本实用新型涉及地质勘测技术领域，具体为一种远程控制车载地质雷达数据采集装置。
背景技术：
地质勘测对于地质的研究非常重要，对于一些环境较为恶劣、地址勘测较为困难的地区，通过人工勘测比较困难，所以通常会用到车载地质雷达进行地质勘测，为此，我们提出了一种远程控制车载地质雷达数据采集装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种远程控制车载地质雷达数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的对于一些环境较为恶劣、地址勘测较为困难的地区，通过人工勘测比较困难，所以通常会用到车载地质雷达进行地质勘测的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程控制车载地质雷达数据采集装置，包括控制端，所述控制端的信号输出端与输入单元的信号输入端连接，所述输入单元的信号输出端与A/D转换单元的信号输入端连接，所述A/D转换单元的信号输出端与PLC的信号输入端连接，所述PLC的信号输出端分别与反馈单元、存储单元、电机转速控制单元、电机转向控制单元和驱动电路的信号输入端连接，所述反馈单元的信号输出端与D/A转换单元的信号输入端连接，所述D/A转换单元的信号输出端与控制端的信号输入端连接，所述电机转速控制单元与电机转向控制单元的信号输出端均与驱动电机的信号输入端连接，所述驱动电路的信号输出端与转向控制系统的信号输入端连接，所述PLC的信号端与触发模块的信号端双向连接，所述触发模块的信号端与数据采集装置的信号端双向连接。
优选的，所述PLC内预先存入有控制命令。
优选的，所述驱动电机与转向控制系统均与电源模块电性连接。
优选的，所述触发模块为控制开关，且控制开关为电磁阀开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该远程控制车载地质雷达数据采集装置，便于远程对车载雷达进行控制，提高勘测人员的安全性，减少勘测时间，提高勘测效率。
附图说明
图1为本实用新型系统原理图。
图中：1控制端、2输入单元、3A/D转换单元、4PLC、5反馈单元、6D/A转换单元、7存储单元、8电机转速控制单元、9电机转向控制单元、10驱动电路、11触发模块、12驱动电机、13转向控制系统、14数据采集装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种远程控制车载地质雷达数据采集装置，包括控制端1，控制端1的信号输出端与输入单元2的信号输入端连接，输入单元2的信号输出端与A/D转换单元3的信号输入端连接，A/D转换单元3的信号输出端与PLC4的信号输入端连接，PLC4的信号输出端分别与反馈单元5、存储单元7、电机转速控制单元8、电机转向控制单元9和驱动电路10的信号输入端连接，反馈单元5的信号输出端与D/A转换单元6的信号输入端连接，D/A转换单元6的信号输出端与控制端1的信号输入端连接，电机转速控制单元8与电机转向控制单元9的信号输出端均与驱动电机12的信号输入端连接，驱动电路10的信号输出端与转向控制系统13的信号输入端连接，PLC4的信号端与触发模块11的信号端双向连接，触发模块11的信号端与数据采集装置14的信号端双向连接。
其中，PLC4内预先存入有控制命令，驱动电机12与转向控制系统13均与电源模块电性连接，触发模块11为控制开关，且控制开关为电磁阀开关。
使用时，控制端1通过输入单元2进行指令的输入，A/D转换单元3将输入的指令装换为电信号并传输至PLC4，PLC4根据接收的信号内容通过电机转速控制单元8和电机转向控制单元9对驱动电机12进行调控、驱动电路10对转向控制系统13进行调控，改变移动速度和移动方向，通过触发模块11对数据采集装置14进行触发，使得数据采集装置14对数据进行采集，通过存储单元7进行缓存，通过反馈单元5和D/A转换单元6进行将采集的数据返回到控制端1中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。