关，且控制开关为电磁阀开关。