一种升降同速电路及包括该电路的电动晾衣机的制作方法

本实用新型涉及电动晾衣机领域，具体地，涉及一种升降同速电路及包括该电路的电动晾衣机。

背景技术：

随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣高品质已经成为了人们生活的一大追求，在未来的家庭应用领域中占据重要的地位。目前市场上出现的智能晾衣机产品，由于上升和下降的时候，都是同一个电压供给，所以上升速度和下降速度有很大的变化，给用户带来很大的困惑。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种升降同速电路，以解决同一个电压供给使得晾衣机上升运行和下降运行的速度变化大等问题。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种升降同速电路，包括电源模块、电压切换继电器、电机控制继电器、MCU控制器、驱动电路和电机；所述电源模块的输出端分别为所述MCU控制器和所述电机提供电压供应，其中，所述电源模块输出上升电压U1和下降电压U2两种电压至电压切换继电器，所述电压切换继电器通过所述电机控制继电器与所述电机电连接，所述MCU控制器的输出端与所述驱动电路的输入端相连接，所述驱动电路的输出端分别与所述电压切换继电器和电机控制继电器相连接，所述MCU控制器根据晾衣机当前的上升或下降运行工作状态发送指令至所述驱动电路进而控制所述电压切换继电器和电机控制继电器选择对应的上升电压U1或下降电压U2运行。从而控制晾衣机在上升或下降运行时，在不同的电压下工作，保持上升和下降运行时速度相同。

进一步地，所述上升电压U1大于下降电压U2。

进一步地，所述电源模块的输入端与市电相连接。

本实用新型还提供一种包括上述电路的电动晾衣机。

综上，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的升降同速电路，使得MCU控制器根据晾衣机当前的上升或下降工作状态控制电压切换继电器和电机控制继电器切换选择满足电机需求的电压，从而确保晾衣机在上升或下降运行时，保持上升和下降运行时速度相同。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例所示的电路框图；

图2是本实用新型较佳实施例所示的电机控制原理图；

图3是本实用新型较佳实施例所示的MCU控制电路原理图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，是实施例的电路框图，所述的一种应用在晾衣机上的升降同速电路，包括电源模块、电压切换继电器、驱动电路、电机控制继电器、MCU控制器和电机；市电与电源模块连接，电源模块输出多路电压，其中，输出上升电压U1和下降电压U2至电压切换继电器，输出5V电压供给所述MCU控制器；所述电压切换继电器通过所述电机控制继电器与所述电机电连接，所述MCU控制器的输出端与所述驱动电路的输入端相连接，所述驱动电路的输出端分别与所述电压切换继电器和电机控制继电器相连接，所述MCU控制器根据晾衣机当前的上升或下降运行工作状态发送指令给驱动电路进而控制所述电压切换继电器和电机控制继电器选择对应的上升电压U1(对应于晾衣机上升运行工作状态)或下降电压U2(对应于晾衣机下降运行工作状态)运行。从而控制晾衣机在上升或下降运行时，在满足电机需求的不同的电压下工作，以保持上升和下降运行时速度相同。其中，上升电压U1大于下降电压U2。

如图2所示是实施例的电机控制原理图，REL1为电压切换继电器，REL2和REL3分别为上升运行和下降运行的电机控制继电器。R43和CX5组成吸收回路，吸收电机产生的谐波干扰，L2为共模电感，ZNR2为压敏电阻，M为升降电机，抑制电机产生的共模干扰和尖峰脉冲干扰，防止电机在运行过程中因为切换产生的电动势对控制板的损坏。如图2所示，如果电机在CN4的两端产生电动势时，如果CN4的1脚电势比2脚的电势高，如果电势超过ZNR2的限定值，会通过ZNR2进行虑除，如果CN4的电势电压超过L2的1脚和2脚的电压，L2会阻止谐波进入L2的1脚和2脚的两端，避免高电压对MCU连接端Test的影响。其中R49为限流检测电阻，EC12、C22为滤波电容，虑除检测端口谐波，R48、D13和D14为保护器件，保护Test端口免受大电压的冲击影响。

如图3所示是实施例的MCU控制电路原理图，U4为ULN2003驱动电路，U7为MCU控制器，R42和C19组成MCU复位电路，EC13和C21组成MCU电源滤波电路，减少电源外部干扰对MCU的影响。MCU的P22脚与U4的IN2相连，P23脚与U4的IN3相连，P10脚与U4的IN4相连，MCU控制器通过P22、P23和P10端口输出高电平或低电平信号，控制驱动芯片U4控制继电器运行。如图2和图3所示，U1为24V电压，U2为18V电压，当MCU控制器接收到下降指令时，由于电机载重钢丝绳收到挂重的重物向下的重力作用，此时如果使用24V电压供电，电机速度会快速下降，为了上升和下降时速度平衡，需要采用18V电压供电，则MCU控制器控制P10和P23输出高电平信号，P22输出低电平信号，REL1和REL3导通，REL1和REL3的1脚和5脚连接，此时电机的供电电压则为18V，下降速度会降低。当MCU控制器接收到上升指令时，由于电机载重钢丝绳收到挂重的重物向下的重力作用，此时如果使用18V电压供电，电机速度会慢速上升，为了提升上升时的速度，需要切换到24V电压供电，则MCU控制器控制P22输出高电平信号，P10和P23输出低电平信号，REL2导通，REL2的1脚和5脚连接，此时电机的供电电压则为24V，上升速度会增加。此时上升和下降的运行速度基本相同。

本实用新型还提供一种包括上述电路的电动晾衣机。

综上，本申请所示的一种升降同速电路，使得MCU控制器根据晾衣机当前的上升或下降工作状态控制电压切换继电器和电机控制继电器切换选择满足电机需求的电压，从而确保晾衣机在上升或下降运行时，保持上升和下降运行时速度相同。

如上所述，可较好的实现本实用新型。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。