本实用新型涉及数码电子设备技术领域，具体为一种新型VR动感控制器。
背景技术：
VR眼镜即VR头显，虚拟现实头戴式显示设备。由于早期没有头显这个概念，所以根据外观产生了VR眼镜、VR眼罩、VR头盔等不专业叫法。VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
目前VR眼镜在市场上有较大的需求，深受人们的喜爱，然而传统的设备并未配设有控制设备，使用较为不便，这个问题就需要对传统设备进行改进，那么如何设计出一种新型VR动感控制器，这成为我们需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型VR动感控制器，解决了背景技术中所提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型VR动感控制器，包括主控芯片、整流逆变电路模块、稳压芯片模块组、驱动芯片模块组、第一智能IPM功率模块、第二智能IPM功率模块和第三智能IPM功率模块，所述稳压芯片模块的一端电路连通所述主控芯片且另一端电路连通所述整流逆变电路模块，所述主控芯片电路连通所述驱动芯片模块组，所述主控芯片与第一智能IPM功率模块、第二智能IPM功率模块和第三智能IPM功率模块均电路连通。
作为本实用新型的进一步优选方式，所述主控芯片设为可智能控制所述驱动芯片模块，所述稳压芯片模块组设为可供电给所述主控芯片。
作为本实用新型的进一步优选方式，所述驱动芯片模块组电路连通特效模块组，所述特效模块组包括扫腿单元、震股单元、震背单元、耳风单元、喷气单元和喷水单元。
作为本实用新型的进一步优选方式，所述第一智能TPM功率模块电路连通第一电机，所述第一电机电路连通第一编码器，所述第一编码器反馈数据至所述主控芯片，所述第二智能TPM功率模块电路连通第二电机，所述第二电机电路连通第二编码器，所述第二编码器反馈数据至所述主控芯片，所述第三智能TPM功率模块电路连通第三电机，所述第三电机电路连通第三编码器，所述第三编码器反馈数据至所述主控芯片。
作为本实用新型的进一步优选方式，所述整流逆变电路模块均与所述第一智能IPM功率模块、第二智能IPM功率模块和第三智能IPM功率模块电路连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型从整体设计改变了传统思维，通用的伺服控制器只能简单的控制一个伺服电机，而VR/4D动感控制器可以同时控制三个伺服电机还可以把行业内的特效模块组的智能控制集成到了一个控制器里面，电气接线布线简化了，功能性较强，同时操作使用也更加简单了，体积减小，节省了安装空间，推广价值高。
附图说明
图1为本实用新型一种新型VR动感控制器原理框架示意图。
图中：1-主控芯片，2-整流逆变电路模块，3-稳压芯片模块组，4-驱动芯片模块组，5-第一智能IPM功率模块，6-第二智能IPM功率模块，7-第三智能IPM功率模块，8-特效模块组，9-第一电机，10-第一编码器,11-第二电机，12-第二编码器，13-第三电机，14-第三编码器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实-施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型VR动感控制器，包括主控芯片1、整流逆变电路模块2、稳压芯片模块组3、驱动芯片模块组4、第一智能IPM功率模块5、第二智能IPM功率模块6和第三智能IPM功率模块7，所述稳压芯片模块3的一端电路连通所述主控芯片1且另一端电路连通所述整流逆变电路模块2，所述主控芯片1电路连通所述驱动芯片模块组4，所述主控芯片1与第一智能IPM功率模块5、第二智能IPM功率模块6和第三智能IPM功率模块7均电路连通。
所述主控芯片1设为可智能控制所述驱动芯片模块4，所述稳压芯片模块组3设为可供电给所述主控芯片1。通过这样的设计可以通过主控芯片1进行智能控制，同时稳压芯片模块组3便于给主控芯片1进行供电，线路更加精简。
所述驱动芯片模块组4电路连通特效模块组8，所述特效模块组8包括扫腿单元、震股单元、震背单元、耳风单元、喷气单元和喷水单元。通过这样的设计加强了特效模块组8的功能性，同时进行细分，便于进行智能控制，功能齐全，操作方便。
所述第一智能TPM功率模块5电路连通第一电机9，所述第一电机9电路连通第一编码器10，所述第一编码器10反馈数据至所述主控芯片1，所述第二智能TPM功率模块6电路连通第二电机11，所述第二电机11电路连通第二编码器12，所述第二编码器12反馈数据至所述主控芯片1，所述第三智能TPM功率模块7电路连通第三电机13，所述第三电机13电路连通第三编码器14，所述第三编码器14反馈数据至所述主控芯片1。通过这样的设计，可以利用主控芯片1同时进行控制第一电机9、第二电机10和第三电机11，任意控制其运动的特性，工作效率较高。
所述整流逆变电路模块2均与所述第一智能IPM功率模块5、第二智能IPM功率模块6和第三智能IPM功率模块7电路连通。通过这样的设计可以整体形成闭合电路，实现同步控制第一智能IPM功率模块5、第二智能IPM功率模块6和第三智能IPM功率模块，更加精简科学。
工作原理：需要说明的是，在使用过程中，供电电源是交流电220V，一路供给稳压芯片模块组3，把交流电220V稳压成直流电12V和5V和3.3V,分别供给驱动芯片模块组4、智能IPM功率模块组(包括第一智能IPM功率模块5，第二智能IPM功率模块6，第三智能IPM功率模块7)、主控芯片1；另外一路供给整流逆变电路模块2，把交流电整流逆变成三相直流电去供给给智能IPM功率模块组从而控制电机；主控芯片1能同时、快速响应控制同一型号的三个电机同时做不同的动作，就是一个芯片能同时控制三个电机工作，任意控制其运动的特性，电机的运动位置是通过对应编码器计数出来反馈回来给主控芯片1，主控芯片1收到编码器反馈回来的数据，去判断电机的运动位置，从而控制电机的运动，主控芯片1另外一路智能控制特效模块组8，结合实际场景在不同时空控制各路特效的启动和停止。
本实用新型的1主控芯片，2整流逆变电路模块，3稳压芯片模块组，4驱动芯片模块组，5第一智能IPM功率模块，6第二智能IPM功率模块，7第三智能IPM功率模块，8特效模块组，9第一电机，10第一编码器,11第二电机，12第二编码器，13第三电机，14第三编码器，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,该种设备电气接线布线简化了，功能性较强，同时操作使用也更加简单了，体积减小，节省了安装空间，推广价值高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。